BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

[MrGreen]

Ok bien compris le message.
Par contre pour le fdti, je ne comprends pas pourquoi rx et tx inversés, ce n' est pas standard la connectique?

Ben c'est un truc que j'avais lu sur d'autres forums, et que j'ai pu constaté moi aussi.

Je n'ai jamais essayé le ftdi du minimosd (avec des cables pour inverser) sur l'arduino.
Je suppose qu'ils ont fait ça pour vendre le ftdi en plus...

[Claude11]

Donc je dois prendre 2 Fdti, mais comment reconnître le bon pour l' arduino?

[MrGreen]

Prend le blanc de dx (lien que je t'ai donné)
au pire, si ça ne marche pas, il faudra juste cabler pour inverser le rx et tx

[Claude11]

Ok, merci pour ta réactivité.

[MrGreen]

Ok, merci pour ta réactivité.

aussi, j'oubliai, mais tu as du le lire sur les pages de ce post.

Prend un UBEC 5 Volts (pour alimenter tout ça)

[Claude11]

Pas de problèmes j' ai ça dans les tiroirs, mais il me semble que l'on peut tirer le +5V de l'alim du Naza.

[MrGreen]

Pas de problèmes j' ai ça dans les tiroirs, mais il me semble que l'on peut tirer le +5V de l'alim du Naza.

Apparemment, mais perso, je préfère séparer les alims.

[Claude11]

Ayé commande effectuée.
Combien de temps pour la livraison

[Claude11]

Je continue les achats pour les accessoires.
A quoi va me servir ça: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... stem_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[airmamaf]

Je viens de pousser une r17 de BagaOSD, avec quelques modifications :
- Commentaire sur le test ligne 49 OSD_Func.h (Altitude à 0)
- Gestion du Pin6 de l'arduino pour changer le pannel du MinimOSD
- Bug sur l'altitude dans le message MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT, l'information doit être en millimètre et non en mètre.

Cette version n'étant pas testée, elle n'est pas encore mise dans un fichier zip (de même le wiki n'est pas encore à jour), il faut donc récupérer les fichiers directement par svn ou ici pour les utiliser.

Si cette version pouvait être testée entre autre par MrGreen (problème avec l'altitude) et foxxy (pouvoir changer le panel du minimosd), ça serait super.

[MrGreen]

Je continue les achats pour les accessoires.
A quoi va me servir ça: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... stem_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

a rien, car c'est la même chose que le attopilot en gros

pour la livraison, tout dépend de ce que tu as pris comme option. Au max 20/30 jours, au min 5 à 10 jours.

Perso, ils m'ont livrés en 3 colis (pour la même commande). Leur tchat marche très bien pour demander des infos.

[Claude11]

3 colis mais tu as pris le magasin non?

[MrGreen]

3 colis mais tu as pris le magasin non?

haha non non lol
c'est qu'ils n'avaient pas tous les produits en stock et ont expédiés réception après réception

[foxxy]

Je viens de pousser une r17 de BagaOSD, avec quelques modifications :
- Commentaire sur le test ligne 49 OSD_Func.h (Altitude à 0)
- Gestion du Pin6 de l'arduino pour changer le pannel du MinimOSD
- Bug sur l'altitude dans le message MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT, l'information doit être en millimètre et non en mètre.

Cette version n'étant pas testée, elle n'est pas encore mise dans un fichier zip (de même le wiki n'est pas encore à jour), il faut donc récupérer les fichiers directement par svn ou ici pour les utiliser.

Si cette version pouvait être testée entre autre par MrGreen (problème avec l'altitude) et foxxy (pouvoir changer le panel du minimosd), ça serait super.

Je vais faire un second OSD dès que les composants seront dispos dans mon shop préféré et je teste dès que c'est fait.
J'attends une météo plus clémente pour faire les tests en extérieur avec le premier OSD.

