CX-20 Open-source

skysky57 · Message non lu par **skysky57** » jeu. 22 sept. 2016 17:17

merci des conseils je vais refaire un test et recalibrer le tous en plein milieu des champs loin de tous je vous ferai un retour

thibbea · Message non lu par **thibbea** » jeu. 22 sept. 2016 17:30

David a écrit : Le Land est repassé à 70 et le Circle-Radius à 6°pour tester.

J'ai essayé cet aprem le Circle_Rate avec le potard (Aux2).
Hormis le sens de rotation (Droite/Gauche). Pas de "Rate".
Il n'est pas censé me donner un rayon en plus du sens de rotation ?
Ou j'ai raté un truc ?

Tu a mis quelle valeur ?? C'est en centimètre la valeur, donc si tu as mis 6 il vas quasiment tourner sur lui même.

source:
"Note
The units are centimeters from AC 3.2 (previously metres). Mission Planner reports the units as cm for all versions of the code."
http://ardupilot.org/copter/docs/circle-mode.html" onclick="window.open(this.href);return false;

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » jeu. 22 sept. 2016 17:34

Il regle le rate avec le potar mais cela ne semble n'avoir aucune action sur le circle.Il reste a la valeur 0 qu'il y a sur MP.

edit , David:je crois qu'on a confondu rate et radius.le diametre du circle je suis pas sure qu'on puisse le modifier avec le potar mais uniquement la vitesse du circle.

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 17:56

Mes valeurs:
Rate = 6 (cm/s)
Radius = 0 mm

Je confirme Cyril. On a confondu les deux valeurs cet aprém.
Dois je changer la valeur du "Rate" sur MP ? La mettre à "0" pour une modif' en vol (potard) ?
Et le rayon (Radius) se modifie uniquement sur MP si j'ai bien pigé ?

Autre question Mrs ?
Il continue à jouer du Yaw lors de certaines manœuvres. Le Land et Loiter par moment.
La DZ du Yaw est pourtant passé de 40 à 50.
Dois je continuer à augmenter cette valeur pour qu'il cesse ?

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » jeu. 22 sept. 2016 18:06

Le Rate s'exprime en degré 6° donne un tour par minute
Le Radius c'est le rayon du cercle 0 c'est un panorama. Sur 3.2.1 il s'exprime en cm. Et tu as raison le radius ne se modifie que sur AM ou Tower si télémétrie.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 22 sept. 2016 18:09

Houlàlà, ça bouge ici !

David a écrit :J'ai essayé cet aprem le Circle_Rate avec le potard (Aux2). Hormis le sens de rotation (Droite/Gauche). Pas de "Rate". Il n'est pas censé me donner un rayon en plus du sens de rotation ? Ou j'ai raté un truc ?
....
Et je me demande si je ne vais pas virer le RTL (?) Je ne m'en sert pas du tout.

Pour le Circle Rate avec le AUX, il faut repasser dans un autre mode puis revenir au Circle pour que ça prenne effet.
Je l'avais déjà dit une fois mais bon, il faut que ça intéresse sur le moment pour le noter.
Pour le WP NAV SPEED c'est différent, ça agit tout de suite (en mode Guided par exemple)

Moi je ne le virerais pas le RTL, on ne sait jamais ... comment feras tu pour le récupérer si tu ne le vois plus (ça m'est déjà arrivé) ?

claude55 a écrit :Il y en a marre de ces fonctionnaires technocrates de bureau qui veulent laisser leur nom à la postérité ....

+ 1 sur tout !

jmboudet a écrit :... nos hommes politiques sont incapables de réflexion et de discernement ...

Bah oui, sinon ils ferait autre chose, travailler comme tout le monde par exemple !

David a écrit :C'est le chat que se mort la queue ! Ou ils nous prennent pour des ... ?

L'option 2 est la bonne, et ils ont bien raison puisqu'on continue à les choisir quand ils nous le demandent.

