Tricopter, justement, parlons-en ;-)

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Modérateur : Dehas

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Wovokaa
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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

JM, n'as-tu pas allumé par mégarde le WiFi de la caméra ? Ça m'est arrivé une fois, et j'ai eu les mêmes symptômes que toi :-|


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par jmboudet »

Non je n'ai pas encore installé de nacelle avec cam et le wifi de mon tel est toujours coupé.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Oui, alors c'est bizarre ton truc, le RTL = GPS/Baromètre, Land = uniquement le Baromètre, et donc il n'y a aucun rapport matériel entre les deux modes.
Pour les logs, tu peux peut-être nous montrer au moins une copie d'écran.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par jmboudet »

Voici les logs

Image
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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Ça me dit pas grand chose, bien qu’apparemment il y aurait des erreurs notées en rouge.
Le mieux serait de tester prudemment au dessus de l'herbe, et pas trop haut, même à hauteur d'homme, tu seras fixé s'il y a réellement un problème.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Vapo »

Bonsoir les pros du trico .
Je viens de passer ma seconde commande complémentaire pour le Titan à savoir les moteurs( en réapro d'ici 10-15 jours :snif: ), les esc et des Gemfan 1347 en nylon pour les premiers tests .
J'aurai 2 questions
- je souhaite fixer les ESC sous les moteurs donc je vais devoir allonger les cables d'alim quel diamètre de cable faut-il ?
- pour raccorder les moteurs aux ESC, je compte utiliser des prises bananes afin de pouvoir facilement inverser le sens de rotation des moteurs ( conseil de Wovokaa :merci: ) . J'ai repéré celle-ci . La taille est ok selon vous ?
merci d'avance :)


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par jmboudet »

Pour les câbles il faut du 16 awg, les fiches bananes choisies conviennent bien.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Vapo »

Merci jmboudet je viens de passer commande avec en plus la gaine tréssée qui va bien :merci: .
Autre question : pour fixer les supports moteurs correctement à 90° il y a une astuce ? Mes bras ne sont percés que coté platine donc c'est un peu au pifomètre :triste1:


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Salut Vapo,
voilà comment j'ai fait pour monter correctement les supports moteur sur les bras du Titus (et non du Titan...).
Une p'tite baguette de bois (20X20, ou l'équivalent), un trou au ø3 mm percé bien droit, tu visses une vis longue au travers du support articulé du bras, et qui va dans la tite baguette, tu poses le tout bien à plat sur une table, l'ensemble te donne donc un T, il ne reste plus qu'à poser le support moteur lui aussi bien à plat sur ta table, et voilà, c'est fait.
Plus simple à faire qu'à bien expliquer :hehe:


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Vapo »

Merci Wovokaa j'essaie ça demain ::d.
Wovokaa a écrit :Salut Vapo,
voilà comment j'ai fait pour monter correctement les supports moteur sur les bras du Titus (et non du Titan...).
. Oops le correcteur à été plus rapide que moi :gene:


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Vapo »

Salut les tricoptériens ::d .
Mon titus avance lentement au fur et à mesure des livraisons . Il me manque encore divers cables pour le maiden . Ça me laisse le temps de prendre en main MP . En hélices j'ai des 1347 nylon pour débuter pas cher et des 1255 carbone de chez Tarot en route . J'ai en stock des Turnigy 3S 2200 mAh pour les réglages mais je compte passer rapidement en 4S . Vous me conseillerez quoi comme Lipo à bien, à pas cher pour une autonomie de 15 minutes ?


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
sur mon Titus 600 j'utilise des ZIPPY COMPACT,
http://stores.ebay.fr/hobbykingfrance/? ... compact+4s" onclick="window.open(this.href);return false;
Je les aime bien car elle ne sont pas très lourdes, avec une 4000 mAh je dépasse les 15 minutes de vol en me posant à 3.6 V/cellule.
J'ai aussi une 2700 depuis janvier 2016, là elle commence à gonfler très légèrement, cette lipo a tout de même quelques heures de vol, j'ai l'impression qu'elle a perdu un peu de capacité, mais ce n'est peut-être qu'une impression, car les derniers vols avec cette lipo avaient été fait en plein cagnard au mois d'août.
A priori toutes les lipo gonflent, plus ou moins vite évidemment, sans pour cela perdre en performances............dans un premier temps.
Par contre j'ai également de vieilles lipo qui ne gonflent pas, tout en ayant toujours la pêche des premiers jours...


