Quadricopter DJI F450 + PIXHAWK à l'étude

[nico85430]

Bonjour,

j'ai décidé de me lancer dans la réalisation d'un drone quadricopter.

Mes objectifs sont les suivants :

- Avoir un drone de taille moyenne
- Stable, facile à manoeuvrer, avoir la possibilité de revenir au point de départ, planification de plan de vol
- Possibilité de rajouter une caméra de bonne qualité, avec image stable pour enregistrement et FPV
- Avoir une autonomie de vol comprise entre 15 et 30 minutes avec vidéo

J'ai d'abord choisi le contrôleur de vol : Pixhawk PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit ARM PX4FMU PX4IO

Et j'ai ensuite choisi le reste :

Propulsion :
Un chassis quadrirotor DJI F450
Un Set de Propulsion DJIE310 contenant:
4 moteurs 2312 960KV
4 controleurs 420S
4 LEDs de navigation
8 hélices 9.4x5"

Alimentation
Une batterie Lipo 3S 3700mAh 35C
Un chargeur LiPo 2S-3S e3 SKYRC
un voltmètre avec alarme

Communication
Radio Radiolink T8FB 8 voies + récepteur R8EH pour le pilotage du drone
GPS Ublox NEO-M8N pour Dropix - Drotek

Video
Nacelle ST GoPro pour DJI F450 et DJI F550
Camera miniature Mobius 1080p
Câble FPV/TV pour caméra Mobius
Kit Radio Télémétrie pour Dropix - Drotek

Que pensez-vous de cette configuration ?
Voyez-vous des choses qui pourraient manquer ?

Bonne journée,

Nicolas

[pascal_lb]

Pour moi ça parait pas mal, pense à un train d'atterrissage car avec la nacelle faut surelever la bête

Par contre 3700 en lipo ça va être un peu juste si tu veux tenir + de 15 minutes

autre chose à prendre en compte c'est le poid, car la avec la nacelle tu vas arriver au alentour de 1.8 kg et faire + de 15 minutes ça va être dur

Avec le mien je suis à 1.3 kg avec une 3s de 4500 mah et je tiens 13 minutes en atterissant à 11v par sécurité

[merlinx63]

Je vais faire mon rabajoie !
15mn-30mn avec nacelle Gopro et une 3S 3700mAh : quasi impossible.
Même 15mn.
Tu sera plutôt aux alentours de 10-13 mn si tu ne dépasses pas les 1400g.

[lego75]

Pour avoir une configuration assez similaire je dirais pareil : batterie trop faible, je partirais sur du 5500 Mha ou 6000 Mha.

Pour le reste l'ensemble de propulsion e310 est top.

[Dehas]

Pour la radio, prends plutôt une radiolink AT9 ou AT9S, la t8f est dépassée.

[thibbea]

je vais peut être dire une bêtise mais pourquoi pas du 4s ?

[CGFlyer]

Et moi je dirais : pourquoi une Mobius ??

[pascal_lb]

Et moi je dirais : pourquoi une Mobius ??

en attendant d'avoir une gopro.... pffffff comprend rien CGFlyer [yahoo.gif]

[nico85430]

Merci à tous pour vos conseils.

Pour la nacelle le train d'atterrissage n'est pas pris en compte ? (http://www.studiosport.fr/nacelle-gopro ... -1115.html)

En effet je risque d'être un peu juste au niveau autonomie, mais si je peux avoir 10 minutes je m'en contenterais pour débuter avant d'investir par la suite dans une 4S 6000mAh.

De plus en prenant une batterie plus grosse, je vais alourdir mon drone et le DJI F450 risque d'être un peu juste non ?

Pour la radio et la Mobius, c'est un peu le même raisonnement, j'aurais aussi préféré une AT9 et une GoPro mais le prix passe du simple au triple non ?

Dans quelle mesure la T8F va me restreindre comparée à l'AT9 ?

Dans les 3 cas je me dis qu'une fois mon drone fonctionnel, ce sont 3 choses que je pourrais facilement améliorer (à condition d'y mettre le prix bien sûr).