Moi, mon bulletin est déjà prêt :

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » jeu. 22 sept. 2016 18:11

sur fesse bouc tu serais censuré

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » jeu. 22 sept. 2016 18:12

Chris42 a écrit :Houlàlà, ça bouge ici !
David a écrit :J'ai essayé cet aprem le Circle_Rate avec le potard (Aux2). Hormis le sens de rotation (Droite/Gauche). Pas de "Rate". Il n'est pas censé me donner un rayon en plus du sens de rotation ? Ou j'ai raté un truc ?
....
Et je me demande si je ne vais pas virer le RTL (?) Je ne m'en sert pas du tout.
Pour le Circle Rate avec le AUX, il faut repasser dans un autre mode puis revenir au Circle pour que ça prenne effet.
Je l'avais déjà dit une fois mais bon, il faut que ça intéresse sur le moment pour le noter.
Pour le WP NAV SPEED c'est différent, ça agit tout de suite (en mode Guided par exemple)

Moi je ne le virerais pas le RTL, on ne sait jamais ... comment feras tu pour le récupérer si tu ne le vois plus (ça m'est déjà arrivé) ?

claude55 a écrit :Il y en a marre de ces fonctionnaires technocrates de bureau qui veulent laisser leur nom à la postérité ....
+ 1 sur tout !

jmboudet a écrit :... nos hommes politiques sont incapables de réflexion et de discernement ...
Bah oui, sinon ils ferait autre chose, travailler comme tout le monde par exemple !

David a écrit :C'est le chat que se mort la queue ! Ou ils nous prennent pour des ... ?
L'option 2 est la bonne, et ils ont bien raison puisqu'on continue à les choisir quand ils nous le demandent.

Moi, mon bulletin est déjà prêt :

[ Image ]

+1 pour ton bulletin..."si tu veux, je fais imprimé chez ma femme et je distribue" et je trouve ça mieux que du blanc...

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 18:18

Voilà que le CX-20 vol depuis 1 AN !

68 Vols / 32h 20mn
[yahoo.gif]

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 22 sept. 2016 18:19

jmboudet a écrit : sur fesse bouc tu serais censuré

Ça peut arriver ici aussi, et je ne leur en voudrais pas

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » jeu. 22 sept. 2016 18:21

David a écrit :Voilà que le CX-20 vol depuis 1 AN !
68 Vols / 32h 20mn
[yahoo.gif]

Tiens, pour casser l'ambiance...en 1 an, il t'a coûté combien en pièces de rechanges...? en accessoires et autres babioles.?
Perso, je suis en train de faire le calcul...et là, la respiration ce fait dure...

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 18:22

Je te rejoins Chris !

Mais PTDR tout de même.

CE BULTIN EST LE BON !

On fait des copies et les balance via les Multi'

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 18:23

Je fais le Bilan Nikond3, et j'te dis ça.

[édite]
@Chris:
Pour le RTL. Il reste le Top Radio (?) Couper la RC pour l'activer.
Pas envies d'essayer. Mais certains Membres (au début du Post) on fait l’expérience. Et ça marche bien.
Cyril a eu un Top radio cet été. Le Multi' est revenu.

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » jeu. 22 sept. 2016 18:27

Bah il ne faut pas. Car quand on aime on ne compte pas..

Et combien de crash petit ou grand?

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » jeu. 22 sept. 2016 18:30

c'est pas qu'on l'aime pas notre Cx20...mais avec tout ces prix "ridicules" mis bout à bout...on se dit qu'on dois par être loin du prix d'un Ph4 ou Ph3 pro...NON???

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 22 sept. 2016 18:31

nikond3 a écrit :Tiens, pour casser l'ambiance...en 1 an, il t'a coûté combien en pièces de rechanges...? en accessoires et autres babioles.?
Perso, je suis en train de faire le calcul...et là, la respiration ce fait dure...

Un max.
Mais j'ai toujours mon 1er et de quoi m'en remonter 2 ou 3 ... de quoi se refaire avec la probable augmentation de son prix sur les marchés parallèles, grâce à cette nouvelle loi qui va permettre de punir les crimes sans victimes !

Si vous en voulez d'autres dans le même style, c'est là :
http://h16free.com/2016/09/19/55653-cri ... s-pas-trop" onclick="window.open(this.href);return false;
http://h16free.com/2016/09/20/55664-cri ... nt-pas-bio" onclick="window.open(this.href);return false;

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 18:40

Sans faire le Bilan. je connais le domaine (modélisme). du coup je sais que c'est un investissement (petit à petit en fonction du besoin) la facture monte, monte...
Elle n'en fini plus. Et c'est tout à fait normal. Ce loisir est ainsi. Tu auras toujours besoin de...
Mais je vais faire le bilan (pour le CX20).

