Construction d'un quad - ARMATTAN F1-6 (Photos)

[sebbmx-68]

Salut,

Comme déjà expliqué dans ma présentation : http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... =3&t=18985" onclick="window.open(this.href);return false; je suis motivé par la construction d’un quad.

Ca fait des jours que je renseigne et apprends doucement tout ce qui touche à la construction d’un quad, déjà là je m’éclate… !

Mon but est de me faire plaisir avec la construction d’un quad avec du matos sympas, je voulais au début faire pas chère, voir si je kiffe vraiment et éventuellement faire évoluer la machine, finalement, après avoir trainé sur pas mal de sites et forum, il me semble aujourd’hui plus judicieux d’investir de suite dans du matos correcte et se faire tout de suite plaisir. Et quand bien même si au final ce n’est pas ce qui m’éclate, ben je peux toujours revendre le matos en essayant d’y laisser un minimum de plumes.

Donc pour le moment je n’ai rien et il me faut du coup tout ( !) soit en gros, un quad, une radiocommande, et une paire de lunettes FPV.

Je dispose d’un budget d’environ 1000€ pour le tout, mais je ne pourrais pas commencer la construction tout de suite, je viens donc déjà pour avoir des infos sur la cohérence des pièces, compatibilité, erreur à pas faire, etc…

Lunettes FPV : FATSHARK Dominator V3 – 389€ (Quanum V2 à 79,90€ ?)

http://www.made4race.fr/fr/fpv/120-fat- ... s-fpv.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Radiocommande : TARANIS X9D plus – 209,90€

http://www.made4race.fr/fr/radio-comman ... e-eva.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Récepteur: FrSky - Récepteur X4R-SB - 30,90€

http://www.made4race.fr/fr/recepteurs-2 ... &results=2" onclick="window.open(this.href);return false;


Quad :


Frame : ARMATTAN F1-6

http://www.armattanquads.com/f1-6-frame/" onclick="window.open(this.href);return false;

ESC : Aikon - ESC SEFM 30A - BLHeli_S - 16,50€ (x4)

http://www.made4race.fr/fr/esc/402-aiko ... results=66" onclick="window.open(this.href);return false;

Moteurs : T-Motor F60 2200 kv - 100€

http://www.made4race.fr/fr/moteurs/310- ... &results=5" onclick="window.open(this.href);return false;

Batteries: 1800 75C chez Bonka – 28€

http://www.dronelec.com/c/p/1630-bonka- ... 5c-4s-148v" onclick="window.open(this.href);return false;

Hélices : KingKong 6040 – bipale – 5,53€ (les 10 paires!)

http://www.banggood.com/fr/10-Pairs-KIN ... 88179.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Contrôleur de vol : Contrôleur de vol Skyline F3 Acro de Emax

http://www.drone-fpv-racer.com/686-cont ... -emax.html" onclick="window.open(this.href);return false;

PDB : ARMATTAN (inclus avec le quad)

Divers : LED, Buzzer, gaine thermo, gaine tressée, etc…


Kit FPV:


Caméra: Caméra RunCam SWIFT (osd)

http://www.studiosport.fr/http//www.stu ... 10810.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Emetteur (Tx): Lumenier TX5GPRO Mini 600mW 5,8GHz - 55,90€ (oui, je sais, c’est 25mW max en France !)

http://www.made4race.fr/fr/emetteurs/29 ... 600mw.html" onclick="window.open(this.href);return false;

ou

Emetteur Switchable FOXEER TM25 25/200/600mW Raceband - 42,90€

https://www.fpv4drone.com/recepteurs-em ... &results=2" onclick="window.open(this.href);return false;

Récepteur (Rx) : FATSHARK FSV2444 (je l'ai déjà)

Antennes : Antennes 5.8Ghz Aomway RHCP – 25,00€ + TBS - Antenne Patch 5.8Ghz - 13,00€

http://www.drone-fpv-racer.com/326-ante ... -rhcp.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.made4race.fr/fr/directionnel ... 58ghz.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Voilà, je crois que pour un premier jet, c’est déjà pas mal.