[pascal_lb]

Pour la nacelle le train d'atterrissage n'est pas pris en compte ?

apparemment non ... pour le prix tu n'as que la nacelle....

[nico85430]

Exact bien vu

[merlinx63]

De plus en prenant une batterie plus grosse, je vais alourdir mon drone et le DJI F450 risque d'être un peu juste non ?

Mon F450 pèse 2800g.
C'est la motorisation E310 qui risque d'être limite plus que le châssis.

[CGFlyer]

laisse tomber cette nacelle xD
les servo c'est dépassé...
prend une Brushless, a 40€ tu en trouve déjà

[nico85430]

Tu as des références compatibles de la möbius et du dji f450 en tête ?

[merlinx63]

Pour ta liste de matériel :
- si les hélices 9,4 x 5 sont les DJI , je te conseille de prévoir de les changer. Graupner 10x5 mieux.
Les dji sont limite lorsque le poids du drône augmente (nacelle + cam).
- prévois un chargeur qqui prend le 4S des maintenant. Ta motorisation les supporte et un jour tu te posera peut la question de passer en 4s. Et je dirais qu'il te faut un chargeur 80W mini.

Pour info, avec un config identique je faisait 14mn avec un 3S 5100mah.

[merlinx63]

Ha oui , si tu veux faire de belles vidéos part sur une nacelle brushless 3 axes.
2 axes c'est bien mais le PAN c'est encore mieux.

[Wingo]

Tu passeras un joint ou l'autr au 4s alors pense y dès à présent dans le choix de tes composants

[Wingo]

[jmboudet]

@nico85430

tu devrais renseigner ta localisation car je pense que tu as près de toi des gens qui pourraient t'aider. Quel est le matériel que tu as acheté déjà? et quel est le matériel que tu souhaites acheter. Pour un 450 je suis d'accord qu'il faille se diriger vers du 4S. J'avais un s500 avec une 4S 5500mah nacelle et cam qui pesait moins de 2 Kg et son comportement en 3S, n'avait rien de comparable avec une 4S.

[nico85430]

Ouais je vais changer le chargeur pour un qui prend en compte le 4S pour ma prochaine batterie (et je me suis orienté vers une 3S 5100mAh ce qui reste raisonnable au niveau prix dans un premier temps).

Pour l'instant j'ai juste acheté la Pixhawk et j'attends d'être sûr de ma configuration pour commander le reste (y en a quand même pour près de 800€ pour l'instant).

Pour la nacelle je n'ai rien trouvé en brushless qui ne soit pas hors de prix et qui soit compatible de la Mobius et du DJI F450 pour l'instant...

[Wovokaa]

Tu as cette nacelle qui va bien pour la Mobius,
http://www.ebay.fr/itm/RC-Turnigy-Mobiu ... SwnGJWTC51" onclick="window.open(this.href);return false;
pas chère et livraison d'Europe...

[jmboudet]

Je suis surpris par tes 800 euros car cela devrait revenir bien moins cher à mon sens. J'ai construit un tarot 650 complet pour moins de 500 euros et un S500 pour 150 euros environ. Je pense qu'en cherchant bien, tu ne devrais pas dépasser 300 euros voire 400 mais en aucun cas 800 pour (châssis, moteur, esc, pixhawk, gps, batterie 4S 5 500 mah, gimbal, télémétrie, radio flysky i6s avec récepteur 10 cannaux).
Mais tout cela se passe avec nos amis chinois.

[CGFlyer]

800€ c'est mon 680 avec 4 LiPo (2jeux de 2) cam + nacelle 3axes !

[discotd5]

Re

En ce qui concerne la nacelle:
Pour quelque dollars de plus (à peine):
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 34&t=19732" onclick="window.open(this.href);return false;

L' annonce est toujours d' actualité, je viens de regarder.

A+

[jmboudet]

En plus celle ci est programmable sur MP. J'ai acheté la même sur les conseils de CGFlyer.