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Bonjour,
voici un joli sujet sur un Tri bien sympathique,
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... ?t=1343115" onclick="window.open(this.href);return false;
et c'était en 2010...


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Vapo »

Encore et toujours en attente d'un truc pour finir le Titus, j'ai déjà son petit frère en route :33: :
https://m.fr.aliexpress.com/item/327276 ... l#autostay


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Bonsoir,
super Vapo, il est bien sympa celui-là aussi :super:

Maintenant que je vous raconte, au temps jadis, et même naguère, lol, mon Tricopter Titus 600 était équipé d'une direction assistée, oui oui vous avez bien lu, une direction assistée :hehe: désormais la direction du Tri est en Direct Drive, comme sur une voiture de course :mdr1:
L'idée me traînait dans la tête depuis un bon moment déjà, j'avais tout le matos pour réaliser cette modif majeure du mécanisme de Yaw, mais pas trop de temps à moi, je vous dirais à la fin à quoi mon temps "libre" a été occupé.

Cette idée, une commande directe du Yaw par un accouplement de machine CNC, de cette façon tout le couple du servo est utilisé au basculement du moteur/hélice, ainsi pas de perte, pas de jeu,

Image

Image

Image

et je peux vous dire que le Yaw est très réactif, à la limite un peu trop même, par contre mécaniquement c'est hyper solide [yahoo.gif]
Pour calmer un peu l'ardeur de cette commande de lacet, je ne vois que 3 solutions, piloter sans jamais mettre le Yaw en butée, là je crains que le Tri décroche avec le débattement total du servo, il y a aussi l'expo, mais finalement je n'aime pas trop, il y a toujours un "flou" sur la commande, et tu ne sais jamais quand la partie linéaire de la courbe va reprendre le dessus, je pense alors essayer le Dual Rate sur le Yaw.
Dual Rate ok, mais à commuter en vol, car en petit débattement l'armement de l'APM sera tout bonnement impossible, le réglage par les fins de courses n'est donc pas une bonne idée, il faut obligatoirement avoir une commutation sur deux débattements.
Il va aussi me falloir trouver où poser mes LED de queue, elles auront bien souvent bougé celles-là :hehe:
Bref, une modif sympa, pas vraiment utile, alors que le Yaw d'origine du Titus 600 fonctionne très bien, mais bon, c'est encore la touche perso à DD...
mais pas trop de temps à moi, je vous dirais à la fin à quoi mon temps "libre" a été occupé.
En fait depuis deux mois et demi je planche sur la réalisation d'un prototype d'outil de jardinage, le concept de celui-ci, tout comme son utilisation, sont d'ailleurs parfaitement inconnus en Europe, cet outil (mais pas le même) se trouve un tout petit peu en UK, mais l'Angleterre et......l'Europe... :hehe:, aujourd'hui le proto n'en est plus un, la fabrication est aboutie, je pourrais même breveter mon objet, il y a là des idées inconnues (ou pas exploitées) de part le monde, maintenant il ne me reste plus qu'à vendre cette idée.
Si à la maison vous avez un composteur de jardin, il vous manque alors l'essentiel...un aérateur de compost top de top [yahoo.gif]


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Vapo »

Test du RTL du Titus aujourd'hui. Un vaste champ, du soleil, pas de vent et un indice kp au ras des pâquerettes bref l'ideal [yahoo.gif] . Un peu d'appréhension quand même à laisser la main à la machine mais finalement ça s'est passé sereinement ( j'avais quand même le doigt sur l'inter prêt à basculer en stabilize ) . J'essaie toujours d'affiner le yaw qui oscille toujours. Nacelle et caméra sont toujours bloquées à Roissy depuis 10 jours donc pas encore de photo de mon bourdon .
Je continue à plancher sur MP, j'ai d'ailleurs réglé la puissance de la télémétrie, ce qui m' a permis d'augmenter considérablement la portée . Les antennes whip sanders sont quelque part entre l'Asie et l'Europe. Pareil pour différentes hélices. Encore 9 jours et je pourrais ouvrir un litige chez aliexpress. Décidément c'est un peu le boxon avec les commandes chinoises depuis 2 mois :92: .


