Multi rotor fan club

Je vous présente le saut de puce de Hachi :

• Châssis : Tarot X8 (1050mm d'entraxe) avec train rentrant et PDB
• Rx : X8R mode 4
• Contrôleur de vol : Drotek Dropix v2
• GPS : Drotek XXL
• PM : Drotek Hall 200A
• ESC : Hobbywing 40A
• Motorisation : Tarot 4114-11 KV320
• Hélices : 17x5.5 (version pliable en cours d'acheminement)
• Parachute : Mars 58 (certes insuffisant mais mieux que rien ... si tant est qu'il se déploie à temps)
• Batterie : 6S Multistar 5200, à terme il emportera des 10000mAh
• Divers : module flash, déport USB/LED/Buzzer/switch

5,7kg sur la balance, 1,1kg de plus avec des 10000mAh et une nacelle dont j'ignore encore la teneur.

Le PM Drotek est curieux, j'ai dû mettre un Amps per Volt de -75,75 pour que la mesure du courant me donne des valeurs correctes !

Salut Fury

Ça commence à être du lourd.
Plutôt restreint ce jardin pour le X8. Quand j'ai vu le multi' danser, j'ai commencé à avoir des doutes.

Sacré engin, c'est pas du débutant celui la !!

@David : en effet c'est serré, ce qui explique que le décollage ait été long, j'ai pris le temps de trouver le point d'équilibre. C'est pour ça que ça s'est fait en deux temps avec un petit déséquilibre sur la première tentative. Le deuxième coup de gaz était plus franc mais comme les PID sont ceux par défaut c'est tendu et j'ai vite coupé les gaz.

L'idée était de voir les vibrations, la puissance de la motorisation et la consommation, pour le 1er point c'est tout bon et pour le dernier malheureusement la sonde était mal paramétrée donc aucun chiffre utilisable. Pour la motorisation ça semble correct mais avec 1kg de batterie en plus et autant voir plus de nacelle+apn ça va être limite.

@Dehas : nan, c'est clair ... un petit coup de folie suite aux déboires rencontrés sur Roku. Je voulais comparer un gros châssis réputé homogène avec un châssis et une motorisation home made. Le ressenti est le même ce qui me rassure, je vais pouvoir me remettre à faire voler Roku ... par contre va falloir régler les PID à la main avant le 1er décollage, ça va être marrant !

Tout s'explique.
C'est une bel engin. Félicitation !

Pourquoi penses-tu que sa va être compliqué pour la futur masse ? Ce multi' doit correspondre à cet ordre de vol (X8).
Tu penses que la motorisation ne sera pas suffisante ?

J'ai pas pu mesurer la quantité de gaz (trop bref et logs RCIN pas activés) mais j'ai la vague impression d'avoir été très proche des 50% alors qu'il manque au moins 2kg !?

Oui. Mais tu ne l'as pas trop paramétré ? Coté RC / FC ?
Sinon t'es mal pour rajouter du poids. Surtout plus de 1Kg.

Les paramètres ne changeront pas l'efficacité de la motorisation ... mais je ne peux pas me prononcer tant que je n'ai pas mesurer la valeur des gaz en statio. Il faudra donc que je le ressorte pour tenter de régler les PID, faire la mesure de conso et de gaz en entrée.

Hâte de le voir abouti.

Salut,
il ne faut pas trop se fier aux données des constructeurs,
http://www.tarot-rc.com/index.php?main_ ... cts_id=248
les intensités consommées sont très souvent très basses, c'est bien pour l'autonomie, certes, mais elles sont très souvent loin de la réalité.
En fait tant que les moteurs ne chauffent pas exagérément (oui je sais en ce moment ), il ne faut pas hésiter à mettre de grandes batteuses, les faibles KV sont fait pour cela, c'est d'ailleurs la seule solution pour faire grimper la puissance, à moins d'augmenter encore la tension de service...

