probleme calibration esc avec pixhawk

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seb54
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probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

hello,
je viens de finir de monter mon drone et je suis entrant de le configurer et j ai un problème avec le calibrage des esc, je l ai fait en automatique avec mp mais quand je demarre les moteur il ne tourne pas a fond et ne demarre pas en meme temps,
je voudrais savoir si il y a une calibration manuelle comme avec cleanflight et le logiciel blheli et savoir comment faire ou c est peu etre les esc qui ne sont pas compatible ?
les infos du drone son dans la signature


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par furynick »

La pix est-elle bien en mode Oneshot 125 ?
Les ESC sont-ils bien en Oneshot 125 ?
As-tu suivi la proc dans l'assistant MP pour l'étalonnage (clic bouton, débrancher. brancher, appuyer sur le safety, débrancher) ?
As-tu vérifié la version et la conf de chaque ESC avec blhelisuite ?


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

je ne sais pas ou se trouve configuration pour voire si c est en 125 sur la pix
je n ai pas reussi a connecter les esc sur blhelisuite
oui j ai bien suivi le protocole pour le calibrage avec la musique des esc manche vers le haut et vers le bas apres calibration je test et tous va bien les moteur tourne en meme temps mais des que je coupe la batterie et la remet les moteur ne tourne pus tous en meme temps pareil quand je ralenti il ne s arrete pas tous en meme temps
idem a la deuxieme reponse


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romain1986
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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par romain1986 »

Salut

Si tu utilises des ESC racerstar 20A v2 pour ma part ils m'ont été livrés en firmware Multishot.


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

se sont des racestar mais les v1 et je n arrive pas a me connecter a blhelisuite pour voire comment il sont configurer


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par romain1986 »

Si tu as une carte type f3/naze32 tu peux flasher ou paramétrer tes ESC avec Blhelisuite en "passtrought ".


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

j en est une, le probleme c est que je sais pas comment faire et j ai deja mes esc d installer sur le chassis s500


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

après réflexion j ai reussi a me connecter a bhelil suite en passant par une sp3 mais dans bhelil suite je ne vois pas de case pour la configure du oneshot,
je doit en déduire qu ils sont pas compatible ?
j ai d autre esc que je peux demonter sur un drone de se type FVT LittleBee Spring 30A ESC BLHeli_S OPTO 2-6S qui support le oneshot125 ferait il l affaire ?


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par romain1986 »

Du coup ils sont dans quel protocole sur BlheliSuite ? Peut être moyen de flasher un firmware moins récent qui supporte le pwm ou Oneshot....


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

je ne sais pas ou se trouve se que tu me demande je mets une capture d ecran pour que tu vois ou dit moi ou ca se trouve


Image


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par romain1986 »

http://intofpv.com/t-multishot-on-racerstar-escs

Apparement le firmware des racerstar supporte jusqu'au D-shot en natif donc tu vas dans config dans betaflight tu mets en PWM , ou oneshot 125 tu recalibres tes esc et tu test ;)


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

merci pour ton aide, je vais essaye ca , juste une question (bete)je recalibre avec pixhawkx et c est pas grave si j ai cleanflight


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par romain1986 »

Oui ça fonctionne aussi avec cleanflight. Essayes de les calibrer avec cleanflight voir ce que ça donnes et tu les recalibre avec la Pix quand tu la remonte.


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par seb54 »

j ai reussi a calibre mes esc,
merci pour ton astuce Romain, je viens de faire le premier décollage en pousser des gaz tous se passe bien
mais quand je ralenti pour atterrir il a un relent de gaz se qui fait que l atterrisage est un peu catastrophique quelqu un aurait une idee de quoi ca pourrai venir, ducoup j ai pas pus passer par autotune pour les pid



je viens de faire un deuxieme test de vol le drone tremble beaucoup de quoi cavpourrai venir ?


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Re: probleme calibration esc avec pixhawk

Message non lu par romain1986 »

Salut

Multiples causes possibles à ton problème de tremblement : problème mécanique genre Fc mal fixée, hélices mal équilibrées,vis moteur ou châssis dévissée, moteur endommagé ou voilé..... Quelles hélices sur ton setup?
Après cela peut aussi être un souci de config de ton soft : mauvais paramétrage du protocole des esc dans MP ou mauvaise calibration d'un esc , PID non adaptés à ton set-up.... Vérifie la config de tes esc dans blhéli et qu'ils aient tous la même version de firmware. Pour tes vols de test il faut éviter aussi les modes assistés de gps et tester en STABILIZE. Après je connait pas trop la Pix niveau config.....


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