++

[azbloc]

Salut, pour les lunettes et radio tu fait un bon choix qui est raisonnable, quoique pour les lunettes tu peu avoir nettement
moins chers.

pour le quad, tu attaque déjà avec du bon matos, si tu veut commencer sans être sur que sa te plaise ou pas, un kit ZMR ou copie te coûtera bien moins chers.

les super pro du forum te répondrons mieux que moi a ce sujet

[CGFlyer]

pareille que Azbloc :
tu commence deja avec du TRES lourd !!!
La taranis c’est tout bon et un D4RII pour un 250.
pour les lunettes... pour moi un quanum V2 avec un FR635 en 40ch c'est 15X mieux !! (et même un recorder de vol si tu veux)
Ah et oublie le GPS pour la naze, et même prend une Kiss ou F3
et les entenneet le TX ...ya aussi bien (même mieux) pour moins cher, regarde du coté de Aomway, ils en font des switchable 25/200/400

[BerTiN25]

Quelques aberrations dans ta config.

Radio c'est le top une Taranis, mais dans un racer, au même prix qu'un D4R II+, prends une X4R SB, pour le mettre en SBus. Un X8R c'est trop gros.

La Frame : Très bonne frame que le QAV-R, mais attention, la version 6'est bien plus lourde que ce que tu penses (140 gr de mémoire)

Les ESC : Le SimonK n'est plus d'actualité dans le monde des racers, complètement dépassé. Optes plutôt pour des DYS XM30 ou des LittleBee Pro 30A, qui supportent le multishot sous BLHeli. Elles sont également bien moins chères que les Lumenier (24€... oO')

Les moteurs : Si les Xnova sont de très bons moteurs, dans ce budget et en 6', il y a bien mieux que ça en ce moment : Les T-Motor F60 2200 kv. 1514gr de poussée en statique pour 30A ! qui dit mieux ?

Les Lipos : EPS est une très bonne marque. Mais 30C pour un racer, tu oublies direct. Tu n'auras que 60 à 70% du potentiel de ta config et tu vas flinguer tes Lipos en 10 cycles, voire moins. Optes plutôt pour du 1800 60C chez EPS ou 1800 75C chez Bonka (le top). Une config. en 6', c'est cool, mais ça pompe.

Les Hélices : Le top du top en rendement et en pousséée en ce moment en 6', c'est les KingKong 6040. Un des meilleurs rendement, et une des meilleurs poussées avec des moteurs en "low kv", Les chiffres que je t'ai cités concernant les F60 sont obtenus avec ces hélices, et c'est les meilleurs chiffres obtenus avec ces moteurs en statique, bien mieux que des 6045 (GF ou HQ). Dispos chez Banggood, elles ont l'avantage d'être également trés solides, et de ne couter quasiment rien ! (moins de 5€ les 10 paires !!!!)

Le controleur de vol : Je sais pas ou tu look les prix, mais une naze32 à 55€ c'est du vol, même en full. Optes plutôt pour une carte en F3, comme une SPRacing F3 à 17€ chez Naggod, ou une Lux, oue encore une Cyclone Motolab (top du top !).

Le GPS : öconomise toi 40€ et 10gr. Ca ne sert strictement à rien sur une Racer en FPV.

CamFPV : Très bon choix possibles. Le support de la swift est mieux foutu que celui de la HS177. La HS 1190 est une HS1177 avec une osd intégré. Très pratique !

Pour ton émetteur Vidéo, le tout nouveau TM25 de Foxeer est le top du moment : 40 canaux avec Raceband, et puissance sélectionnable avec un simple bouton : 25-200-600 mW. 34e chez FPV4Drone, ou 24€ chez surveillzone (mais du délai)

Pour les antennes de Vtx, qui sont plus ou moins du consommable, prends plutôt des Foxeer que des Irc. Les IRc sont très bien, mais chères et pas plus costaud que les autres. Les Foxeer sont plus résistantes à mes yeux, surtout quand on colle les 2 demi-coques, aussi performantes que les Irc, mais surtout elles ne coutent que 9€ chez DroneFpvRacer. Prends 3 ou 4, ça se peète quand même pas mal les antennes Vtx.