Par contre si tu peux, essaye de trouver un meilleur terrain de test, si tu te souviens du "dernier" vol de ton Y6, la connerie est très vite arrivée

Très joli BB

Hé hé, y'en a un qui suit là bas au fond

Yep, j'avais justement désactivé les FS pour éviter ce "petit" désagrément, pas envie de faire une demie-heure de route pour 10s de vol (tout comme pour Roku) et bien sûr pas envie de revivre la même expérience.

La prochaine étape sera le piquet et le fil-à-la-patte juste pour être sûr qu'il ne se fasse pas la malle mais pas encore trouvé de moyen simple, sûr et efficace pour le faire.

Pourquoi pas dans un grand espace plutôt que fil à la patte ?

Pour la proximité du PC et de l'établi avec tout le matos, la connectivité Internet, l'économie de carburant, le gain de temps.

Il faudra forcément que j'aille sur le (un) terrain à un moment mais il y a encore plusieurs détails à peaufiner avant à commencer par les PID qu'il va falloir régler sur un banc ... et vu la taille du bestiau il va pas falloir que je me rate sur le banc en question

Ben tu te mets une bonne petite musique,

tu bois un grand verre d'eau (bien claire l'eau...), tu souffles un bon coup, et go !
En fait, le danger ne vient pas du ciel, mais bien du sol, alors autant s'envoler

D'autant plus qu'ils n'ont pas l'air si moches que ça tes PID, peut-être un peu nerveux, mais mieux vaut une machine qui réponde, que son contraire

Justement, je suis pas sûr que les PID soient si nerveux que ça, au contraire.
J'ai plutôt ressenti un gros lag sur les commandes donc il bouge vite certes mais met du temps à corriger.
A vue de nez j'aurais tendance à baisser le rate et éventuellement augmenter le stab.

J'ai eu à peu près le même comportement avec Roku, j'avais tenté le décollage mais une fois en l'air il était incontrôlable et j'ai eu un mal fou à le poser, il s'était d'ailleurs couché aux deux essais.

J'ai préparé un potar pour régler le rate roll/pitch P, on verra le WE prochain.

Fil à la patte ? Je suppose que vous parlez de l'attacher pour un test grandeur nature ?
Une 6s n'est pas assez pêchue pour un peu moins de 6Kg à l'arraché ?

Si si, c'est bien pêchu une 6S avec des 17", justement.
Si je veux faire des tests dans mon jardin et éviter que la machine se barre inopinément c'est quand même beaucoup plus sûr de pouvoir l'attacher.
Mais comme c'est dans le jardin il faut que ce soit invisible, facile à installer et suffisamment solide pour résister à 20kg de traction (un compassmot plein gaz par ex).

Et tu veux qu'il décolle un peu ?

Ça dépend des cas, typiquement pour le compassmot il ne doit pas bouger. L'inversion des hélices est la première étape mais il est préférable de bien arrimer la machine.

Dans d'autres cas il faudrait pouvoir lui laisser quelques centimètres ou quelques mètres de mou.

Faut bien le faire decoller et pas qu'un peu, si tu reste dans les turbulences génerés au sol par tes hélices, tu ne connais pas vraiment son comportement.

Tout dépend de ce que tu cherches à faire.

C'est pas dans mon jardin que je vais le faire "voler" donc dans le principe il faut qu'il soit contraint.
Les tests en question c'est par ex mesurer la consommation en stationnaire, suffit d'un mètre ou deux et plus généralement tous les tests qui nécessitent la présence des hélices (vérif de la tenue du baro même dans le souffle des hélices, niveau de gaz pour un statio, niveau des vibrations, vérif de réactivité, etc). Il n'y en a pas beaucoup mais on ne peut pas forcément tous les enchainer.
Ce sont des tests de quelques secondes, on branche, on décolle, on se pose, on débranche, on ananlyse les logs, on modifie un paramètre et on recommence.

Hoppoppe la ces du lourd beau montage ces vrai que le jardin pour le coup avec une tel machine si tu veut je peut te preter mon hangars pour les essais pour tes essais

Ça va faire un peu loin