Après avoir fait la boulette de vouloir mettre à jour ma nacelle BGC qui était en 2.2b2 et qui fonctionnait très bien excepté le pitch, j'ai réussi à la faire revivre grace au tuto de Dehas (http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =34&t=5195" onclick="window.open(this.href);return false; )merci

Mon problème est désormais qu'il faut tout paramétrer de nouveau. J'y suis presque (mon PITCH est désormais pilotable par la RC) , l'asservissement fonctionne mais l'axe X n'est pas horizontal

comme vous le voyez sur ma vidéo, en stabilisé, l'horizon est de travers

J'ai joué avec les différents paramètres et fait puis refait des calib acc. et gyro moultes fois, en simple et avancé et rien n'y fait

Quelqu'un a déjà eu ce problème ou verrait une solution à essayer ? car là je sèche réellement

Pr info voici mes paramètres: Merci!