Tu as une bonne config entre les mains la, un peu gros pour un débuter, mais bon.

[sebbmx-68]

Salut, pour les lunettes et radio tu fait un bon choix qui est raisonnable, quoique pour les lunettes tu peu avoir nettement
moins chers.
pour le quad, tu attaque déjà avec du bon matos, si tu veut commencer sans être sur que sa te plaise ou pas, un kit ZMR ou copie te coûtera bien moins chers.
les super pro du forum te répondrons mieux que moi a ce sujet

Salut azbloc,

quand tu dis "les lunettes tu peux avoir nettement moins chère", tu veux parler d'autres modèles ou les FATSHARK Dominator V3 mais moins chère que 389€ ?

Comme dis plus haut, j'ai effectivement pris en compte l'option de partir sur éventuellement un quad du type ZMR pour commencer, mais finalement je ma fais plaisir et je me prends un truc correct dès le départ et je suis sur que je ne regretterais pas

pareille que Azbloc :<br abp="927">tu commence deja avec du TRES lourd !!!<br abp="928">La taranis c’est tout bon et un D4RII pour un 250.<br abp="929">pour les lunettes... pour moi un quanum V2 avec un FR635 en 40ch c'est 15X mieux !! (et même un recorder de vol si tu veux)<br abp="930">Ah et oublie le GPS pour la naze, et même prend une Kiss ou F3<br abp="931">et les entenneet le TX ...ya aussi bien (même mieux) pour moins cher, regarde du coté de Aomway, ils en font des switchable 25/200/400

Salut CGFlyer,

- je les ai vu les Quanum V2 à 79,90€, mais en faisant des rechercher, je suis tombé sur un article qui disait que ce n'était pas super et plutôt mal adapté pour faire du FPV avec un quad et que le simple grand écran avait tendance à donner le mal de mer. Si tu en possède, je veux bien avoir ton avis.

- Pour le récepteur FR635 (je ne trouve pas d'info sur Google?) je possède déjà un FATSHARK FSV2444, je vais garder ce dernier et je verrais bien.

- Le GPS, c'était pour avoir un éventuel RTH si vraiment je suis perdu, je n'ai pour le moment qu'une expérience limité du pilotage, donc je prends les devants, lol. Maintenant si ça ne sert à rien, je laisse tomber et du coup je peux prendre un contrôleur de vol plus simple et moins chère.

- Alors plutôt Naze 32 ou la Kiss FC (ne pas oublier que je dois configurer le tout ensuite, ce que je n'ai jamais fait, donc un environnement simple et connu de tous serait un plus pour moi)

- Pour les antennes, je vais voir du côté d'Aomway

Quelques aberrations dans ta config.<br abp="878"><br abp="879">Radio c'est le top une Taranis, mais dans ........

........Tu as une bonne config entre les mains la, un peu gros pour un débuter, mais bon.

Salut BerTiN25,

Alors là, merci, ça c'est de l'avis bien argumenté et vas m'être bien utile.

Alors:

- Pour le X4R SB, ok, mais c'est quoi le SBus? si j'ai bien compris, tu as moins de câble, toute les infos passent par un câble via différentes fréquences (arrête moi si je me trompe). Le raccordement du X4R SB se fait directement sur le contrôleur de vol ou il faut quelque chose entre ?

