dans le cadre du développement de ma machine à base d'une plateforme robotic 6WD (6x 1 moteur 7.2v à 8.4v par roue) ( photo en pj)
actuellement cette plateforme fonctionne correctement avec une radiocommande et une camera 600TVL avec couple E/R 5.8!ghz et un ecran 800*600.
Je cherche à rajouter
- un bras manipulateur 3 à 5 axes ( pour commencer 3axes)
- un contrôleur pour un déplacement autonome type pixhawk 2.4.8
- un OSD et de la telemetrie
- une camera 800tvl ou + et éclairage pour la propulsion
- une camera 800tvl ou + et éclairage sur le bras
- un module arduino 328 ou 2560 pour gérer diverses fonctions du robot
maintenant histoire de voir si j'ai tout compris entre mes besoins et la capacité du pixhawh. je décris mes besoins
- Déplacement autonome de la plateforme ( du point à un autres, retour automatique au point de départ ou un position déterminée)
- OSD avec telemetrie, j'ai besoin du
1-GPs ( localisation de robot, retour au point de départ, déplacement automatique, ....
2-Mesure 3 tension de 3 sources différentes minimun( 2 batteries LIPO 2S pour la radiocommande et pour la propulsion et 3S pour la video))
3-Mesure 1 la consommation courant ( batterie lipo 2s de propulsion)
4-Retour d'alarmes sur les tension basses des lipo
5-REtour d'alarmes sur un obstacle rencontré ( utilisation de capteur de ultrason type HS04 ou similaire) ou le bras est reste coince ou ne
peut pas récupérer l'objet choisi,...)
6-Retour de la telemetrie sur ecran via OSD ou ordianateur ou tablette
7- passage lors du deplacement en mode automatique/manuelle ( sideplacement en mode automatique pose probleme reprendre la main en
manuel via la radiocommande
Vous me corrigez si je me trompe :
le PIX est capable
1 est capable ( fonction classique go home, .....) par contre, peut on ,envoyé des coordonnées de le retour en cours de deplacement ? ,
2&3&4 j'ai lu que l'on peut mettre une sonde tension/ courant mais peut on en mettre plusieurs si oui sur quel connecteur du pix ?
5 peut on ajouter des détecteur obstacle ( ultrason, lazer,...) via des contacts analogiques, PWM ou numérique ?
6 pour la telemetrie si j'ai tout compris , merci de me confirmer que cette dernière peut être reçu par le logiciel en utilisant un port usb sur tablette android ou pc sous windows .?
7 peut on commander via la radiocommande la coupure du mode automatique et repasser en mode manuel
voila si vous pouvez me dire ce qui est faisable ou pas , et quels capteurs me conseillez vous ( marques) ?
merci
didier2017