Yaw sensible et drone qui monte

[nicoreims]

Bonsoir,

Juste une petite question de débutant.

Je suis avec une CC3D, quand j'actionne le Yaw pour faire tourner le racer sur lui même, j'ai toujours tendance à forcement bouger en même temps un peu les gaz.
Du coup à chaque fois que je veux faire tourner le drone bah il monte ...

Débutant ou réglage à faire ?

Merci !

[Wovokaa]

Salut,
ben t'as qu'à passer en mode 1 (gaz à droite) comme tous les vieux modélistes français là tu seras peinard avec ton yaw.
Sans plaisanter, il te faut juste apprendre à dissocier les 4 fonctions principales de ta RC, juste cela

[f5soh]

C'est le comportement normal, en particulier avec des Esc "normaux" genre firmware Simonk sans frein.
C'est pas forcement toi qui bouge les gaz mais les moteurs qui ne réagissent pas pareil sur l'accélération et décélération.
Exemple:
Tu tournes dans un sens donc deux moteurs (1-3) qui accélèrent puis tu arrêtes de tourner, la carte va couper les moteurs 1-3 et accélérer les deux autres moteurs (2-4) pour contrer la rotation sur le Yaw.
Pendant un court instant tu vas avoir les 4 moteurs accélérés, donc ça monte.

N'ayant pas de baro pour gérer l'altitude avec la CC3D il te suffit d'être plus doux avec tes manches, si tu augmentes/diminue progressivement l'action sur le Yaw l'effet sera moins prononcé.

[nicoreims]

merci pour les infos ! oui je faisais gaffe je ne bougeais pas les gaz en même temps, ça explique.

[Wovokaa]

Mettre un p'tit coup de "profondeur" à piquer en sortie de courbe est pas mal aussi, cela se fait couramment en planeur, également en hélico, surtout quand on attaque

[f5soh]

Je vois pas trop le lien avec le problème initial

Le Multirotor qui monte avec le Yaw c'est à priori lorsque l'appareil est en stationnaire.

[nicoreims]

Oui c'est en stationnaire que ça arrive

[Wovokaa]

Fallait le dire avant, je n'aurais pas écrit une telle bêtise c'est pas bien évident à décrypter dans ton premier message, on peut aussi faire tourner le racer sur lui même en translation...comme dans une "épingle à cheveux", et puis il me semble que racer et stationnaire sont deux mots bien antinomiques...

[f5soh]

Oui, tu peux aussi faire tourner le racer sur le Yaw tout en étant en translation... mais sans compensation ça donne rien de bon

" onclick="window.open(this.href);return false;

[ouiski]

Essaye aussi de jouer sur le coeff D du yaw, sur mon 500 j'avais le même pb et j'ai corrigé avec ca

Oui, tu peux aussi faire tourner le racer sur le Yaw tout en étant en translation... mais sans compensation ça donne rien de bon

" onclick="window.open(this.href);return false;

C'est un yaw-away

[Crisssss]

Un truc a tester c'est d'augmenter le min throttle
A mon sens quand un quad fait ce que tu décrit c'est ce que je vérifie en premier.

Je parle de Yaw Jump pour bien cerner le sujet :p Et en effet ce qui se passe c'est que ton moteur n'arrive pas a maintenir le min throttle car il est trop bas, du coup la FC essaye de compenser en lui demandant de tourner plus vite, c'est ce qui genere le jump.

Mais il y'a surement d'autres sources possibles à ce probleme..

[nicoreims]

merci ! je vais tester

[f5soh]

@Crissss Je comprends pas trop ta référence au "min throttle"... c'est en rapport avec la commande des gaz ?

[Crisssss]

@f5soh :
Dans l'onglet configuration de Betaflight tu a le min throttle
C'est la valeur minimale de la consigne qui sera envoyé aux ESC.
Qu'est ce que tu comprend pas ? :p

[f5soh]

Ce que tu décrit correspond plutôt à une perte de stabilisation due à la latence de la remise en route des moteurs, ça peut donner des résultats bizarres en supposant qu'un moteur s'arrête sur une commande sur le Yaw.

Qu'est ce que tu comprend pas ? :p

Déjà ici c'est une CC3D avec Openpilot/LibrePilot, pas Betaflight (normalement, mais pas précisé effectivement)
Simplement ton "min Throttle" ne correspond à rien sous LP... en langage OP/LP ça correspond au neutre du moteur.