Problème en mode de vol assisté

Modérateurs : Dehas, David

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matvaut76
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Problème en mode de vol assisté

Message non lu par matvaut76 »

salut à tous
je vol avec un fc Apm 2.8.
Quand je vol en mode assisté ( loiter, alt hold , pos hold) mon hexa copter à une rotation de moteurs anarchique . Alors que quand je vol en mode stabiliser je ne rencontre pas ce problème ??? je pense qu'il doit s'agir d'un réglage dans mission planer mais étant novice je ne connais pas ces réglages.
Y aurais il une âme charitable pour m'aiguiller ?
je mets en lien une brève vidéo pour montré le problème.

Merci à tous

matériel : https://fr.aliexpress.com/item/PDB-Powe ... 6c37k2PeTJ

vidéo problème :


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merlinx63
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Re: Problème en mode de vol assisté

Message non lu par merlinx63 »

Ca ressemble à un problème de gain trop haut sur le baromètre (gestion de l'altitude).

Sur les cartes Naze32 ou équivalente, il fallait parfois mettre un morceau de mousse sur le capteur baromètrique pour éviter les perturbation liées au mouvement de l'air (vent, souffle d'hélices) sinon y'avait ce genre de comportement voir pire, des fois le drone partait à la vertical sur plusieurs mètres sans raison.


Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
ZMR250-NAZE32-MT2205 2300kv-blheli 20A-dalprop5045-fpv
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Dehas
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Re: Problème en mode de vol assisté

Message non lu par Dehas »

Il serait bon de faire un auto tune pour voir si ça améliore la chose.


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David
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Re: Problème en mode de vol assisté

Message non lu par David »

merlinx63 a écrit : jeu. 31 mai 2018 08:23 mettre un morceau de mousse sur le capteur barométrique pour éviter les perturbations
Apparemment ce ne sont pas tout les APM qui ont de la mousse sur le baro'.
C'est la 1ere chose que je regarderai. Cela ne demande rien.


Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
DAVID
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