[soft] SBGC réglages (alexmos)

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Andreas.L
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Andreas.L »

la premiere chose a faire dans ces cas la, pour notre chère culture G. c'est d'ouvrir google :)

http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID" onclick="window.open(this.href);return false;

pour les réglages, le plus simple est de suivre le mode d'emploie ( en anglais ) : http://www.simplebgc.com/eng/downloads/" onclick="window.open(this.href);return false;


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picselphoto
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par picselphoto »

Evidemment ... :]

Bon, bé ya plus qu'a faire sa mayonnaise soi meme ... ;)


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Alnoa »

quelqu un as reussi a connecter une board drotek en alexmos 2.0 au nouveau gui ?


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par olivier30900 »

Le 2.0 n'est pas cracké si ??


Je quitte l'administration du forum, trop d’incompréhensions et de divergences.
Bonne continuation à tous.
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Alnoa
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Alnoa »

je l ai rentre dans la carte ,c est ok mais je peux pas me connecter au gui
vitesse 57k et le flash se passe bien avec xloader


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par domi »

picselphoto a écrit :Hello !

A propos de "presque plus de perte d'horizon" ...

Y'a t'il une "règle de 3" de base pour le réglage du P.I.D. ??!!

Peut etre que la question a été posée ici ou autre, mais ... le P , le I , le D ...c'est quoi ??!! Vitesse ??!!

Aïe ! pas sur la tete !!! j'aime pas poser ce genre de "question à la con" ... :rouge:
si tu as une derive sur l'horizon c'est que tu ne dois pas avoir correctement calibrer l' accelrometre.
ou bien: As tu connecté des sorties de ton recepteur ou de ta FC à la carte ?

Description des paramètres
• P, I, D - paramètres du contrôleur PID, pour chaque axe 1*.
◦ P - définit la réponse aux perturbations. Plus elle est grande, plus la vitesse est la réaction. Peut-être aussi expliquée comme un "gain" du signal du capteur avant d'être transmis aux moteurs.
Comment optimiser: lentement augmenter cette valeur à zéro tant que la qualité de la stabilisation devient bon. Des valeurs trop élevées peuvent conduire à un système d'auto-excitation (visible que l'augmentation des oscillations).
IMPORTANT! Si les vibrations du châssis principal sont transmises à la plate-forme caméra, ils peuvent entraîner à faciliter l'auto-excitation et de déséquilibre. Il est très important pour éviter les vibrations, à l'aide de haute qualité tombereaux de vibrations dans cardan!
Dans le cas d'oscillations de basse fréquence, ils peuvent être supprimés en augmentant le paramètre D. Augmentez D par 1 .. 2 unités et si oscillations s'arrête - vous pouvez augmenter P plus loin.
◦ D - définit l'inhibition de la réaction. Il aide à prévenir les oscillations à basse fréquence, mais trop élevé Les valeurs peuvent introduire un bruit haute fréquence dans le système, qui peut être augmentée en cas de vibrations. Essayez de rester aussi proche de zéro que possible.
◦ I - définit la vitesse de réaction aux commandes données par le récepteur. Les valeurs basses donnent très réaction lente et régulière de contrôle de l'opérateur, mais aussi le mouvement très lent à l'horizon bon la position en cas d'erreur de grande taille. Les valeurs élevées permettent le mouvement rapide de la caméra et le retour rapide à horizon si enclins
*1 Dans la version 1.XX axe de lacet n'est pas supporté


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par sebiss »

Personne a des nouvelle sur la v2 de alexmos ? Est-elle dispo sur la drotek ?


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Andreas.L
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Andreas.L »

pas encore craquée ! donc pas dispo sur autre chose que du alexmos officiel

Je viens de l’installer sur 2 nacelles, c'est un bonheur a configurer, et c'est enfin silencieux ! :) quel plaisir !

Je vous tiendrais au jus quand j'aurais voler avec , pour le moment le temps ne s'y prête pas vraiment !


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par picselphoto »

domi a écrit :
picselphoto a écrit :Hello !

A propos de "presque plus de perte d'horizon" ...

Y'a t'il une "règle de 3" de base pour le réglage du P.I.D. ??!!

Peut etre que la question a été posée ici ou autre, mais ... le P , le I , le D ...c'est quoi ??!! Vitesse ??!!

Aïe ! pas sur la tete !!! j'aime pas poser ce genre de "question à la con" ... :rouge:
si tu as une derive sur l'horizon c'est que tu ne dois pas avoir correctement calibrer l' accelrometre.
ou bien: As tu connecté des sorties de ton recepteur ou de ta FC à la carte ?