- Ok, merci pour l'info du poids de la Frame

- Ok pour les ESC (je croyais que "SimonK" c'est ce qu'il fallait, comme quoi, quand on connais pas encore tout...), je vais changer, par contre, je n'ai trouvé que cette référence "Favourite Littlebee 30A (BLHeli)" et non pas les "PRO". DYS ou FAVOURITE sont des marques faibles (je découvre doucement votre univers, dsl)

- Pour les moteurs j'ai longuement hésité avec les T-Motor F60 2200 kv, c'est le fait que les Xnova sont en 2000 Kv qui a fait pencher la balance vers ces derniers, maintenant si tu me dis que les T-Motor F60 2200 kv sont mieux, je part là dessus, en plus le prix est même moins chère (100€ le T-motor contre 118€ les Xnova)

- Ok pour les lipos je vais partir sur ce que tu proposes (1800 60C chez EPS ou 1800 75C chez Bonka )

- Hélices: ok pour les KingKong 6040

- Pour le contrôleur de vol, je sais pas quoi prendre, si je me fie au résultats glanés ici et là, il faut prendre une Naze 32, mais la KISS FC semble aussi pas mal ou la LUX ?. Ensuite tu me propose encore d'autres modèles, du coups je suis perdu.
Il est important aussi pour moi de réussir à configurer et éventuellement à faire un jour voler le quad (!), donc un logiciel accessible est bien aussi (cleanflight, autre ???)
Sinon pour la Cyclone Motolab, je ne trouve pas grands chose qui en parle et en français (je capte pas grand chose à l'anglais...)

- ok pour le Tx vidéo TM25 de Foxeer, et les antennes, je vais écouter tes conseils

Merci à tous pour vos précieuses réponses qui vont bien m'aider dans mon projet

++

[BerTiN25]

Le Sbus, ça code ton signal en numèrique sur un seul cable. --> Branchement extrêmement simplifié ! Le D4R te permet aussi de passer par un seul fil, mais ppm, pas en Sbus.

La différence ? En gros le ppm envoie une suite de front montant représentant chaque ordre par une durée d'impulsion les uns à la suite des autres. Par défaut, le ppm est en 18 ms, ce qui représente, si tu as configuré 6 voies, par exemple, 6*18=108 ms de latence, ce qui a 80 km'h représente plus d'1m40 de latence. De plus, si tu veux configurer plus de 6 voies, il faut flasher ton D4R en 27ms, car il ne sait plus distinguer les fronts montants dans ce cas.
L'avantage du Sbus, c'est que l'ensemble des voies est codé en numérique sur une seule valeur. Résultat, la latence est de 8 à 10 ms... rien à voir !
En plus le X4R SB peut aussi bien faire du Sbus que du ppm, pour le même prix.

L'inconvénient c'est que le Sbus demande de rentrer dans le contrôleur de vol par un port UART. Sur une Naze32 (que ce soit une Rev.5 ou une rev.6) ou une CC3D, par ex., bref, toutes les cartes de vol à base de processeur STM32F1, tu n'as que 2 ports UART. Le premier est pris par la prise USB, si tu as le malheur de l'assigner à autre chose, tu ne peux plus connecter ta carte à ton PC. Donc le premier on ne le touche pas. Il t'en reste un.. Nikel, tu peux attribuer l'UART2 au Sbus (facile à faire dans CleanFlight). Mais voila, après ça tu n'en as plus... Alors si veux connecter un OSD à ta carte de vol, qui passe par un UART, tu ne peux plus. Tu peux encore éventuellement passer par un SoftSerial, comme te le permet une Naze32 rev.6 par exemple, mais le softSerial bouffe de la ressource processeur, et déja que les processeur de type F1 sont un peu dépassé maintenant, pas la peine d'aller encore se pénaliser avec de la charge processeur en plus, ce qui risque d'affecter tes performances en vol. C'est pour ça entre autre que je te conseille de t'orienter sur une carte de vol à base de processeur STM32F3, beaucoup plus performants, pas plus cher actuellement que du naze, et surtout, qui posséde 3 ports UART !

Si tu veux pas te ruiner et que tu veux une très bonne carte qui a fait ses preuves, la copie de SpRacing de chez Banggood marche à merveille et coute 20€ (http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE32- ... 10232.html)!
Si tu ne veux pas trop de délai, la SeriouslyDodo chez RadioC en angleterre est aussi une très bonne carte, j'en ai eu une et elle marchait à merveille (c'est une copie de l'originale de RMRC, mais elle marche au top--> http://www.radioc.co.uk/Seriously-dodo- ... p/3113.htm).