- Crash :
1 Petit (Galipette). Pas de casse.
1 Moyen. Canopy/hélices/GPS/Compas. Coût: 18 Euros pour un GPS, et autres pièces via MRFC (gratis) que je remercie une nouvelle fois au passage (il se reconnaîtra).

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 22 sept. 2016 18:52

David a écrit :Pour le RTL. Il reste le Top Radio (?) Couper la RC pour l'activer.

Ah oui, je l'avais oublié celui-là, en plus on en a parlé il n'y a pas longtemps, avec sa possibilité de reprise en main.

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » jeu. 22 sept. 2016 19:54

Dites, je suis occupé dans mes calibration sur mon APM 2.6, lorsque je penche le multi en avant je "vois" le sol, donc c'est ok, mais quand je le penche à gauche, il penche à droite. J'en déduit qu'il y a un problème, mais comment le résoudre?

Sinon, j'ai fais:
- Calibration de l'emetteur AT9S (ok)
- Calibration de la radio dans MP (ok)
- Calibration des ESC (ok)
- Calibration des ACC (où il y a mon soucis)
- Calibration du compas (nord ok, est et ouest ok)
- Choix des modes de vols (j'ai su faire en sorte d'en avoir 6, pour le moment Stab, AltHold, Loiter, Stab, Land, RTL)

Je suis sur la bonne voie?

Que doit il se passer quand on connecte la batterie, pour ma part, rien a voir avec le CX20?

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » jeu. 22 sept. 2016 20:12

David a écrit :Pour le RTL. Il reste le Top Radio (?) Couper la RC pour l'activer.
Pas envies d'essayer.

Ben oui David, au dessus de l'eau

@seb, lors de la calibration de la RC sur MP, quand tu mets le manche de Roll à droite, le curseur se déplace-t-il bien à droite ?
L'APM est-il bien posé dans le bon sens ? Forward, c'est vers l'avant !
Sinon c'est la calibration ACC qui est à revoir, mais je doute un peu.

Au branchement de la lipo, tu dois avoir les moteurs qui chantent sur la même note, ainsi qu'un tout petit mouvement des hélices.

logow · Message non lu par **logow** » jeu. 22 sept. 2016 20:20

tu dois sur la RC faire le reverse du roll (channel 2 mais je suis pas sûr)

édit : quelqu'un confirme!

nota:
(il est possible aussi sur mission planner de forcer le reverse)

édit:

tu dois sur la RC faire le reverse du roll (channel 1)

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » jeu. 22 sept. 2016 20:29

Le Roll c'est le canal 1.

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 20:43

Il est vrai qu'un Top radio n'est pas le meilleur choix pour exécuter un RTL.
Je vais rester ainsi. Les inter me semble bien placés (Modes de Vols).
J'ai test tout pleins de décollages (PosHold). Je le stabilise à 1m environ (pas plus). Par contre, impossible de faire moins sur le décollage même. Genre 50cm.
1m est suffisant pour ma part.

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » jeu. 22 sept. 2016 21:22

J'ai du inverser deux voies, les gazs et la profondeur (pitch). Lors de la calibration de la radio dans mp, toutes les voies sont dans le bon sens.
Si j'inverse une voie sur ma radio, ça n'aura pas d'effet sur les accéléromètres.
Ce qui se passe, quand j'incline le multi sur la droite, lui interprète qu'il penche à gauche.

La fc est bien dans le bon sens.
Je vais refaire une calibration des accéléromètres. Ça mange pas de pain.
Sinon, le GPS attrape bien les satellites, une quinzaine ce soir.
Et l'armement désarmement fonctionne. Par contre, pour armer, c'est gaz en bas, yaw à gauche. Il est possible de changer ça, j'étais "habitué" à armer à droite...

logow · Message non lu par **logow** » jeu. 22 sept. 2016 21:33

il ne s'agit pas d'inverser des voies, mais de faire le reverse d'une voie!

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