Bonjour,
Après pas mal de mois de vol, j'ai pensé que ce petit abrégé pouvait rendre service à de nouveaux pilotes. (j'ai moi même galéré pour comprendre toutes ces finesses).
Quelques définitions :
-PITCH : il s’agit du tangage. Autrement dit, l’inclinaison du drone sur son axe avant arrière, ce qui le fait avancer ou reculer.
-ROLL : Roulis. Inclinaison autour de son axe avant arrière, ce qui le fait se translater vers la droite ou vers la gauche.
-YAW : Direction. Fait pivoter le drone dans un plan horizontal. C’est le rôle de l’anti couple d’un hélicoptère.
Remarque : Une action simultanée sur le PITCH et le YAW provoque un virage.
-THROTTLE : C’est les « gaz ». Permet de monter et de descendre le drone restant à plat. Il agit sur la vitesse de l’ensemble des moteurs.
-ATTITUDE : à ne pas confondre avec altitude. C’est la position du drone quand on ne touche pas aux manches de commande. En pratique un drone assisté par GPS doit rester au même point de l’espace.
Remarque : Le réglage « Basic gain » joue sur la rapidité du drone pour reprendre sa position initiale après une perturbation extérieure (ex : rafale de vent ». Le réglage « Attitude gain » joue sur la rapidité de réaction après action sur les commandes. Attention, une modification trop importante peut rendre le drone totalement instable. Si un drone vole bien ne touchez à rien (c'est comme pour les ordis)
Si l'un de mes ainés en pilotage souhaite amener des précisions ( ou corriger des erreurs) cela sera avec plaisir et pour le bien de tous.
En espérant que cela puisse servir,
A plus,
Pierre
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