BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par foxxy »

Merci. Je me remets sur la bête...


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Claude11
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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par Claude11 »

Bonjour,

Je sens que ça va être long la livraison, je viens de recevoir un mail de DX , il retardent la livraison cause articles manquants.
Commande passée le 10 Février, il était temps de réagir il me semble non :pleur4:


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

Claude11 a écrit :Bonjour,

Je sens que ça va être long la livraison, je viens de recevoir un mail de DX , il retardent la livraison cause articles manquants.
Commande passée le 10 Février, il était temps de réagir il me semble non :pleur4:
C'est dx ;)
c'est pour ça que je disais qu'ils m'avaient livrés en 3 colis...
Mais bon en règles générales ça met 20 à 30 jours.


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

Salut David,

j'ai enfin pu tester ce midi sous un beau soleil !!
Donc la flèche qui montre le home direction ne fonctionne pas bien. Je n'ai pas réussis à trouver une logique, mais ce qui est sur, c'est qu'elle ne fonctionnait pas.

Le home altitude est nickel, et l'altitude aussi.

Je n'ai pas pu tester l'OSD toggle channel.


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par airmamaf »

En fait la compensation en tilt se base sur la sortie gimbal du Naza, parfois cette sortie est un peu "parasité" (à moins que ce soit dans le code, mais là je sèche). Cette compensation peut être assez sensible, et donc provoquer une valeur de compas assez erratique.
Le mieux est de mettre FALSE pour NAZA_COMPASS_TILT_COMP, ainsi le home direction va se baser uniquement sur le COG, mais malheureusement l'information dépend du déplacement du multi, à l'arrêt, l'information ne sera pas bonne.
Merci pour tes tests, car de mon côté je n'ai pas trop le temps en ce moment.


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

J'ai remarqué parfois que le naza clignotait vert rouge, mais pas quand il est immobile.
Tu penses que cela peut venir d'une perturbation de l’émetteur vidéo ?


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par airmamaf »

Aucune idée. As-tu vérifiés si le connecteur entre le MC et le GPS est bien enfiché dans le MC, qu'il n'y a pas de faux contact ?


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

pour le connecteur c'est ok.
j'irais ptet réessayer demain, je déplacerai l'émetteur video, changerait la fréquence... j'te tiens au jus


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par foxxy »

MrGreen a écrit :J'ai remarqué parfois que le naza clignotait vert rouge, mais pas quand il est immobile.
Tu penses que cela peut venir d'une perturbation de l’émetteur vidéo ?
Si tu as essayé hier ou aujourd'hui c'est normal ces pertes de satellites, nous sommes en période de tempête solaire qui perturbe salement les satellites. Un site à mettre dans ses favoris : http://www.n3kl.org/sun/noaa.html pour savoir le pourquoi du comment.


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

ha minnnncceeee lol
énorme ça !
donc la j'viens de comprendre le ptit truc en haut du forum !!!
merci pour l'info !


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par Narayan »

C'est pour ça également que j'ai pas eu un fix complet hier ! je comprends mieux :)


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par foxxy »

Les jours de tempête solaire, il est préférable d'éviter de voler avec un appareil équipé d'un gps sur le contrôleur de vol. L'électronique peut devenir complètement maboule avec toutes les conséquences que çà peut induire sur le comportement en vol.
Dans les pires cas, cela peut occasionner la perte de l'appareil :? :? ou un crash monumental :pleur4: . Et là, inutile de compter sur le Faisafe, qui est tributaire du..... gps!
En ce qui me concerne, quand je vois qu'on est en STORM, je vole avec le quadri d'accro! La multiwii sans gps, elle s'en fout des tempêtes solaires :langue:


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

Salut David,

Hier j'ai volé donc, on était deux, un avec l'ancienne version de baga, et le home direction était ok
moi avec la nouvelle version et le home direction n'est pas ok.
(Deux quadris de la même config naza v1 et lite, même émetteur vidéo etc...)

J'ai pas changé le NAZA_COMPASS_TILT_COMP pour infos
Et ce qui m'étonne, c'est qu'a n'importe quelle vitesse la flèche dit n'importe quoi.

Voilà voilà


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

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@foxxy, ouai, ça fait peur
Ce jour la j'ai volé que sans GPS (pas eu confiance) ;)


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par airmamaf »

MrGreen a écrit : ...
J'ai pas changé le NAZA_COMPASS_TILT_COMP pour infos
Et ce qui m'étonne, c'est qu'a n'importe quelle vitesse la flèche dit n'importe quoi.
...
Ouais en fait ca m'étonne pas trop, car la compensation en TILT ne marche pas trop bien, pour la version STABLE la valeur par défaut sera à FALSE et restera donc expérimentale. Sur rcgroups Pawelsky a aussi quelques soucis. Je pense qu'il faut une sortie plus stable pour déterminer l'inclinaison (acc. par exemple, mais c'est hors scope du projet), car la sortie gimbal n'est pas l'idéale.


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

airmamaf a écrit :
MrGreen a écrit : ...
J'ai pas changé le NAZA_COMPASS_TILT_COMP pour infos
Et ce qui m'étonne, c'est qu'a n'importe quelle vitesse la flèche dit n'importe quoi.
...
Ouais en fait ca m'étonne pas trop, car la compensation en TILT ne marche pas trop bien, pour la version STABLE la valeur par défaut sera à FALSE et restera donc expérimentale. Sur rcgroups Pawelsky a aussi quelques soucis. Je pense qu'il faut une sortie plus stable pour déterminer l'inclinaison (acc. par exemple, mais c'est hors scope du projet), car la sortie gimbal n'est pas l'idéale.
Cet aprem, j'ai volé dans le jardin avec le TILT en OFF, la flèche m'a eu l'air de réagir mieux (mais difficile à dire exactement dans un ptit jardin ;)


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

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Ce matin j'ai remarqué que le soleil se levait à l'ouest ::d
Sur le panel 1 j'ai affiché la heading rose. L'avant du multi pointé vers le nord, j'ai bien le N affiché sur la heading rose. Idem si je pointe vers le sud.
Si je pointe vers l'est, j'ai la heading rose qui affiche W :hehe: . J'en conclus donc que ce matin le soleil s'est levé à l'ouest (à moins que ce soit moi qui soit un peu à l'ouest ::d )


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

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@ Airmamaf

J'ai vu ce matin sur rc groups que Pawelsky avait fait une mise à jour des librairies NazaDecoder datée du 23.01.2014 avec, en particulier, une calibration du compas sur 360°.

