CX-20 Open-source

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » lun. 25 juil. 2016 19:39

oui mais pour cela il faut être en firmware 3.2.1 et ensuite tu choisis ce mode de vol sur Mp dans flight mode

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 19:42

Bonjour JM,

En 3.2.1 "normal" ou "custom"/.?

@+

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » lun. 25 juil. 2016 19:46

Sur un Apm 2.8 il faut être en firmware normal. La version custom est pour le 2.5 d'origine du CX.

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 19:47

je suis en 3.2.1 (36b405fb)...ça te dis quelques chose...?

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 19:50

il est préférable de mettre Poshold et de remplacer quel mode du coup...je ne suis pas un expert du vol en manuel de toutes façons...

Du style SWB...quoi.?
..........SWA...quoi?

@+

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » lun. 25 juil. 2016 19:53

Oui, c'est le standard, celui qu'il faut pour l'APM 2.8

Tu peux sans inconvénient remplacer le Loiter par le Poshold

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » lun. 25 juil. 2016 19:54

pour la version 3.2.1 normale il n'y en a qu'une. perso mes modes de vols sont stabilize, althold (pour voler sans gps), poshold, land, rtl. Exactement ce que j'allais te dire si Chris42 n'avait pas été aussi rapide

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » lun. 25 juil. 2016 19:56

nikond3 a écrit :je suis en 3.2.1 (36b405fb)...ça te dis quelques chose...?

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 19:57

Merci Chris42...et si j'ai bien compris, on peut décollé et atterrir sans rien toucher durant tout le vol...? et le bouzin devient du coup plus souple dans ses manœuvres et moins de risques pour une chute "comme une ME..."?

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 19:58

C'est quoi la différence entre Land et RTL...?

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » lun. 25 juil. 2016 20:00

Land ,il atteri a la vertical de la ou tu as enclenché ce mode
RTL, il revient a la vertical de la ou tu as armé les moteurs et atterri tout seul.

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » lun. 25 juil. 2016 20:05

Le Land c'est juste pour atterrir quand on veut et où l'on veut. Les directions sont actives pour le guider pendant sa descente. Le drone se pose et coupe les moteurs. Pendant cette phase on peut mettre les gaz à zéro. Le RTL c'est pour revenir au point d'armement des moteurs. Je fais en sorte que lors du rtl, le drone reste à 3m du sol à attendre les ordres en réglant RTL_ALT_FINAL à 300

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 20:06

Land...tu le vois de loin et t’aperçois qu'il dérive tu clic sur Land et il ce pose là ou il est...,?
RTL...tu enclenche et il revient à toi...?

je continu à en apprendre tous les jours...merci Mrs.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » lun. 25 juil. 2016 20:06

Chris42 a écrit :Mais j'ai une belle vidéo sous presse actuellement, à suivre ...

La voilà, ma vidéo que je trouve sympa :

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 20:07

jmboudet a écrit :Le Land c'est juste pour atterrir quand on veut et où l'on veut. Les directions sont actives pour le guider pendant sa descente. Le drone se pose et coupe les moteurs. Pendant cette phase on peut mettre les gaz à zéro. Le RTL c'est pour revenir au point d'armement des moteurs. Je fais en sorte que lors du rtl, le drone reste à 3m du sol à attendre les ordres en réglant RTL_ALT_FINAL à 300

A...ça j'aime bien cette manip...tu le pose que quand tu le décide...!!!cool.

merci JM

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » lun. 25 juil. 2016 20:17

Joli Chris mais on sent et surtout on voit dans ta façon de piloter l'expérience des racers

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » lun. 25 juil. 2016 20:19

nikond3 a écrit :
A...ça j'aime bien cette manip...tu le pose que quand tu le décide...!!!cool.

merci JM

et surtout exactement là où tu veux... En le positionnant précisément avec Poshold avant d'enclencher le Land.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » lun. 25 juil. 2016 20:51

jmboudet a écrit :Joli Chris mais on sent et surtout on voit dans ta façon de piloter l'expérience des racers

Ouaip ! C'est que c'est pas facile de suivre une compagnie d'oiseaux à l'écran ...