Le problème de la kiss, par exemple, c'est que tu es enfermé dans leur logiciel, et que tu te prives des joies et de l'évolution incessante de BetaFlight, qui est LE firmware ultime du moment !
La Lux fonctionne avec CleanFlight et BetaFlight, mais son principal problème sont ses Gyroscopes, les MPU6500, que l'on retrouve aussi sur les Naze32 Rev.6. Ces gyros sont trés précis et sensibles.... trop même. Ils sont beaucoup trop sensibles aux vibrations à hautes fréquences, inévitables sur nos racers, et induisent des comportement en vol pas très agréables. Tu peux essayer de filtrer les vibrations, faire ce que tu veux, mais il y aura toujours ce comportement pas au top. Boris B à augmenter les valeurs de filtrage logiciel par défaut à partir de BetaFlight 2.7, ça arrange les choses, mais c'est pas encore ça. De plus, ces gyros sont très fragiles. J'ai descendu 2 Naze32 rev.6 coup sur coup sur des crashs qui n'étaient même pas monstrueux... C'est pour ça que je ne conseille pas trop ces cartes.

La Cyclone est un monstre, elle a un bus spi, ce qui permet multiplier par 2 les fréquences de rafraichissement des Gyros et du processeur.

Par contre la plupart des docs que tu vas trouver seront effectivement en Anglais....

Pour les F60 2200kv, c'est pas compliqué, c'est actuellement, en 6 pouces, le meilleur ratio poussée/rendement du moment !!! 1.5 kg de poussée, c'est juste monstreux (une des plus grosses poussée actuelles en 6 pouces, seul le F60 2450kv fait mieux, mais le rendement s'écroule, sur cette version...), mais à 30A, c'est juste hallucinant ! Pour te donner une idée, un Emax RS2205 2600kv, qui est vértiable monstre, sort 1.35 kg de poussée, en 5', pour 32 ampères ! Et l'ancienne référence en 6 pouce, le Cobra 2206 2100kv race edition, sortait 1.35 kg en 6045 à 38Amp.

[sebbmx-68]

Le Sbus, ça code ton signal en ......
......race edition, sortait 1.35 kg en 6045 à 38Amp.

Merci BerTiN25 pour tes réponses précises.

- ok pour le Sbus, les choses sont du coup beaucoup plus clair.

- Pour le contrôleur de vol, je vais en trouver un avec un processeur STM32F3, je regarde ce soir plus en détail les liens que tu m'as donné. Il y a aussi celui-là éventuellement à 29€:

http://www.ebay.fr/itm/SP-Pro-Racing-F3 ... 1759149459" onclick="window.open(this.href);return false;

Sinon, plutôt Baseflight ou Cleanflight ?

Merci

++

[opossome64]

Yop !

Mode HS on :

La différence ? En gros le ppm envoie une suite de front montant représentant chaque ordre par une durée d'impulsion les uns à la suite des autres. Par défaut, le ppm est en 18 ms, ce qui représente, si tu as configuré 6 voies, par exemple, 6*18=108 ms de latence, ce qui a 80 km'h représente plus d'1m40 de latence. De plus, si tu veux configurer plus de 6 voies, il faut flasher ton D4R en 27ms, car il ne sait plus distinguer les fronts montants dans ce cas.
L'avantage du Sbus, c'est que l'ensemble des voies est codé en numérique sur une seule valeur. Résultat, la latence est de 8 à 10 ms... rien à voir !
En plus le X4R SB peut aussi bien faire du Sbus que du ppm, pour le même prix.

