Clone MAvic

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Dehas
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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Tu as quel firmware ??


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ericson89
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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

J'ai mis à jour via qgroundcontrol , ce que je trouve étrange à la mise à jour c'est que on peut y aller 10x , et 10x il met à jour. J'imagine qu'il installe le meme firmware .
C'est le px4, si j'ai bien compris


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Dehas
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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Essaye de le reflasher en "generic quarotor x confia" et tu suis la photo suivante pour les branchement et le sens de rotation des moteurs.

Image

Et n'oublie pas de refaire toutes les calibrations.
Quel est la sonde qui ne fonctionne pas ??


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ericson89
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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Merci dehas pour ces photos, mais j'ai déjà respecter cela, je voulais juste être sur.
En fait je passe par un esc 4 en 1 donc du coup ca ajoute une difficulté.
Je ferai un schema tout à l'heure
Concernant la sonde c'est le gyros... J'ai une alerte: "critical preflight: gyros inconsistent check CAL"

en fait dans le fichier des parametres voila ce que j'ai

Code : Tout sélectionner

# Onboard parameters for Vehicle 1
#
# Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1	1	ATT_VIBE_THRESH	0.200000002980232239	9
1	1	BAT_A_PER_V	--.--	9
1	1	BAT_CAPACITY	-1.000000000000000000	9
1	1	BAT_CNT_V_CURR	0.000805664050858468	9
1	1	BAT_CNT_V_VOLT	0.000805664050858468	9
1	1	BAT_CRIT_THR	0.070000000298023224	9
1	1	BAT_EMERGEN_THR	0.050000000745058060	9
1	1	BAT_LOW_THR	0.150000005960464478	9
1	1	BAT_N_CELLS	4	6
1	1	BAT_R_INTERNAL	-1.000000000000000000	9
1	1	BAT_SOURCE	0	6
1	1	BAT_V_CHARGED	4.050000190734863281	9
1	1	BAT_V_DIV	10.289174079895019531	9
1	1	BAT_V_EMPTY	3.400000095367431641	9
1	1	BAT_V_LOAD_DROP	0.300000011920928955	9
1	1	BAT_V_OFFS_CURR	0.000000000000000000	9
1	1	BAT_V_SCALE_IO	10000	6
1	1	CAL_ACC0_ID	1246218	6
1	1	CAL_ACC0_XOFF	-0.074453830718994141	9
1	1	CAL_ACC0_XSCALE	1.001761078834533691	9
1	1	CAL_ACC0_YOFF	-0.209045410156250000	9
1	1	CAL_ACC0_YSCALE	1.003315806388854980	9
1	1	CAL_ACC0_ZOFF	1.039996147155761719	9
1	1	CAL_ACC0_ZSCALE	0.977084696292877197	9
1	1	CAL_ACC1_ID	1114634	6
1	1	CAL_ACC1_XOFF	1.201904773712158203	9
1	1	CAL_ACC1_XSCALE	1.050004482269287109	9
1	1	CAL_ACC1_YOFF	1.289026737213134766	9
1	1	CAL_ACC1_YSCALE	1.047446966171264648	9
1	1	CAL_ACC1_ZOFF	2.123611927032470703	9
1	1	CAL_ACC1_ZSCALE	0.993981540203094482	9
1	1	CAL_ACC2_XOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_ACC2_XSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_ACC2_YOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_ACC2_YSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_ACC2_ZOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_ACC2_ZSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_ACC_PRIME	1246218	6
1	1	CAL_BARO_PRIME	0	6
1	1	CAL_GYRO0_ID	2163722	6
1	1	CAL_GYRO0_XOFF	-0.012124632485210896	9
1	1	CAL_GYRO0_XSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO0_YOFF	0.074053786695003510	9
1	1	CAL_GYRO0_YSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO0_ZOFF	-0.028193365782499313	9
1	1	CAL_GYRO0_ZSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO1_ID	2228490	6
1	1	CAL_GYRO1_XOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO1_XSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO1_YOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO1_YSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO1_ZOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO1_ZSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO2_XOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO2_XSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO2_YOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO2_YSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO2_ZOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO2_ZSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_GYRO_PRIME	2163722	6
1	1	CAL_MAG0_ID	73225	6
1	1	CAL_MAG0_ROT	0	6
1	1	CAL_MAG0_XOFF	0.114975318312644958	9
1	1	CAL_MAG0_XSCALE	1.047543883323669434	9
1	1	CAL_MAG0_YOFF	-0.061321046203374863	9
1	1	CAL_MAG0_YSCALE	0.961670577526092529	9
1	1	CAL_MAG0_ZOFF	0.030255109071731567	9
1	1	CAL_MAG0_ZSCALE	1.013572096824645996	9
1	1	CAL_MAG1_ID	131594	6
1	1	CAL_MAG1_ROT	-1	6
1	1	CAL_MAG1_XOFF	-0.479568064212799072	9
1	1	CAL_MAG1_XSCALE	0.974008858203887939	9
1	1	CAL_MAG1_YOFF	-0.175198391079902649	9
1	1	CAL_MAG1_YSCALE	0.989225327968597412	9
1	1	CAL_MAG1_ZOFF	0.168974786996841431	9
1	1	CAL_MAG1_ZSCALE	1.024781584739685059	9
1	1	CAL_MAG2_ID	0	6
1	1	CAL_MAG2_ROT	-1	6
1	1	CAL_MAG2_XOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_MAG2_XSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_MAG2_YOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_MAG2_YSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_MAG2_ZOFF	0.000000000000000000	9
1	1	CAL_MAG2_ZSCALE	1.000000000000000000	9
1	1	CAL_MAG3_ID	0	6
1	1	CAL_MAG3_ROT	-1	6
1	1	CAL_MAG_PRIME	73225	6
1	1	CAL_MAG_SIDES	63	6
1	1	CBRK_AIRSPD_CHK	0	6
1	1	CBRK_ENGINEFAIL	284953	6
1	1	CBRK_FLIGHTTERM	121212	6
1	1	CBRK_GPSFAIL	0	6
1	1	CBRK_IO_SAFETY	0	6
1	1	CBRK_RATE_CTRL	0	6
1	1	CBRK_SUPPLY_CHK	0	6
1	1	CBRK_USB_CHK	0	6
1	1	CBRK_VELPOSERR	0	6
1	1	COM_ARM_EKF_AB	0.004999999888241291	9
1	1	COM_ARM_EKF_GB	0.000869999988935888	9
1	1	COM_ARM_EKF_HGT	1.000000000000000000	9
1	1	COM_ARM_EKF_POS	0.500000000000000000	9
1	1	COM_ARM_EKF_VEL	0.500000000000000000	9
1	1	COM_ARM_EKF_YAW	0.500000000000000000	9
1	1	COM_ARM_IMU_ACC	0.699999988079071045	9
1	1	COM_ARM_IMU_GYR	0.200000002980232239	9


