config compass GPS dans MP APM 2.8 ROLL_180 ou NONE ?

[batsboss]

Bonjour,


Pouvez vous me dire ce que je dois mettre dans MP configuration du compass GPS ROTATION_NONE ou ROTATION_ROLL_180 ?

Mon GPS est externe c'est un NEO-7M mon APM est un 2.8

Ma config acheté sur ebay :

http://www.ebay.fr/itm/262360548347

Merci d'avance pour votre aide

[Wovokaa]

Salut,
si ton module GPS/Compas est posé de cette façon,



alors tu mets "ROTATION_NONE".

[batsboss]

Ok oui il est comme le tiens externe et fixé à côté de mon APM sur un mat comme sur la photo de mon avatar ,

mais en fait c'est quoi la différence entre none et roll_180 ?

Une autre question peut on activer les 2 GPS celui interne de l'APM et celui externe ?

D'avance merci de vos réponses.

[batsboss]

Salut Wovokaa,

Ou as tu acheté ton support en carbone pour ton antenne GPS ?

Merci Sébastien

[Wovokaa]

Salut Sébastien,
si le Compas est en position ROTATION_NONE, cela veut dire qu'il pointe correctement vers l'avant du multi (le cordon se trouve généralement vers l'arrière), tu n'as donc pas à le retourner, mais ton Compas, car il ne s'agit que du Compas, tu peux aussi l'avoir pointant sur les cotés, ou bien vers l'arrière, et cela il faut le lui dire pour lui indiquer où se trouve son Nord magnétique, ou plus exactement, tu détermines ainsi la "pointe rouge de l'aiguille de la boussole"...
Sur une APM il ne peux y avoir qu'un seul Compas actif, le Compas interne est très bien sur un avion, mais certainement pas sur un multirotor bourré d'interférences électromagnétiques, tu dois donc désactiver l'interne en enlevant le petit pont, et signifier sur MP que tu n'utilises que le Compas externe.
Quant à mon support d'antenne GPS, c'est un modèle unique, et il le restera c'est du Home Made...

[batsboss]

Ok merci pour ces infos très utiles mon compass est dirigé vers l'avant de mon hexa je vais donc mettre ROTATION_NONE merci encore