Je me lance dans le trico

[thierryhl]

Bonjour, j'espère que je ne dérange pas si je viens mettre mes avancés d'un tricoptère maison.
Je pars sur les bases du tri de chez RCExplorer pour les infos techniques.
Je débute complètement dans le domaine et je me suis dit que ça serait un bon moyen pour commencer.
Ca fait un petit moment que je lis le forum, et mon tricoptère paraitra tout ridicule par rapport à certaines de vos machines.

Alors comme je l'ai dit, je vais essayer de faire le chassis avec les moyens du bord.
Tubes d'alu pour les bras. CTP pour le corps, et j'ai trouver des charnières nylon (40x10 mm) pour le système de queue.

Pour la partie électronique je vais débuter par une KK 2, et si ça me convient comme nouveau "hobbie" je tenterais la Naze32.
Pour la partie FPV, je vais attendre un peu.
Voilà pour le petit résumé.

Bon, je pense que j'aurais besoin certainement de vos lumières à un moment donnée.
Si vous avez des conseils, ne pas hésitez :respect:
Merci d'avance.

[thierryhl]

Je me suis fait un plan technique pour toutes les découpes.

[Wovokaa]

Salut,
si tu es intéressé par le Tricoper, regarde un peu ce sujet,
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 36&t=12624" onclick="window.open(this.href);return false;
tu peux peut-être y trouver des idées
Des tubes en alu pour les bras, pourquoi pas, mais l'aluminium est lourd, il vibre facilement sur de faibles sections, et puis en cas de touchette, il se tord, il faut alors changer la pièce.
Perso je te conseillerais plutôt le tube en plastique ø20 mm, c'est extrêmement solide, et ça ne coûte rien, tu as aussi le bois qui offre de très grandes qualités mécaniques, à l'origine le RCExplorer est en bois, et c'est aussi pourquoi ce Tri a eu tant de succès
La grosse différence entre le tube en PVC et le bois, dans le tube tu peux y cacher tes fils à l'intérieur, le montage est ainsi bien plus propre.
A propos de Tri, cet aprem j'ai fait voler le mien, il n'avait pas volé depuis un bon moment déjà, franchement je n'en reviens pas de ses qualités de vol, je suis même très surpris de sa docilité, pour dire, avec ses 500 mm d'entraxe moteurs, il est beaucoup plus stable que le CX20, pourtant ce dernier est équipé d'un GPS et d'un Baro de maintien d'altitude, la stabilité est même incomparable, ça n'a rien à voir.
Comme quoi avec un appareil très simple, on peut faire de très grandes choses

[klmnl]

Je me suis fait un plan technique pour toutes les découpes.

bonjour et bravo,
Si tout est de la même veine que le dessin que tu nous as fait, j'ai bon espoir mon fils !
Vois ça pour faire ton yaw : http://rcexplorer.se/" onclick="window.open(this.href);return false;. c'est le premier sujet qui apparait.
Ce qui lui sert à faire le yaw vient de chez hobby king. C'est ça http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... sets_.html" onclick="window.open(this.href);return false;.
Quand tu en seras à faire le yaw, si tu le désires, je t'enverrais une photo d'un qui traine dans mes "archives" ; et les pièges à éviter.
Les tubes alu, je suis d'accord avec toi : simplement de coupe carrée, pas cylindrique.
Pas trop longs les bras : les hélices ne doivent se cisailler quand elles tournent, sans plus.
Tu pourras fixer tes moteurs par deux des 4 fixations.
Les bras en bois peuvent vriller, tes moteurs ne vont plus pousser verticalement.
Attention au train d’atterrissage qui augmente le poids de l'ensemble.
Pour ce qui concerne le choix des moteurs, il y a eCalc bien sur.
Il y a un truc plus simple ; tu pèses l'ensemble.
Tu y ajoutes un poids approximatif du reste (moteurs, ESC, carte de distribution de courant, KK, hélices,batteries) et tu cherches des moteurs qui en 3S te permettront de faire décoller ce poids quand ils sont à mi puissance.
A ta disposition pour la suite.
cdlt.

[BerTiN25]

Rhoo, mas dis donc, je crois que je le connais bien ce soft !

Rhaaaa, ça ferait presque envie tous ces commentaires sur les tris !

Mais bon, j'ai assez de projets en cours comme ça...


En tout cas, j'aime beaucoup l'esprit de simplicité de ta machine ! Avec une KK2, ça va être parfait !

