Drone hexa ne se stabilize pas

[batsboss]

Bonjour à tous,

J'avais un drone un quadcoter qui fonctionnais très bien , puis j'ai voulu lui mettre 2 moteurs de plus pour faire un HEXCOPTER, et là les pb ont commencés , en effet lorsque j'essai de décoller via la télécommande le drone part en arrière et se retourne jusqu'à se crasher !!!

J'ai un pixhawk 2.4.8 vers missionplanner 3.3.3 et j'ai tous revérifié ordre des moteurs etc...

Par contre quand je fais un test des moteur dans MP à 10% 4 moteurs tournent bien mais 2 autres marche aléatoirement ils ne se lancent pas bien il faut mettre 15% pour qu'ils tournent correctement.

Pouvez vous me donner votre config pour un hexacopter pour que je puisse la mettre dans le mien pour voir si c'est pas un pb avec un paramètre dans MP au niveau des moteurs.

Merci d'avance de votre aide

[CGFlyer]

Calibration des ESC mon cher

[Wovokaa]

Salut,
question bête as-tu rechargé au moins un firmware d'HEXA ?

[batsboss]

Oui j'ai remis un autre firmware hexa mais pareil du coups si qqun a un fichier paramètre a sur MP à me transmettre pour que je puisse essayer avec ce serai cool

[Papi78]

Tu as fait le tour des raisons principales?
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 40&t=16613" onclick="window.open(this.href);return false;

[batsboss]

Oui j'ai tout vérifié , je me demande si c'est pas un moteur qui déconne je vais en reçevoir 4 dans 3 jours je vous dirai , j'ai bien fait le calibrage des esc mais c'est pareil...

[batsboss]

J'ai fait un test des moteurs dans Initial Setup, Motor Test de MissionPlanner avec 10% de gaz et 8s et regardez la vidéo , il y a 2 moteurs qui ne fonctionne pas bien ce qui expliquerai mon pb !!

https://drive.google.com/file/d/0B-2blK ... sp=sharing

Merci de votre aide

[azbloc]

je connais pas grand chose mais ton moteur 3 commence a tourner en sens-inverse d'abord puis dans le bon sens, tes brasures sur les Moteurs et ESC sont
de bonne qualité car si c'est pas le cas pas assez d'intensité pour alimenter l'ensemble, les ESC sont tous identiques ?.

autre chose importante, On ne teste JAMAIS UN MULTI ROTORS AVEC LES HÉLICES !!

c'est une question de sécurité

[batsboss]

Oui je sais pour les hélices je dois les enlever , mais pour te répondre oui les 6 ESC sont identiques .

Au début javais un 4 moteurs qui fonctionnai très bien puis j'ai voulu faire un hexarotors et là plus rien ne va .....

C'est pour ça que si qq'un à un fichier de paramètres a me fournir sur un hexa qui fonctionne bien pour que je puisse essayer je suis preneur car je pense qu'il y à des paramêtres qui déconnent ....

Je précise que j'ai refait 2 fois la calibration des ESC en vain.

[luigi191]

bonjour
tu devrais essayer d'inverser provisoirement le câblage des 2 moteurs qui déconnent avec 2 qui fonctionnent correctement , comme ça tu serais exactement si le soucis provient du FC ou des moteurs/esc

[batsboss]

Finalement j'ai changé tous mes ESC par des AFRO 30A et maintenant ça fonctionne correctement.