NAZE32 MODE CACHÉ GROS PROBLÈME

[Raptorjesus]

Oula, un truc très cheap pour commencer: Une frsky i6!
Y a les bases et pour commencer c'est pas trop compliqué

[Raptorjesus]

J'augmenterai de gamme plus tard sûrement mais pour débuter ça va bien

[Papi78]

Ok, donc j'imagine que tu as un récepteurs Ia6
Essaie une calibration à l'ancienne, sans la FC, en alimentant séparément le Rx et les ESC

 - brancher tous les ESC (ou un par un, ça change pas grand chose) sur la voie 3 du récepteur (si c'est bien la voie des gaz) et alimenter le Rx (5V)
 - allumer la radio
 - mettre les gaz à 100%
 - mettre les ESC sous tension (brancher la LiPo)
 - attendre le bip de confirmation
 - mettre les gaz à 0
 - attendre le ou les bips de confirmation
 - vérifier le bon fonctionnement en agissant sur les gaz
 - débrancher les ESC
 - éteindre la radio

[Dehas]

Je pense qu'il pourra les calibrer, mais si il est entré en programmation, il faudrait avoir la notice pour savoir exactement ce qui a été modifié.
Je n'ai pas trouvé de notice avec programmation, même sur le site de gros père !!

[Raptorjesus]

Je viens de tester ton astuce très ingénieuse dont je n'aurai nullement soupçonné l'existence mais malheureusement ça ne fonctionne toujours pas (le moteurfonctionne toujours à régime très bas malgré le bon déroulement de la procédure et tout les bips de confirmations...)

[Raptorjesus]

Je pense qu'il pourra les calibrer, mais si il est entré en programmation, il faudrait avoir la notice pour savoir exactement ce qui a été modifié.
Je n'ai pas trouvé de notice avec programmation, même sur le site de gros père !!

C'est exactement ce que dont je me doutais! Si je suis entré dans un mode de programmation il me faut trouver le manuel des programme de la NAZE... j'ai déjà titillé quelques "issues" du programme mais je n'ai rien arrangé ^^'

[Papi78]

Quelle est la course du manche des gaz dans l'onglet receiver de Cleanflight?
Euhhhh, ta lipo est chargée?

[Raptorjesus]

De 1021 a 2000
Et mon min throttle est 1000
Et mon max throttle est 2000

[Raptorjesus]

Euuuuh...il doit lui rester un bon 3.75/cell ^^'
Si c'est ça se serai vraiment très bizarre et idiot de ma part... Je vais essayer de la recharger vite fait pour voir si ça change quelque chose

[Papi78]

Ca changera rien à ton pb en cours mais mets ton min throttle à 1050
Copie nous un dump de ta carte (CLI,DUMP,copier-coller)
Et des trucs idiots, t'imagines pas combien on en a vu passer...

[Raptorjesus]

D'accord c'est fait
Tout tout le DUMP? C'est long comme page :O
Ouais j'imagine vu votre experience et l'aide que vous apportez aux gens

[Papi78]

Oui tout, entre balises "code"

[Raptorjesus]

Code : Tout sélectionner

# version
# Cleanflight/NAZE 1.14.2 Dec 31 2016 / 02:12:34 (747971f)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -AMPERAGE_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -OSD
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature RX_PARALLEL_PWM
feature BLACKBOX


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:AI:0
led 1 15,8:E:FW:0
led 2 15,7:E:FW:0
led 3 15,0:NE:AI:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:AI:0
led 7 0,7:W:FW:0
led 8 0,8:W:FW:0
led 9 0,15:SW:AI:0
led 10 7,15:S:FW:0
led 11 8,15:S:FW:0
led 12 7,7:U:FW:0
led 13 8,7:U:FW:0
led 14 7,8:D:FW:0
led 15 8,8:D:FW:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0


# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

set debug_mode = NONE
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set flashchip_id = 15679511
set flashchip_nsect = 128
set flashchip_pps = 256
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set max_arm_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set telemetry_send_cells = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_report_cell_voltage = OFF
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set amperage_meter_scale = 0
set amperage_meter_offset = 0
set multiwii_amperage_meter_output = OFF
set amperage_meter_source = VIRTUAL
set vbat_hysteresis = 1
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set small_angle = 25
set max_angle_inclination = 500
set pid_process_denom = 1
set gyro_sync = 1
set gyro_sample_hz = 1000
set gyro_lpf = OFF
set gyro_lowpass_level = NORMAL
set gyro_lowpass_hz = 90
set gyro_notch_hz = 130
set gyro_notch_cutoff_hz = 130
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq =  400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_direction = 1
set 3d_deadband_throttle = 50
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 75
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set yaw_p_limit = 500
set yaw_lpf_hz = 0
set dterm_lowpass_level = HIGH
set dterm_lowpass_hz = 100
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_mode = SAFE
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

[Papi78]

Je viens de tester ton astuce très ingénieuse dont je n'aurai nullement soupçonné l'existence mais malheureusement ça ne fonctionne toujours pas (le moteurfonctionne toujours à régime très bas malgré le bon déroulement de la procédure et tout les bips de confirmations...)

Après la calibration, les moteurs fonctionnaient sur toute la plage avec juste radio + ESC en direct sur le Rx?

[Raptorjesus]

Avant le drame ou la maintenant?

[Papi78]

Au dernier essai de calibration, à 17h48, ESC en direct sur Rx

[Raptorjesus]

Ah alors dans ce cas non. Et cela même avant avec FC + ESC + Rx, les moteur tourne a partir d'un poil de gaz et ne progresse pas leur petit régime quand j'augmente la plage ensuite

[Raptorjesus]

Si il faut, je peux telecharger Bleheli

[Raptorjesus]

J'AI TROUVÉ!!!!!!! ENFIIIIIIN P**** DÉSOLÉ MAIS LA JE SUIS TROP HEUREUX ENFIN!!!!!!! J'ai enfin trouvé la manip a faire et c'était vraiment très dur! C'était effectivement un problème de "mode ESC" et j'ai réussi à trouver la manipulation (parce que oui il faut une certaine dextérité de la gâchette et du timing) pour réinitialiser les ESC!

Il falait dans l'onglet calibration full throttle puis attendre 2 beep puis re 2 beep ensuite coupé et attendre 1s puis remettre les gazs 2s puis reredescendre les gazs 2s pour réinitialiser enfin bref, une manip de fou que jamais j'aurai pu trouver sans votre aide si précieuse !
1000x MERCIIIIIII vous pouvez pas savoir à quel point je suis heureux a l'idée de pouvoir enfin mettre la tête dans le ciel! Merci encore pour votre sérieux et toutes vos réponses si rapide, je n'ai jamais une communauté aussi active et sympathique de ma vie!

Merci! ♡
Vincent

[Dehas]

Donc, maintenant, ne touche surtout plus a rien, et tu mets une étiquette avec noté dessus "Touche pas a ça petit con"

[Raptorjesus]

Ahahah c'est noté!

[Dehas]

Ce n'est pas de moi, voir "La 7eme compagnie"

[Raptorjesus]

Ahahaha excellent!
Et merci encore!

[Papi78]

Au moins aujourd'hui j'aurais appris qq chose..... Bons vols

[Raptorjesus]

Ah bah comme quoi même quand on est maître dans la matière on a toujours à apprendre ^^ Merci à toi aussi!