Alexmos et retour au neutre en mode Folox Yaw.

[mennsylv]

Voilà mon problème, j’ai passé ma nacelle en trois axes avec une carte Alexmos 8 bits originale en trois axes.

Ayant des pieds non rétractables, je l’utilise en mode Folow Yaw, rien à dire sur la stabilisation, le Yaw et maintenant verrouillé et la stabilisation excellente.

Par contre lorsque je fais une rotation du multi-rotor sur le Yaw, la nacelle suis sans problème avec un léger retard tout en stabilisant le mouvement, mais le retour au neutre et imprécis, il y a toujours quelques degrés d’écart entre la position à laquelle elle revient et la véritable position neutre et cela quel que soit le sens de rotation.

Quelqu’un aurait-il une solution à ce problème ?

Sylvain

[othala]

Je vais etre curieux de la reponse j'observe ce meme phénomene de latance mais je crois que c'est du au PID sur le YAW

[mennsylv]

Je vais etre curieux de la reponse j'observe ce meme phénomene de latance mais je crois que c'est du au PID sur le YAW

Je pensais à ça aussi, mais j'ai fait pas mal d'essais avec les PID et aucun changement!!

Pourtant au branchement, elle se calle parfaitement au neutre.

[othala]

Moi contrairement à toi elle ne se cale pas au neutre en follow mode j'ai du faire un offset de -21 pour l'avoir au neutre ! Tu as touché au power motor du yaw ?

[mennsylv]

Moi contrairement à toi elle ne se cale pas au neutre en follow mode j'ai du faire un offset de -21 pour l'avoir au neutre ! Tu as touché au power motor du yaw ?

Pour l'offset c'est normal, moi aussi, cela dépend de la position de montage du moteur sauf coup de bol, il faudra toujours mettre de l'offset.

Par contre j'ai pas testé si sans offset elle reviendrai plus facilement à sa position neutre, à voir.

[mennsylv]

Bon je pense avoir trouvé une bonne piste, dans l'onglet "Folow Mode", il y a une rubrique "Deadband Degrees", par default la valeur est à 5, en la passant à 0 la nacelle garde un neutre parfait sur l'axe Yaw!!

Tests aux sol parfait, reste à voir si il y a un effet en vol!!

[ncx94]

Pour info le "retard" de la nacelle a suivre le mouvement du multi en mode follow c'est normal, c'est même le but principal de ce mode...

[mennsylv]

Pour info le "retard" de la nacelle a suivre le mouvement du multi en mode follow c'est normal, c'est même le but principal de ce mode...

Entièrement d'accord et ce n'est pas mon problème du tout.

Le soucis que j'ai c'est que la nacelle ne se recale jamais au neutre et ce même quand le multi et parfaitement immobile.

Ce problème se gère avec "Deadband Degrees", "zone morte" de 5° par défaut et qui défini la zone autour du neutre, en la passant à 0, on a toujours le retard de la nacelle, mais une fois que le multi ne bouge plus elle se recale pile au neutre et non dans une zone plus ou moins aléatoire de 5°.

[othala]

Merci mennsylv pour l'info je vais tester la remise au neutre au sol apres un follow yaw !