Quadcopter X de 10" imprimé 3D de moins de 850g

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merlinx63
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Quadcopter X de 10" imprimé 3D de moins de 850g

Message non lu par merlinx63 »

Bonjour,

Mon objectif était de monter un quad en X pour faire de la voltige.
Donc les critères :
- forcément avec des moteurs 2212 920kv en 10" car j'ai tout ça déjà en stock.
- le plus léger possible
- rigide
- solide en cas de chute
- moteur relativement protégés en cas de chute
- facilement réparable et pas trop cher en cas de chute
- pas de superflux (pas de GPS, ni CAM ...)

Le carbone est pas mal pour tout ça sauf pour la réparation, ça peut vide couter cher.

Donc on sort l'imprimante 3D et on va TOUT faire en 3D.
Sur la base de ça :
Image

https://www.thingiverse.com/thing:261298

C'est un trés bon concept je trouve. Purement dans l'esprit aéronautique : travailler la structure pour obtenir la rigidité en réduisant le poids.
"ne pas faire rigide par de forte épaisseur, mais plutôt par des forme naturellement rigide même en toiles fines : le TUBE et la SPHERE (ou l'oeuf de poule) en sont les meilleurs exemples)
J'ai modifié pour ne garder que essentiel, j'ai même réduit la longueur des bras pour être au mini acceptable et aussi les épaisseurs qui me semblaient encore un peu forte.
Impression en PEHD.

Ca donne ça :
Image
Image

La config :
- Hélices 10" graupner
- moteur DJI 2212 920kv
- ESC 4 en 1 (28g seulement contre 28g par ESC pour les DJIE305 d'origine).
- carte de vol Omnibus F4
- Rx frsky
- lipo 4S 3000mAh.
- Chassis 100% imprimé 3D (220g) de 410mm de diagonal
- poids total avec lipo 865g (oui, objectif non atteint)

Essai en vol : NICKEL, stable, vif et précis et ça envoi super fort en 4S.
V'là que j'enquille déjà des loopings et des vrilles au premier vol !
En descente verticale c'est super stable même au gaz mini (avec airmode) ça tombe comme une pierre mais pas de perturbation et on contrôle toujours.
Vitesse de pointe assez énorme pour cette taille d'engin...

Et je vol, et je m'amuse .... au bout d'un moment je commence à me demandé si j'ai pas oublié de mettre l'alerte lipo tellement ça fait longtemps de je vol. Pourtant je tire à donf dans la lipo 3000 depuis quasi le début !!
Petit vol sationnaire pour vérifier qu'il est bien présent, mais OUI ! il affiche encore 15V... donc on peut continuer !!
HAAA, enfin un Biiip je commençais à m'inquiéter voir même à fatiguer de mes voltige.
Je pose de bazard, et je jette un oeil au chrono de la radio !!!!!!! 19mn et 20 secondes !

Les moteurs sont quasi froids, on dirait qu'il n'ont même pas volé.

Seconde lipo dans la foulée, même résultat !
Super, plus qu'à jouer.


Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
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furynick
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Re: Quadcopter X de 10" imprimé 3D de moins de 850g

Message non lu par furynick »

Le poids fait tout, chaque dizaine de gramme en moins t'offre 1mn de vol de plus (je dis ça au pif).
Par contre j'y crois pas trop niveau solidité.

À mon avis un chassis de F450 pèserait pas forcément plus lourd mais tiendrait plus dans le temps.

Les esc 4 en 1 bof aussi, le gain de poids par rapport au surcoût quand tu auras les 4 à changer pour un HS ne vaut pas le coup. D'autant que les petits ESC ne pèsent quasiment rien et sont tout autant performant.


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merlinx63
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Re: Quadcopter X de 10" imprimé 3D de moins de 850g

Message non lu par merlinx63 »

Châssis F450 c'est 280g. Et les moteurs ne sont pas protégés.
Mais oui je pense que le châssis F450 résiste mieux aux crach. Mais il est aussi beaucoup moins rigide. Un bras dji on le pli de plusieurs millimètres à la main sans forcer.
Et ça m'éclate de voler en drone DIY.

Pour l'esc 4 en 1 on verra bien. De mémoire je n'ai jamais cramé d'esc. Et vu l'autonomie je dois pas trop tirer dessus. C'est un 4 x 30A.


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David
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Re: Quadcopter X de 10" imprimé 3D de moins de 850g

Message non lu par David »

Chapeau Merlin ! :super:

Je rejoint l'ami Fury' pour la solidité. Le plastique c'est fantastique. Mais pour la solidité il y a mieux.
Et vu l'autonomie de ton "X". Tu pourrais taper dans un carbone plus épais que le kit DJI ?
Certes, moins d'autonomie. Mais plus résistant. (je met le coût de coté entre Carbone et 3D).


Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
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merlinx63
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Re: Quadcopter X de 10" imprimé 3D de moins de 850g

Message non lu par merlinx63 »

Je suis d'accord sur la solidité.
Lors de mes essais, je me suis déjà gamélé. retournement à 3m de haut et boom. Aucun dégat. Mais ça supportera guère plus violant.

Cependant, mon objectif avec ce multi est de faire de la voltige à vu. Donc en cas de crach ça va tomber de haut et fort. DJI ou carbone n'y résisteront pas dans tous les cas à mon avis.
Mais bon, l'avenir dira le reste. Au pire j'ai de pièce détaché de F450 dans des cartons, ça fera l'affaire ...

Par contre la rigidité et le gain de poids sont agréable par rapport à un chassis DJI. Bien plus vif et précis.


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Re: Quadcopter X de 10" imprimé 3D de moins de 850g

Message non lu par David »

Perso je n'aime pas le kit DJI.
Tu as tout dit sur un post plus haut à ce propos. ;)


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