Petite bourde , une trame PPM contient TOUTES les valeurs des 8 voies en 18/22.5/27 ms selon sa longueur , donc très loin des 108ms .
Le pb vient de la façon dont les firmwares traitent les entrées analogique pour palier à une erreur sur la trame (parasitage) , une moyenne sur 3 trames pour Cleanflight par exemple , et que le S-bus à cette fonction en natif , donc pas de traitement .
Au final , c'est 10-20ms pour le S-bus et 60-80ms pour le PPM , le S-bus passant 16 voies contre 8 pour le PPM .
Ok , à 100km/h ça fait un bon gros mètre de différence , mais nos pov' yeux d'humain moyen (et je parle pas du cerveau) sont déjà largué depuis longtemps

Pour référence :



Et l'article du bon Oscar : ICI

HS off

@sebbmx-68 , tu prends une config mochament musclé mon gars , la SPF3 de chez Banngood marche très bien et dispo en stock UK , juste faire gaffe au connecteur fragile (comme toutes le SPF3 ...) .
Et pour le firmware , aucun des 2 , Betaflight tournant tellement mieux sans trop ce prendre la tête si le montage du multi en bien fait .

++

[BerTiN25]

Oups, merci de la correction Opossome, me suis complètement emmelé les pinceaux sur ce coup la... en PLus je l'ai lu cet article, lol...

Sinon, Pour le firmware, +1 avec Opossome, Betaflight c'est la vie. Baseflight c'est la préhistoire, et Cleanflght est depuis maintenant 7-8 mois complètement largué par BF.

Sinon, petite précision, j'ai recalculé, 100 km/h c'est 27.777 ms, soit 27.777/1000*80=2.2222 m

2 mètres 20, ça commence à compter, autant se l'épargner pour pas plus cher !

[sebbmx-68]

Yop !
Mode HS on .......
......... Betaflight tournant tellement mieux sans trop ce prendre la tête si le montage du multi en bien fait .

Oups, merci de la correction Opossome, .....
......pas plus cher !

Merci opossome64 et BerTiN25 pour toutes ces précisions.

Du coup, je vais prendre ça comme contrôleur de vol (avec firmware Betaflight):

Skyline F3 Acro + OSD

https://www.fpv4drone.com/controleurs-d ... -emax.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Je pense que c'est tout bon, en plus c'est un site en France, je préfère !

Juste 2 question:

1- est ce que la Skyline F3 Acro fonctionne avec le Sbus

2- Est-ce que la Skyline F3 Acro, on peut aussi l'utiliser aussi en mode stabilisé (je voulais configurer in interrupteur sur la Taranis pour passer du mode acro au mode stabilisé, une sorte de no panic mode, lol)

Merci

++

[sebbmx-68]

Du coup, je vais prendre ça comme contrôleur de vol (avec firmware Betaflight):

Skyline F3 Acro + OSD

https://www.fpv4drone.com/controleurs-d ... -emax.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Je pense que c'est tout bon, en plus c'est un site en France, je préfère !

Juste 2 question:

1- est ce que la Skyline F3 Acro fonctionne avec le Sbus

2- Est-ce que la Skyline F3 Acro, on peut aussi l'utiliser aussi en mode stabilisé (je voulais configurer in interrupteur sur la Taranis pour passer du mode acro au mode stabilisé, une sorte de no panic mode, lol)

Merci

++

Bon, je me réponds à moi même:

1- oui

2- oui, mais pour être sur, je vais prendre la version "EMAX Skyline F3 (Advanced) Flight Controller"

http://www.hobbyrc.co.uk/emax-skyline-f ... controller" onclick="window.open(this.href);return false;

Bon ce n'est pas en France, mais tant pis..

[sebbmx-68]

Salut,

j'ai commandé tout le matos,

je voulais au passe préciser que j'ai eu un super contact avec la boutique M4R, personne à l’écoute et super compétente.

Ils ont ponctuellement un problème de stock (beaucoup de pièces en rupture), mais le mois prochain tout devrait être réglé.

http://www.made4race.fr/fr/" onclick="window.open(this.href);return false;

[sebbmx-68]

Sinon, j'ai une question:

Lors du montage des moteurs, je soude les 3 fils bien droit sur les ESC et c'est dans Cleanflight ou Betatflight que j'inverse ou non le sens de rotation ?