Héron garde-bœuf - Bubulcus ibis
http://www.futura-sciences.com/magazine ... euf-12619/" onclick="window.open(this.href);return false;

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » lun. 25 juil. 2016 22:18

Mais, on peux faire un démarrage moteur en Poshold...?
J'ai pas l'impression.
@+

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » lun. 25 juil. 2016 22:28

Je pense avoir lu que chris42 a dit que c'est possible. Mais je décolle toujours en stabilize en mettant les gaz au trois quart puis de suite je passe en poshold pour calmer le jeu; manette ramenée à 50%. Je ne vois pas trop l'intérêt de décoller en poshold.

thibbea · Message non lu par **thibbea** » lun. 25 juil. 2016 22:35

Chris42 a écrit : - Le décollage se fait avec une lente montée du régime des moteurs, puis à partir de 60% de gaz environ un léger bond en l'air suivi d'une montée lente,

Aucun problème pour décoller en Poshold (comme en loiter non plus), seulement ça peut surprendre car les hélices ne commence a tourner que au dessus de 50% des gaz. Le décollage dans ces modes ressemble beaucoup a un décollage auto.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » mar. 26 juil. 2016 08:32

jmboudet a écrit :Je pense avoir lu que chris42 a dit que c'est possible. Mais je décolle toujours en stabilize en mettant les gaz au trois quart puis de suite je passe en poshold pour calmer le jeu; manette ramenée à 50%. Je ne vois pas trop l'intérêt de décoller en poshold.

J'aime bien le décollage en PosHold parce qu'en montant les gaz les moteurs démarrent doucement à la différence du Stabilize, parce que le bond du démarrage se fait automatiquement et toujours de la même manière, et enfin parce que pour la suite du vol je suis tout de suite dans le bon mode et avec les manettes bien positionnées. Autrement dit, avec le décollage en Poshold c'est la fin du stress du décollage (et idem pour l'atterrissage qui est beaucoup plus doux).

nikond3 a écrit :Mais, on peux faire un démarrage moteur en Poshold...? J'ai pas l'impression. @+

On peut armer en Poshold, à condition d'avoir un HDOP inférieur à la valeur de GPS_HDOP_GOOD (alors que pour armer en Stabilize il suffit de capter un certain nombre de sats, déterminé par la valeur de AHRS_GPS_MINSATS).
Ensuite il faut monter les gaz au-delà du point neutre de la radio-commande : lors de la montée des gaz en version 3.2.1 les moteurs commencent à tourner doucement dès le début, puis le régime des moteurs monte progressivement jusqu'à 60% environ, pour accélérer fortement pour le bond du décollage (à la différence d'un décollage en Loiter en version 3.1.2 où il n'y a pas cette montée progressive du régime des moteurs).

David · Message non lu par **David** » mar. 26 juil. 2016 11:33

Je crois qu'un descriptif du PosHold va s’insérer dans le Tuto (?)

@Chris :
Dégoutté Chris pour ton Multi. C'est pas cool comme crash.
Ne rien pouvoir faire, sa dégoutte bien.

Je suis d'accord avec JM sur le coté pilotage. Cela se voit que tu es passé sur un Racer. Tu as changé ta façon de faire.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » mar. 26 juil. 2016 12:54

David a écrit : 1 - Je crois qu'un descriptif du PosHold va s’insérer dans le Tuto (?)
2 - Je suis d'accord avec JM sur le coté pilotage. Cela se voit que tu es passé sur un Racer. Tu as changé ta façon de faire.

1 - Ça serait pas mal en effet.
Si aujourd'hui je devais faire un tuto de prise en main, il aurait ces grandes lignes :
- Faire la calibration de la radio-commande comme indiqué dans la notice
- Installer MP, connecter, installer le FW 3.2.1 custom puis modifier le INS_MPU6K_FILTER à 20
- Paramétrer ses modes de vols préférés en gardant Stabilize + RTL + PosHold à la place de Loiter, et en décochant les modes simples.
- Faire avec MP les calibrations de la radio-commande, du compas et de l'accéléromètre
Epicétout !

2 - Ah toi aussi tu vois ça ?
Je pense plutôt que c'est parce que je suivais les oiseaux à l'écran FPV, et aussi à cause de ma config (poids + hélices + batterie).
Les 2 fortes inclinaisons au début ce n'est pas le quad, mais uniquement la caméra, je pense que c'est du au câble de la nacelle empêtré.

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » mar. 26 juil. 2016 17:15

on dirait un documentaire animalier

ça rends pas mal.

Pour le tuto j'en reviens a la discussion qu'il y avait déjà eu ici,cela fait un gros pavé pour celui qui arrive en terre inconnu.
J'aurai plus vu tout cela découpé en plusieurs thread (calibrations,paramètres,nacelles,camera,telemetrie,OSD,problèmes/solutions,etc..).
Après c'est déjà très bien ce tuto ,merci d’ailleurs a David de le gérer,il a du en sortir pas mal du pétrin

CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source

Re: CX-20 Open-source