paramétrage pixhawk

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emile62130
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par emile62130 »

bonne nouvelle !
le bind a marché sur le x4r et le x6r
il fallait metre sur off le mode de external rf
les leds sont verte si je met un servo il se met au neutre et est asservi mais il ne bouge pas avec les manches
il y a un paramètrage qui ne doit pas être bon
je cherche mais on avance
Emile


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Dehas
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par Dehas »

Sur PixHawk il faut appuyer sur le bouton de sécurité pour l'armer une fois que la séquence d’initialisation est fini.


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emile62130
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par emile62130 »

bonjour
après de longes manip et modif des paramètres j'ai reussi à armer l'helico
la sortie 8 sur servo doit être mise sur quoi?
si je met sur rc3 le rotor tourne sans armer ( si j'arme il retombe après quelques secondes)
sur les autres position l'armement retombe après quelques secondes même en mettant les gaz
voila ou j'en suis on progresse je vais pouvoir bientôt essayer avec les pales
si quelq'un à une idée ?
d'avance merci
Emile


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emile62130
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par emile62130 »

bonjour
j'ai commencé les essais avec l'helico sur le terrain
il y a beaucoup trop de gain la machine oscille et est incontrolable
ou peut'on régler la sensibilitée ou les gain ? les réactions sont dans le bon sens
il n'y a pas besoin d'armer pour faire tourner le rotor ! ( mis sur sortie n°8)
le télémétrie ne fonctionne pas , la même est ok sur un APM 2.6
mis sur télémértry 2 il y a une led qui s'allume pas sur télémétry 1
y as il un paramètre pour cela (la vitesse est bien à 57600 ) ?
j'ai connection mavlink puis time out décompte jusque zéro
merci pour la réponse
Emile


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emile62130
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par emile62130 »

bonjour
n'ayant pas eu de réponse je repose la question
avec la télémétrie sur APM 2.6 tout fonctionne correctement
la même sur le pixwhak impossible de communiquer il y a le time qui décompte jusque zéro
quel est le paramètre qui serait mauvais ! j'ai essayé sur télémétry 1 et 2
avez vous une idée ?
d'avance merci
Emile


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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par Dehas »

Si tu veux te connecter avec la télémétrie sur le PC, il faut mettre le baudrate a 57600 dans mission planner.


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emile62130
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par emile62130 »

RE C'est ce que j'ai fait (voir fichier joint
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par Dehas »

En haut a droite dans mission planner ou il y a connect.


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emile62130
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par emile62130 »

oui c'est ce que j'ai fait
j'ai connecting mavlink
trying to connect
timeout in 27 vers 0
puis le détail du défaut voir capture
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par Dehas »

regarde ici: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... xhawk.html
Il doit y avoir des config a faire.


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emile62130
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Re: paramétrage pixhawk

Message non lu par emile62130 »

bonjour
je n'arrive plus à trouver les menus listes paramètres et la sauvegarde
que faut'il faire pour retrouver ces menus ?
cordialement
Emile
Ps: la télémétrie marche sans avoir rien fait de particulier


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