[thierryhl]

Rhoo, mas dis donc, je crois que je le connais bien ce soft !
En tout cas, j'aime beaucoup l'esprit de simplicité de ta machine ! Avec une KK2, ça va être parfait !

J'ai quand même un peu honte... C'est une mod très sommaire.
Mais ça me donne les dimensions (et une bonne idée générale) pour la réalisation.

[Wovokaa]

Rhaaaa, ça ferait presque envie tous ces commentaires sur les tris !

C'est peu de le dire, il faut juste avoir piloté une seule fois un Tri bien réglé, pour comprendre le plaisir ressenti, c'est tout simplement géant !
Le vol d'un Tri est majestueux, les trajectoires sont toujours bien tendues, un peu comme avec un hélico (mais beaucoup plus facile à piloter), ou même avec un avion, finalement assez proches de pilotage en translation, et puis sa commande de lacet, c'est quand même quelque chose ça
De plus quand on voit comment ça vole avec une simple KK2, ce serait même à se demander pourquoi aller vers toujours plus de matériel embarqué, une électronique parfois compliquée, trop sophistiquée, et que l'on ne comprend pas toujours il suffit de lire les post sur le forum, pour penser que même un Naza, n'est pas toujours simple à paramétrer pour certains novices...

[thierryhl]

Salut,
si tu es intéressé par le Tricoper, regarde un peu ce sujet,
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 36&t=12624" onclick="window.open(this.href);return false;
tu peux peut-être y trouver des idées
Des tubes en alu pour les bras, pourquoi pas, mais l'aluminium est lourd, il vibre facilement sur de faibles sections, et puis en cas de touchette, il se tord, il faut alors changer la pièce.
Perso je te conseillerais plutôt le tube en plastique ø20 mm, c'est extrêmement solide, et ça ne coûte rien, tu as aussi le bois qui offre de très grandes qualités mécaniques, à l'origine le RCExplorer est en bois, et c'est aussi pourquoi ce Tri a eu tant de succès
La grosse différence entre le tube en PVC et le bois, dans le tube tu peux y cacher tes fils à l'intérieur, le montage est ainsi bien plus propre.
A propos de Tri, cet aprem j'ai fait voler le mien, il n'avait pas volé depuis un bon moment déjà, franchement je n'en reviens pas de ses qualités de vol, je suis même très surpris de sa docilité, pour dire, avec ses 500 mm d'entraxe moteurs, il est beaucoup plus stable que le CX20, pourtant ce dernier est équipé d'un GPS et d'un Baro de maintien d'altitude, la stabilité est même incomparable, ça n'a rien à voir.
Comme quoi avec un appareil très simple, on peut faire de très grandes choses

Je prend bonne note de toutes tes remarques.
Ca donne envie

[thierryhl]

Bonjour.
J'aurais besoin qu'on éclaire ma lanterne qui à un peu de mal à un peu de mal à s'allumer.
J'aimerais comprendre certaines choses concernant les hélices.
J'ai ces moteurs (que je viens d'acheter).
Il est préconiser de prendre ça comme hélice en 4S
➀ 9x6E - 14.8v - 234W - 15.8A - 1.05kg thrust
➁ 8x4E - 14.8v - 159W - 10.6A - 0.75kg thrust

Sur RCExplorer il conseil des 9x5

Pour moi qui débute, j'ai pas envie de mettre un paquet d'argent dans des hélices à 10€, car je pense que je risque d'en casser pas mal.
Si une âme charitable pouvais déjà m'expliquer les différences entre ces hélices.
A quoi correspond le 2ème chiffre et qu'elle incidence ça à sur le pilotage.
Merci à vous.

[Wovokaa]

A quoi correspond le 2ème chiffre et qu'elle incidence ça à sur le pilotage.

Salut,
prenons l'exemple d'une hélice 9X5, ces chiffres sont en pouces, le premier est le diamètre, soit 9X25.4 = 228.6 mm.
Le second chiffre est le pas, pour un tour complet d'hélice elle avancera de 5 pouces.
Maintenant l'incidence sur le vol, si on veut voler vite il faut des moteurs à fort Kv, les hélices seront petites avec beaucoup de pas (si le moteur a assez de couple), à l'inverse, pour un vol lent et doux en pilotage, le diamètre d'hélice augmentera et le pas diminuera, voilà pour les grandes lignes.
En 4S je te conseille des 9X5 et en 3S des 10X4.5

[thierryhl]