C'est bien ça ?

Je devrais commencer le montage lundi ou mardi.

++

[Papym]

Sinon, j'ai une question:

Lors du montage des moteurs, je soude les 3 fils bien droit sur les ESC et c'est dans Cleanflight ou Betatflight que j'inverse ou non le sens de rotation ?

C'est bien ça ?

Je devrais commencer le montage lundi ou mardi.

++

Il faut souder les 3 fils indifféremment ( moi je les mets bien à plat ) et ensuite si pas bon deux solutions.

Dessouder et inverser 2 fils
Ou passer par Blheli suite ( mais pas betaflight ou cleanflight)

[sebbmx-68]

Salut et merci Papym,

J'ai trouvé un très bon tuto pour flasher ses ESC depuis la carte de vol, et du coup utiliser BlheliSuite depuis Cleanflight ou Betaflight

http://blog-rc.tidom.net/flash-esc-blhe ... etaflight/" onclick="window.open(this.href);return false;

++

[Papym]

Oui très bon tuto

Mais pour préciser tu flashes avec Blheli suite via la naze 32 en Passthrough( cest ce que tu dis passer par betaflight). Cela veut dire que tu utilises la naze 32 en lieu et place d'un programmateur usb comme celui ci http://www.drone-fpv-racer.com/345-favo ... results=21" onclick="window.open(this.href);return false;
Par la naze 32 ca permet de flasher les 4 esc en même temps et Ca c'est top

Tu vas voir c'est très simple en suivant bien le tuto

Bon flash

[sebbmx-68]

Oui très bon tuto

Mais pour préciser tu flashes avec Blheli suite via la naze 32 en Passthrough( cest ce que tu dis passer par betaflight). Cela veut dire que tu utilises la naze 32 en lieu et place d'un programmateur usb comme celui ci http://www.drone-fpv-racer.com/345-favo ... results=21" onclick="window.open(this.href);return false;
Par la naze 32 ca permet de flasher les 4 esc en même temps et Ca c'est top

Tu vas voir c'est très simple en suivant bien le tuto

Bon flash

Oui, c'est exactement ça, je vais utiliser la FC (SP F3 racing dans mon cas) en lieu et place d'un programmateur USB et du coup flasher les 4 ESC en même temps.

Et effectivement, avec Blheli suite.

[sebbmx-68]

Salut,

Bon voilà, le quad est construit, FC flashée au dernier firmware ainsi que les ESC.

1 ou 2 batteries en mode HORIZON et depuis je vole plus que en ACRO.

inter Failsafe, armer moteur, VBat, angle-horizon et acro de programmés sur la taranis et le tout couplé à un Buzzer.

Place aux photos:









Poids en ordre de marche sans FPV et hélices



Poids en ordre de marche avec tout (sauf batterie bien sur)









Maintenant, le premier flips sont passés, mais qu'est ce que c'est lent (les flips, on est bien d'accord, le reste pfiou.... ça envoie!), je vais doucement jouer avec le RC Rate pour essayer d’accélérer les rotations.

L'idéal serait un inter 3 positions sur la Taranis (ça c'est bon, j'ai programmé), mais je n'arrive pas à programmer les 3 profils... (du style RC Rate à 0,70 pour vol pépère, 1,50 pour plus réactif et 2 voir 2,5 pour les flips...)

Voilà,

++

[CGFlyer]

Hello.
pour programmer les profile c'est juste à coté de "disconect" il me semble...
Et il y a un onglets pour assigner l'inter.

[sebbmx-68]

Hello.
pour programmer les profile c'est juste à coté de "disconect" il me semble...
Et il y a un onglets pour assigner l'inter.

Salut CGFlyer,

ouaip, j'ai vu, mais je ne sais pas ce que je fais de mal mais ça fonctionne pas, je regarderais plus en détail ce soir.

[CGFlyer]

Si ma naze avait pas cramé je t'aurais bien montrer mais...