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Si tu as une erreur gyro, refais la calibration.
Les esc 4 en 1 ne rajoute pas de difficulté, juste bien respecter l'ordre des moteurs et des sorties, si il se retourne au décollage, soit esc pas a la bonne position, moteurs qui tourne a l'envers, ou hélices mal montées.


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ericson89
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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Verification du cablage en sortie du ESC et y'avait des erreurs ..Cela pourrait expliquer pourquoi il s'est retourné.
Par contre je n'arrive à faire tourner les moteurs ..

Je viens de tout refaire. Maj firmware, toutes les calibrations

Et j'ai un PREFLIGHT FAIL: GYRO 1 SELFTEST FAILED
C'est mal "barré" :92:


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Tu suis bien ce que demande QGC quand tu fais la calibration ??
Surtout pas te tromper de sens droite/gauche.


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Ca fait plusieurs fois que je recommence, a priori je ne fais pas d'erreur.
Je constate que le GPS reste à 0 satellites , alors qu'il fonctionnait avant ...
Je viens de tester il est bien alimenté en 4,6v ...
Bref , ca sent le paté !!

Encore le pixhawk qui est défectueux ... Je vais quand meme pas en prendre un 3ième :85:


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Oui, ça sent le pâté !! retour a l'envoyeur !!
Surtout dis nous ou tu l'as acheté qu'on en prenne pas chez eu !


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Le 1er sur aliexpress ... le mec ne m'a jamais répondu et je n'ai rien pu faire
Le deuxieme sur ebay .. je vais voir si le mec me le reprend.


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Sur Ebay, tu as payé via PayPal ??


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

OUi paiement paypal, je vais déjà voir si le vendeur peut me le reprendre ..
J'ai envoyé un message.
En plus je viens de constater que le connecteur xt60 se dessoude .. materiel Chinois pas tres fiable quand même..


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Bon apres plusieurs calibrations , j'ai encore des alertes me disant qu'il y a un pb avec le gyro 1, , j'ai mis 0 dans les parametres et ca permet de passer outre.
Du coup ca clignote vert, donc le gps fonctionne. Mais par contre impossible d'armer. En jouant avec les manettes de la radio , ca ne fait RIEN ..
Bref, j'ai commandé un autre Pixhawk .. le troisième.

Concernant les moteurs , voici comment ils sont cablés.Ca me semble bien.
Image


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Moteur 1 sur M1
Moteur 2 sur M2
Moteur 3 sur M3
Moteur 4 sur M4

Le dessin de donne le sens de rotation des moteurs.
Pour changer le sens de rotation d'un moteur, tu intervertis 2 des 3 fils.


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

En fait le 4 en 1 est placé de telle façon qu'il est plus simple de brancher le moteur 1 sr le M2 du "4 en 1" puis du coup la sortie 4 sur le 1 du pix..
Ainsi ca doit aller .... Je ne pense pas qu'il y ait un pb que le 4 en 1 ne soit pas sur les bons moteurs.
Concernant la rotation, ca tourne dans le bon sens.. (ca tournait avant que ca ne fonctionne plus)


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Et si, si le moteurs a besoin d’accélérer ou ralentir, ce n'est pas le bon qui sera commandé et flip d'office !!


