paramétrage pixhawk

[emile62130]

bonjour
je n'ai pas de sorties servo sur le pixhawk
le branchement doit se faire ou ? j'ai essayé sur main out et aux out
le 5v est présent mais le servo n'est pas asservi y as il un paramètre à activer ?
existe il une notice avec le câblage et les paramètres en français ?
un modéliste as il utilisé cette configuration sur helico ?
merci d'avance

[Dehas]

Les sorties sont sur Main out, mais il faut appuyer sur le bouton de sécurité si tu veux les voir bouger !!

[emile62130]

bonjour
je l'ai fait la led est allumée rouge fixe
la tension 5v est présente les sorties servo out bougent

je ne voie pas ce qu'il faut faire !
avec un APM 2.6 cela marchait mais j'avais d'autres problème
y as il un paramètre oublié j'ai essayé un RAZ complet mais pas reussi
merci pour l'aide
Emile

[Dehas]

Tu maintien le bouton de sécurité appuyé jusqu'a ce que ça bipe, normalement tu as l'esc qui bipe aussi et tu dois avoir les sorties active.
Tu parle de servo, c'est pour monter dans un avion ou un multi rotor ??

[emile62130]

re: le pixhawk est monté sur un helico trex 450 donc 4 servos et un esc pour le rotor
esc sur sortie 8 il a fonctionné un moment mais de façon anormale ( le manche des gaz mais aussi les autres manches
avaient une action puis plus rien) Bizarre tout celà
c'est pour cela que je voudrai remétre tout à zéro mais je n'ai pas réussi
j'utilise mission planner apm planner2 et qground
la boussole n'est pas initialisée et je n'arrive pas à avoir le menuavec les points blanc
voila ou j'en suis pour l'instant
Emile

[Dehas]

Pour réinitialisé la carte, tu la flashe en mode rover par exemple et tu reflache ensuite en hélico.
Regarde ici http://ardupilot.org/copter/docs/tradit ... elicopters
Et ici http://ardupilot.org/copter/docs/tradit ... ation.html

[emile62130]

Bonsoir
c'est ce que j'ai fait
petite vérif dans cette configuration :
sur servo output
servo 1 réagit avec le manche de direction mais rien en sortie main out
servo 3 reste au neutre et ne bouge pas avec les gaz
remis le firmware helico et retrouvé les mêmes problèmes
je pense que le pixhawk est défectueux y a il une manipulation pour le confirmer ?
Merci pour l'aide
Emile

[Dehas]

Un truc, as tu fais la calibration de la radio dans mission planner ???

[emile62130]

oui la radio est bien calibrée il n'y a que le compas qui ne l'est pas je n'arrive pas a avoir
le menu de calibration (avec les points blanc)
A+
Emile

[emile62130]

Bonjour
ou peu ton trouver les schémas du pixhawk et APM ?
merci d'avance
Emile

[Dehas]

Tout est ici: http://ardupilot.org/copter/docs/introduction.html

[emile62130]

Bonsoir monsieur Dehas
sur ce site (malheureusement en anglais) j'ai compris pourquoi les servos ne fonctionnais pas
les sorties sont inversées c'est à dire que le main 8 est à gauche et le 1 à droite
remis dans le bon sens, à l'armement les servos fonctionnent
il reste l'armement du moteur du rotor qui ne fonctionne pas encore et les débattements servo qui sont faible
mais il y a des gains probablement à régler
je continue les essais avec vos conseils
A+
Emile

[Dehas]

Pas de monsieur ici, dans le lien donné, il y a tout ce qu'il faut, utilise google pour traduire, ça te donneras un bon aperçu.

[emile62130]

bonsoir
j'avance ... je n'ai pas encore trouvé ou faire tourner le rotor j'ai réussi à armer une foi
mais la sortie n° 8 (ou est branché l'ESC du moteur ) n'a pas bougée

autre problème je fonctionne avec un convertisseur pwm vers Sbus

https://hobbyking.com/fr_fr/signal-conv ... lsrc=aw.ds

mais pas avec un récépteur X6R qui a une sortie SBUS pourquoi ?
voila pour l'intant
A+
Emile

[emile62130]

bonjour
je n'arrive pas à me sortir de " param motor interlok enable " donc pas de moteur principal
j'ai décoché "ALL" du menu des contrôles
autre question si je met l'interrupteur de la voie 5 les mouvements des servos sont très lent
merci pour les reponses
Emile

[emile62130]

erreur c'est prearm : motor interlok enable

[emile62130]

bonjour
pourquoi il n'y a pas de réponses aux questions posées ?
y as il un problème ?
merci d'avance
Emile

[mlebret]

pourquoi il n'y a pas de réponses aux questions posées ?
y as il un problème ?

???
Il y a un Forum spécial pour les cartes compatibles "Arducopter et +"

Marc

[David]

Salut Emile,

De quoi faire en FR (Tuto de Fury') : viewtopic.php?f=51&t=12846
La rubrique concerné au Arducopter et autres : viewforum.php?f=51
Bonne lecture.

[emile62130]

bonjour
j'ai tout essayé vu les différents tutos en français et traduit ceux en anglais
changé d'indice logiciel rien à faire je reviens au même point
"prearm : motor interlok enable " revient à l'armement et pas de moteur
en marche
je n'arrive pas non plus à faire la télémétrie avec des modules 433 mhz
utile pour la calibration du compas il y a probablement des paramètres qui ne sont pas bon
voilà pour l'instant ce qui me bloque
merci pour l'aide
Emile

[David]

Enlèves donc tout le superflu pour commencer. La télémétrie par exemple. Etc ...
PIX et Compas pour paramétrer ta FC avec MP ou QGC sur le PC. Sans les hélices fixées dessus.
- Calibration RC.
- Calibration des ESC (si besoin).
- Calibration des Accéléromètres.
- Calibration du Compas.

[emile62130]

le rotor principal est sans les pales
les calibrations on eté faites plusieurs fois et le point est vert avec qgrond
avec mission planner il n'y a pas de defaut
quand je met le manche à droite j'ai le double bip et c'est à ce moment que j'ai le défaut
c'est quoi PIX et Compas pour paramétrer ta FC ?



cordialement
Emile

[Dehas]

Oups, t'as pas du prendre la bonne image, elle est vraiment petite.

[furynick]

Tu as du paramétrer le motor Interlok dans les paramètres avancés et tu n'as peut-être pas affecté une voie.
La FC considère que tu n'autorises pas le décollage (Interlock activé) et refuse de s'armer.

[emile62130]

bonjour
je n'ai pas trouvé le paramètre en question
et à force de "bidouiller" je me suis mis en plus un BAD VISION POSITION que je n'arrive pas à supprimer
que me conseillez vous de faire ?
d'avance merci
Emile