NazaDecoder library changelog
------------------------------
Version 20140123
[NEW] added in-flight compass calibration. Do a full 360 degrees yaw while flying to calculate the calibration data.

Version 20140118
[NEW] added date and time
[FIX] corrected decoding of compass heading

Version 20131230
[NEW] added checksum checking to reject invalid data from GPS
[NEW] added course over ground and hdop
[NEW] added DGPS fix and fix type enum
[FIX] removed unused motorsArmed method from header
[FIX] corrected keywords file

Version 20131010
[FIX] corrected decoding of the fix type field (was not XORed with mask)

Version 20131009
initial version of the library


Questions :
1/ est ce que ce sont ces librairies qui sont incluses dans la dernière release de BagaOSD?
2/ Dans la négative, je suppose qu'il suffit de copier les deux fichiers NazaDecoderLib.cpp et NazaDecoderLib.h dans les librairies de BagaOSD et de téléverser dans l'arduino?

Bon dimanche


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par airmamaf »

En fait c'est toujours le même problème, le compensation en TILT ne marche pas super, car la précision du gimbal n'est pas au rendez-vous, donc la calibration du compas ne changera rien, car à moins de voler comme une Montgolfière, à plat, le moindre mouvement donnera n'importe quoi au niveau du compas.
La seule solution c'est d'utiliser le COG qui vient du GPS, mais dans ce cas, le soleil se lèvera à n'importe quel endroit :), car la position sera uniquement déterminée correctement lors d'un mouvement vers l'avant du multi.


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

@vous ;)
je reviens d'un petit vol (ça fait du bien un peu de soleil)
j'ai mis le TILT a false, et ouaip, c'est bon, la flèche est ok, mais comme tu dis il faut avancer un peu pour avoir quelque chose de précis (le demie tour ne change pas l'orientation de la flèche).

Qu'est ce qu'il faudrait ajouter au système pour avoir un gimbal (et donc un home position) précis ? une boussole 3 axes ?
car bon ça ne me dérangerait pas de rajouter un petit composant pour ça...
T'aurais une idée David ? un lien ?

Aussi, dans ton ancienne version (celle d'avant), le tilt était à false par défaut non ? (car s'il était à true, j'y comprends plus rien )


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par foxxy »

Je viens aussi de rentrer avec 6 accus vides ::d ::d . Autant profiter du beau temps. Effectivement avec le TILT sur FALSE l'orientation du multi est prise en compte, mais uniquement lors des déplacements. C'est juste un coup à prendre. Mais je persiste à dire que le marquage de la heading rose en ce qui concerne W-E est inversé 8/
De même, une fois calibrées, les valeurs de tension et d'intensité sont un précieux renseignement sur l'autonomie de l'objet.
Et comme je suis satisfait du résultat, j'ai commandé de quoi en faire un second ;)


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par airmamaf »

MrGreen a écrit : ...
T'aurais une idée David ? un lien ?
Aussi, dans ton ancienne version (celle d'avant), le tilt était à false par défaut non ? (car s'il était à true, j'y comprends plus rien )
Pour le lien, il faudrait s'inspirer par exemple de Multiwii pour gérer l'acc., ca peut être un bon début.
Pour la version 2.0, la compensation n'existait pas, donc oui le TILT était à FALSE ;)
foxxy a écrit : ...
Mais je persiste à dire que le marquage de la heading rose en ce qui concerne W-E est inversé 8/
...
En fait il n'y a plus de heading rose quand tu désactives le TILT, vue que l'information du compas n'est plus récupérée, c'est uniqument le COG qui est lue.


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par MrGreen »

@airmamaf
Je regarde un peu le code. J'ai un module i2c à la maison qui fait boussole 3 axes.
Si je comprends bien, dans le fichier GPS

Code : Tout sélectionner

      case NAZA_MESSAGE_COMPASS:
        #if NAZA_COMPASS_TILT_COMP == TRUE
          NazaDecoder.setCompensation(pitch_rad, roll_rad); 
          heading_d     = NazaDecoder.getHeading();
        #else
          heading_d     = cog_cd / 100.0;
        #endif
il faut que je prenne mes valeurs de la boussole en radian.
Et que dans une boucle je mette
NazaDecoder.setCompensation(pitch_rad, roll_rad);
heading_d = ??
pour le heanding_d, c'est quoi la valeur du nord en ° de 0 à 360 ?


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par airmamaf »

Oui le heading_d va de 0 à 360, mais cette partie est gérée directement par la fonction NazaDecoder.getHeading().


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Re: BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

Message non lu par airmamaf »

Pour utiliser de manière expérimentale la compensation en TILT du compas, il faut vérifier via l'OSD (en activant le Pitch / Roll dans le config tool) le calcul des angles lors d'une inclinaison du multi de 45° par exemple.
Car il se peut aussi que les gains Gimbal du Naza / du config.h soient mals définis.
Pour information, la compensation n'est pas top, mais je n'ai jamais eu plus de 20° d'écart.


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