Emplacement et disposition des modules

[nicoreims]

Bonsoir,

Je vais prochainement monter mon drône sur une base de F450. Avec Lipo 4S, Ardupilot, récepteur et plus tard FPV.

J'allais monter l'ardupilot en haut du cadre afin de bien le centrer , voir les voyants et accès à la prise USB plus facile, mais je vois beaucoup plus de photos ou vidéos avec le controleur et recepteur au centre et la batterie en haut.

Que pensez-vous ?
Merci à vous
Nicolas

[jmboudet]

Pour le moment j'ai toujours mis la batterie dessous et aucun problème. Là je suis en train de finir un f550 et toute l'électronique sera entre les plaques. Je testerais la batterie dessus. Je pense que c'est juste une affaire de goût.

[furynick]

Qu'est-ce qui coûte le plus cher : la batterie ou le contrôleur de vol ?
Qu'est-ce qui est le plus pénible à remplacer : la batterie ou le contrôleur de vol ?

En cas de crash avec le contrôleur de vol sur le dessus, sans protection, à votre avis, qui de la batterie ou du FC morflera le plus ?

D'un point de vue répartition des masses il est effectivement préférable d'avoir la batterie au centre, cependant ça implique d'éloigner d'autant l'IMU du centre de gravité ce qui peut générer de légères imprécisions.
A la limite, l'idéal sur un F450 serait d'avoir deux batteries de chaque côté sous les bras. Ainsi, tout le monde serait plus ou moins à l'abri et l'équilibre serait proche de l'idéal.

[merlinx63]

Ouep
Cherche pas, protège le cerveau de l'engin entre les deux plaques (controleur, récepteur, bec ...) et met la lipo soit dessus soit dessous.

Déjà qu'on a pas le choix de mettre l'antenne GPS vachement exposée !