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par foxxy »

J'ai été confronté au problème de yaw "oscillant". Je l'ai résolu tout simplement en changeant de servo, car j'avais un servo digital ou numérique comme tu préfères.
J'ai changé de servo pour un bon servo analogique et plus d'oscillation du yaw. Le Titus vole comme sur un rail.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
moi aussi j'ai été confronté au Yaw qui oscillait un p'tit peu, fort heureusement jamais en translation, où là comme le dit Foxxy, le Tri vole accroché à son rail, mais uniquement en stationnaire sur le mode PosHold, ce n'était pas dramatique, par contre le phénomène se voyait sur les vidéos.
A cela j'ai essayé tous les réglages sur ArduCopter, rien n'a changé, je suis donc passé à un servo analogique, c'est nettement mieux, mais pas parfait non plus, cela se voit encore un peu sur un stationnaire, j'évite donc de faire de longs stationnaires, qui à mon sens n'ont d'ailleurs aucun intérêt.
Par contre mon Tri piloté par une KK2 était juste parfait à ce niveau là, va comprendre ?!
Il faut croire que la formule "Tricopter" est encore le parent pauvre des multirotors, notamment sur ArduCopter, le Y4 n'est même pas représenté sur Ardu... :/

Voilà j'ai enfin monté mes feux de position,

Image

Image

Image

l'intégration au multi est pas mal, je ne pourrais guère faire mieux.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par jlefebvre »

Bonsoir,

Quel mécanisme as-tu utilisé ? Je vais mettre çà sur des tubes de 16 avec des moteurs 650kv.

C'est vrai le le tri KK2 est très stable !


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Wovokaa »

Salut Jean-Luc,
sur le Titus 600 il y a deux 8 en plastique qui supportent le mécanisme de yaw, d'origine c'est pas mal, mais c'est tout de même un peu fragile, alors j'ai remplacé ces 8 par des clamp superposés pour justement en faire des 8, un clamp c'est un bidule comme ça, très souvent c'est un support moteur,
http://www.ebay.fr/sch/i.html?_odkw=16+ ... e&_sacat=0" onclick="window.open(this.href);return false;
Après si tu veux concevoir ton propre modèle, là il te faudra bricoler un peu, par exemple à partir d'un pied de pale d'hélico, voilà une excellente idée, mais des mécanismes de yaw, il y en a tout plein, dans le commerce il y a au moins celui-là,
http://www.ebay.fr/sch/i.html?_odkw=tri ... m&_sacat=0" onclick="window.open(this.href);return false;
ou celui du Titan de chez Fortis,
http://www.fortisairframes.com/titan-br ... anism-kit/" onclick="window.open(this.href);return false;

Mon Tri n'a pas volé depuis un bon moment, actuellement avec de belles journées sur les Pyrénées, je suis plutôt vol de pente,

Image

ou bien pêche,

Image

mais j'y reviendrais à mon Titus, et je dirais même, plus je pilote des quads, et plus j'apprécie mon Tri :hehe:

Dis-moi, il est toujours vivant mon/ton Tri KK2 ?


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par jlefebvre »

Salut André !

Merci de tes suggestions. Je termine mon master et je suis déjà dans les projets d'été.

Oui, ton tri fonctionne toujours mais ... on a un peu réparé ! Pour une fois, ce n'est pas moi mais un de mes fils.

L'un d'entre eux a monté un petit TRI et j'envisage d'en monter un gros avec des TAROT 4006.

Tu sais que si tu passes dans le coin, la porte est ouverte!

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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par David »

Des Albatros ! :123:
Arrêtez ! Je vais craquer, et me faire flinguer par ma moitié.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Lucky65 »

Une petite image de mon tricopter imprimé en 3d que je suis en train de finir :
IMG_20170310_084101_600.jpg
Il me tarde de le voir enfin voler :cote:
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par David »

Salut,

Bien sympa ton petit Tri'.
:super:


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Re: Tricopter, justement, parlons-en ;-)

Message non lu par Dehas »

Il est tout mimi ::d


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