[foxxy]

J'ai ou faire un rapide essai en extérieur entre deux rafales de mistral .
Capture de 9 satellites. La barre d'horizon artificiel oscille constamment sur l'axe de roll, et ce même le multi posé au sol et moteurs désarmés.
Sur les sorties nacelles F1 et F2 du Naza je n'ai rien d'autre que les fils de signaux branchés.
Dans l'assistant Naza, j'ai essayé les fréquences servos entre 50 et 200 Hz même punition. J'ai réglé les gains pitch et roll à 18 (de mémoire) idem.
Quelque chose m'aurait échappé Suis je le seul à avoir ce petit "souci"

[airmamaf]

Je n'utilise pas cette fonction, mais je l'ai testé avec un récepteur réglé en mode standard. Tu as sans doute un gain trop élevé au niveau du Naza. Tu peux aussi faire test tests a l'intérieur.
A noter qu'il y a un délai de 10s pour déterminer la position horizontale du mùlti

[foxxy]

Je suis aussi avec un récepteur standard (câbles en mode sac de nouilles ).
Je vais faire des tests de réglages des gains de la nacelle pour voir.
J'alimente le BagaOSD depuis le Bec du Naza. Je vais aussi essayer avec une alimentation dédiée, des fois que

[airmamaf]

C'est assez étonnant (mais un bug est toujours possible ) car le code gère de la même manière (en mode récepteur standard et non PPM-Sum) le throttle, le mode de vol et l'horizon (roll/pitch), donc s'il y avait un soucis, il devrait aussi y en avoir un sur le throttle / mode de vol. As-tu aussi des parasites sur ces 2 paramètres ?
Il faut aussi éviter les ground-loop, donc ne brancher la masse que lorsque c'est nécessaire.

[foxxy]

J'ai trouvé le pourquoi du comment de l'instabilité de la barre d'horizon artificiel. J'ai alimenté le BagaOSD sur une voie restée libre de mon récepteur (juste les fils noir et rouge ) pour avoir du 5V. Récepteur lui même alimenté par le Naza alimenté, lui, par le Bec Led.
Et bien c'est pas bon . Je savais que le Naza était une usine à perturbations électro-magnétiques, mais à ce point...
Le BagaOSD alimenté via un ubec dédié, la barre d'horizon a retrouvé sa quiétude!
Dans la liste des achats rajoutez un petit ubec de ce genre : http://le-modelisme.com/Modelisme.php/? ... -.jpg&pa=1 si vous avez l'intention d'utiliser l'horizon artificiel, et les valeurs, en degrés de pitch et de roll.

[airmamaf]

Nickel, merci foxxy pour l'info.
Je vais en profiter pour faire le ménage dans le code, car la calibration (10s) au démarrage de l'horizon artificiel me semble inutile (le Naza est déjà calibré).
Il faut que je teste un peu avant le commit sur svn.

[MrGreen]

Ben tu vois foxxy, on a trouvé la réponse de pk il faut une alim dédiée
Merci pour tes tests (perso en ce moment, j'ai pas trop le temps).

David, c'est clair, il faudrait virer ce calibrage inutile, car si on décolle pas à plat (ce qui est souvent mon cas), la barre est bancale (je me demandais pk l'autre jour, maintenant, j'ai compris, merci pour l'info !!)

[airmamaf]

Nouvelle version (v2.1) de BagaOSD. C'est une béta, car je n'ai pas eu le temps de tester en vol :
- Changement de panneau dans le MinimOSD (Ch 8)
- Plus de calibration pour l'horizon artificiel
- Correction d'un bug sur l'altitude (message MavLINK)
- Ajout de paramètres pour la sortir gimbal du Naza
- Test d'une implémentation pour compenser la sortie compass du Naza sur le tilt (NAZA_COMPASS_TILT_COMP)

[foxxy]

çà c'est du rapide. J'ai téléchargé. Je jette un œil pour adapter le config.h et j'installe sur l'arduino.
Les tests ce sera pour demain.
Merci pour tout ton travail

[foxxy]

Dans le config.h je ne comprends pas la ligne :
//Artificial horizon
#define PITCH_GAIN 7.6 //12 for Naza

faut il passer la valeur à 12 pour le Naza (V1 dans mon cas) ou bien doit on le laisser sur 7.6 ??

[airmamaf]

Mes gains sont ici, avec la partie dans le fichier config.h et en dessous les valeurs que j'ai mises dans le Naza
J'ai aussi remarqué que la barre d'horizon bouge à l'init., pendant quelques secondes (10-15), puis après c'est stable.