Bonjour,
je me suis lancé de défi de monter un octocopter et j'avoue qu'étant quelque peu novice je bute sur certains sujets.
le dernier en exemple: le sens de rotation des moteurs !!
mon octocopter est sur une base de châssis TAROT X8 piloté par un PIXHAWK ( d'origine chinoise précisons le )
le câblage des 8 moteurs a été réalisé de façon rigoureusement identique: du PIXHAWK -> ESC ( HOBBYWING 40 A ) -> moteur.
si bien que lors du calibrage de mes 8 ESC les moteurs ont tous tourné dans le même sens...normal. je précise que le calibrage à été fait de manière indépendante pour chaque ESC directement via la radio ).
jusqu'a la rien ne m'inquiétais car je pensais que c'était le PIXHAWK qui gérait le sens de rotation de chaque moteur en fonction de la configuration du drone paramétré via MISSION PLANNER ou autre.
après avoir paramétré le PIXHAWK ( Ardupilot via MISSION PLANNER ) et armé les moteurs, je me suis aperçu que les 8 tournaient dans le même sens...Aie Aie AIe.
en regardant de plus près les options de MISSION PLANNER j'ai essayé de changer certaine valeur comme SERVO1_REVERSE qui me semblait inverser le sens de rotation ????
rien n'a y faire .....les moteurs tournent toujours dans le même sens.
du coup je ne suis plus sûr que ce soit le PIXHAWK qui gère le sens de rotation...
Quelqu'un a t'il une idée ?
- dois je changer le sens de rotation des moteurs manuellement ? (c'est à dire en changeant le câblage de sortie de mes ESC: inversion de 2 fils ).
- ou comment paramétrer le PIXHAWK pour que 4 moteurs tournent dans le sens inverse??
Merci de votre aide précieuse.
Hervé
PIXHAWK sens rotation moteur Octocopter
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Re: PIXHAWK sens rotation moteur Octocopter
Il faut que tu le fasse manuellement en intervertissant 2 fils.
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Re: PIXHAWK sens rotation moteur Octocopter
La pixhawk ne gère pas du tout le sens de rotation, c'est l'ESC qui s'en charge.
La pixhawk ne fait qu'envoyer le régime sur les sorties vers les ESC.
La pixhawk ne fait qu'envoyer le régime sur les sorties vers les ESC.
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Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
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