Merci pour ce cours Wovokaa,
je commence à comprendre.
Donc ce que préconise RCExplorer est bon, alors ou puis-je trouver des 9X5 pas trop cher car j'ai bien vu des hélices mais à 8€ la paire.
Est-ce correct ou avez-vous des adresses pour des lots pas excessif car je pense que je vais en casser pas mal au début

[thierryhl]

C'est en bonne voie...
En rouge ce qui me manque.
En Bleu ce qui est OK
En Orange ce qui est à faire

• - Bras : Alu profil carré de 10mm
  - Corps : Médium de 3mm
  - Visserie : M3x20mm
  - Hélices : 9045
  - Moteur : NTM 28/30 900kv.
  - Controleur : KK2.1.5
  - Récepteur : Frsky X8R
  - YAW : Montage perso à charnière plastique.
  - Servo : TGY-210MH
  - ESC : SimonK 20A slim faut-il un UBEC et si oui pourquoi ??
  - Lipo : 4S 3000mAh Zippy 20C

[Wovokaa]

- ESC : SimonK 20A slim faut-il un UBEC et si oui pourquoi ??

Salut Thierry,
oui il te faut une alim séparée UBEC, ces variateurs n'ont pas de système BEC.



Un détail important à savoir, sur la KK2 l’alimentation 5 V se fait sur la prise M1, ce qui fait que si l'on possède des esc avec BEC, il n'est pas nécessaire de retirer le fil rouge sur M2, M3 et M4, l'entrée + n'existe pas sur ces trois prises.

[thierryhl]

Merci pour ces précisions.
Ceux là sont peut-être mieux alors... Slim 20A
Trois fils donc BEC ? c'est ça ?

[Dehas]

Désolé, ce sont des opto, donc pas de bec même si ils ont 3 fils.

[thierryhl]

Désolé, ce sont des opto, donc pas de bec même si ils ont 3 fils.

Ah !!! j'ai encore des efforts de compréhension à faire.
y aurait-il un sujet pour expliquer ça ?
merci.

[vynce]

Aucune différence visible entre un ESC Opto (sans fonction BEC) et un ESC avec. Dans les specs, on peut lire soit Opto, soit Bec ...
BEC = battery elimination circuit

[thierryhl]

Aucune différence visible entre un ESC Opto (sans fonction BEC) et un ESC avec. Dans les specs, on peut lire soit Opto, soit Bec ...
BEC = battery elimination circuit

Merci, je commence à comprendre.
Mais une autre question du coup, il faut un UBEC pour chaque ESC ?
Si oui ou non, comment choisir l'UBEC en sachant que c'est des ESC 20A ?

encore désolé pour ses questions de débutant...

[thierryhl]

Bonjour et tout d'abord, bonne année à toutes et tous...
Ayant enfin un peu de temps à consacrer au montage de mon Tricoptère, j'aimerais être sûr de mes connexions.
Voilà un petit schéma du circuit. Merci de me dire si c'est bon, ou s'il y a moyen d'améliorer ?!

[Wovokaa]

Salut Thierry, très bonne année à toi et aux tiens.
Ton schéma a l'air pas mal, tu le sais peut-être déjà, la KK2 est alimentée uniquement par la prise M1, et donc sur cette prise tu dois retrouver le signal de l'ESC 1, le + et le - en 5V, là ça doit rouler

[thierryhl]

tu le sais peut-être déjà, la KK2 est alimentée uniquement par la prise M1, et donc sur cette prise tu dois retrouver le signal de l'ESC 1, le + et le - en 5V, là ça doit rouler

C'est ce que j'ai fait sur mon schéma, à moins que je n'ai pas compris.
En tout cas merci à toi d'avoir pris le temps de regarder.

Bonne Année

[thierryhl]

Hello, après un peu d'absence je me suis fais offrir un petit multi pour me faire la main.
Le tricoptère du coup avance bien.
Les bras sont montés avec les moteurs et le yaw systeme D fait avec une charnière.
Je prends quelques photos et je vous montrerais ça.
J'ai retravaillé aussi sur le plan électronique et remis à jour mon schéma.

a+

[thierryhl]

Alors voici les 3 bras.


Et un gros plan du systeme YAW
Charnière en plastique plégèrement poncée et l'axe n'est autre qu'une tige filetée de 3mm de Ø

[azbloc]

c'est une charnière simple ou double, vu la photo on dirait une simple donc ouverture d'un seul coté ?

[thierryhl]

Je ne sais pas ce que tu appelles "simple" ou "double"
Mais voilà une image (charnière achetée à Bric*** Dép***)