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Si le moteur 1 arrive bien sur le 1 du pixhawk ca doit être bon, même si on passe par le 2 du "4 en 1"...
C'est le pix qui donne les ordres non?.
Bon je laisse ainsi et je verrais quand les moteurs tourneront.
Quand même dommage qu'il n'y ait pas une possibilité de faire tourner les moteurs l'un apres l'autre. CE serait plus simple.


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Dehas »

Oui, mais la Pix commande le moteur 1, ce n'est pas celui la qui va accélérer, mais celui que tu as soudé en 1.
Maintenant tu fais comme tu veux, mais ne te plaint pas si tu as de la casse.


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

EN fait je ne comprends ou est le pb. C'est peut etre parce que je ne sais pas ce que fait le ESC exactement, pour moi il s'occupe juste de faire tourner les moteurs.
SI tu as regardes le graph envoyé, le moteur 1 est bien sur le 1 du pix .. mais il passe par le 2 du esc.
Bon de toute facon rien ne tourne donc , je verrais quand je recevrais le nouveau pix ..


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Arnie »

Si ton multi se retourne, c'est à coup sur un problème d'inversion de moteur!
Je sais que sur Mission Planner par exemple (je ne connais pas QgroundStation) L'ordre n'est pas le même entre les sortie 1,2,3,4 et les moteurs A B C et D. Tout possesseur de Pix est surement passé par là une fois :gene:

viewtopic.php?f=51&t=20412&start=25" onclick="window.open(this.href);return false;


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David
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Re: Clone MAvic

Message non lu par David »

La FC ordonne aux moteurs de fonctionner ou pas (Armer/Désarmer).
Les ESC contrôlent les moteurs (Gaz).


Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Bon
Réception du troisième pixhawk..
Après calibration, plus aucun message de qgroundcontrol, donc tout semble ok.
Mais je n'arrive pas armer les moteurs.
Ca clignote bleu ce qui veut :pleur4: :pleur4:
Ras le bol de cette histoire de drone.
Pendant que j'attendais le pixhawk j'ai travaillé sur ma nacelle et mon strom32. Mais tout cela ne me sert à rien si le drone ne vole pas ...
Je pense finir par revendre les pièces en occasion et acheter un neuf car la je ne sais plus trop quoi faire.
Ce qui est étrange , c'est qu'il n'y ait pas moyen de savoir pourquoi il ne s'arme pas, il doit bien y avoir un truc pour savoir ou est le pb ...
Si quelqu' un a une idée avant de jeter l'ensemble ?

PS: le seul truc que j'ai pas compris au moment de la calibration c'est dans le menu power.
J'ai bien mis 4S mais en dessous j'ai

Full volt: 4.05
Empty: 3.40
Voltage divider 10.17793941
Amps per volt 15.39103031
Ces deux derniers je ne sais pas ce que c'est .. en mesurant au voltmetre j'ai 14,7v en sortie de batterie.


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Re: Clone MAvic

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
si tu n'arrives pas à armer tes moteurs, il y a plusieurs raisons qui peuvent te l'interdire.
- un HDOP supérieur à 2, et même à 1.4 suivant la version de ton firmware (Copter 3.4)
- un 3D Fix qui n'est justement pas fixe ou qui est instable
- un problème matériel ou de configuration, de réglages également
- un mode de vol inapproprié pour décoller
- une batterie pas assez chargée, avec peut-être une sécurité de tension basse mal réglée
- le manche des gaz dont le sens est inversé, et si tu voles en Mode 1, tes gaz ne sont pas à zéro lors de l'armement.

Voilà quelques idées ;)


*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
https://www.youtube.com/user/wovoka64/videos
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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Merci pour ces idées, je vais suivre et voir.
Par contre n'y a t il pas des infos lisibles sur la carte SD pour savoir ce qui ne va pas. Ce serait quand même étrange que le programme ne gère pas les pbs et donne l'info.
Bon il est tard (spectacle de fin d'année de ma fille)
Bonne nuit.


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Re: Clone MAvic

Message non lu par ericson89 »

Bon toute la journée dessus. Toujours au même point, j'ai fait et refait toutes les calibrations. Le pixhawk clignote toujours bleu et jamais vert donc je ne peux même pas essayer de l'armer puisqu'il faut qu'il soit vert. Il accroche les satellites mais rien de plus, je l'ai laissé dehors un bon moment et jamais vert. Au bout d'un moment le ESC 4 en 1 se met à beeper , je ne sais pas pourquoi ....
Je laisse tomber , merci à l'aide quand même.
Je suis un programmeur depuis lontemps, et je trouve que la gestion des pbs dans ce pixhawk est vraiment pas terrible. Il est branché en USB et en plus il y a une carte SD, donc il y a possibilité de faire apparaitre assez simplement les pbs .. ici rien.. ca clignote bleu et il faut trouver le pb .. C'est dommage

SI quelqu'un est interessé pour du matos!
Pixhawk 2.4.8
radio commande qx7 tanaris
un X8R
une batterie multistar 5200mah
4moteur emax mt2216II
une caméra runcam
un strom32
3 moteurs gimbal H1806 80T
un lipo voltage sensor
Un emetteur TX526
GPS Ublx M8N


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