Description des paramètres
• P, I, D - paramètres du contrôleur PID, pour chaque axe 1*.
◦ P - définit la réponse aux perturbations. Plus elle est grande, plus la vitesse est la réaction. Peut-être aussi expliquée comme un "gain" du signal du capteur avant d'être transmis aux moteurs.
Comment optimiser: lentement augmenter cette valeur à zéro tant que la qualité de la stabilisation devient bon. Des valeurs trop élevées peuvent conduire à un système d'auto-excitation (visible que l'augmentation des oscillations).
IMPORTANT! Si les vibrations du châssis principal sont transmises à la plate-forme caméra, ils peuvent entraîner à faciliter l'auto-excitation et de déséquilibre. Il est très important pour éviter les vibrations, à l'aide de haute qualité tombereaux de vibrations dans cardan!
Dans le cas d'oscillations de basse fréquence, ils peuvent être supprimés en augmentant le paramètre D. Augmentez D par 1 .. 2 unités et si oscillations s'arrête - vous pouvez augmenter P plus loin.
◦ D - définit l'inhibition de la réaction. Il aide à prévenir les oscillations à basse fréquence, mais trop élevé Les valeurs peuvent introduire un bruit haute fréquence dans le système, qui peut être augmentée en cas de vibrations. Essayez de rester aussi proche de zéro que possible.
◦ I - définit la vitesse de réaction aux commandes données par le récepteur. Les valeurs basses donnent très réaction lente et régulière de contrôle de l'opérateur, mais aussi le mouvement très lent à l'horizon bon la position en cas d'erreur de grande taille. Les valeurs élevées permettent le mouvement rapide de la caméra et le retour rapide à horizon si enclins
*1 Dans la version 1.XX axe de lacet n'est pas supporté

Merci Domi pour le petit topo !


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par domi »

Je te confirme Alexmos Gui V2-0b3 et Firmware 2,03 perte horizon presque nul, apres une bonne calibration de l'accéléromètre en mode étendu, et l'étalonnage a :super: du gyroscope


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meven
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par meven »

version 2.03 avec nacelle RCtimer

pour le moment :
13/0.13/8 power 100 roll
14/0.13/7 power 75 pitch

j'ai de tres bon resultats mais des fois perte d'horizon je ne sais pas pourquoi , sa peux fonctionner 1 minutes sans probleme et d'un coup sa dérape :0

j'ai une petite question , j'ai un naza branché en "S-bus", quel est le plus simple pour installer le "tilt" ??

merci


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par domi »

Pour moi firmware V2 Gui V2
15/010/12 puissance 110
9/0,08/8 puissance 80
regarder les vibrations dans: Données temps Réel en tapotant sur la nacelle et la calib ACC mode étendu


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meven
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par meven »

je viens de tester tes reglages et sa marche aussi :)


personne peut m'éclairer pour le réglage/branchement du pitch ? avec le naza branché en S-bus je suis perdu , et j'ai pas trop envie de remettre tout les fil pour faire un câblage classique :nono:

merci


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domi
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par domi »

Branchement directement du RX a l'Alexmos


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par mlebret »

meven a écrit :je viens de tester tes reglages et sa marche aussi :)


personne peut m'éclairer pour le réglage/branchement du pitch ? avec le naza branché en S-bus je suis perdu , et j'ai pas trop envie de remettre tout les fil pour faire un câblage classique :nono:

merci
Relier la prise F2 du Naza à l'entrée Pitch (RXP) de l'Alexmo, (enlever le fil rouge, ne garder que la masse et le signal),

Activer l'option Gimball dans le Gui Naza, Laisser le Gain à 0. Pour le servo travel limit et le manual control speed, essayer et régler selon le besoin.

Pour ma part j'ai une carte ZeroUAV mais le principe reste le même: Le S-Bus décode le signal, la carte de contrôle sort le signal et l'envoie vers la carte Gimball. Le gain a zéro ne laisse passer que le signal de commande de l'émetteur sans ajouter les ordres de correction du Naza ou autre.

Marc


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Andreas.L
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Andreas.L »

sinon si ton rx sbus dispose aussi des voies a a 7 ou 8, tu peux relier la carte alexmos par un câble à une voie de ton rx inutilisée par le naza (5 ou 6 ? ) , en enlevant le fil rouge toujours.


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par winnydj »

Andreas.L a écrit :sinon si ton rx sbus dispose aussi des voies a a 7 ou 8, tu peux relier la carte alexmos par un câble à une voie de ton rx inutilisée par le naza (5 ou 6 ? ) , en enlevant le fil rouge toujours.
Je n'ai pas enlever le fil rouge et ça fonctionne nickel !
C'est noter ou qu'il faut enlever le fil rouge ?


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Andreas.L »

c'est pas noté.

C?est mauvais car tu alimente la carte / ton récepteur avec deux alim en meme temps, qui sont donc en conflit car une a forcement un voltage plus élevé que l'autre, ca va en faire chauffer une des deux, et ca peut même les endommager.


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par winnydj »

Andreas.L a écrit :c'est pas noté.

C?est mauvais car tu alimente la carte / ton récepteur avec deux alim en meme temps, qui sont donc en conflit car une a forcement un voltage plus élevé que l'autre, ca va en faire chauffer une des deux, et ca peut même les endommager.
Ok, je débranche ilico, merci pour l'info. :super:


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par meven »

merci je vais tester tout sa ce soir :)


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par domi »

évidement idem comme pour les ESC pas de fil ROUGE


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Stive »

Bonsoir à tous,

Pour raccorder la sortie tilt de la carte sur le récepteur de mon f550, est ce que je dois retirer le fil rouge également?
Pour la brancher je suppose que je pars avec un câble rallonge de servo de la carte et que je le met sur une voie libre de mon récepteur?

Merci de vos infos.

Steve


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Stive
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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Stive »

Bon je viens de brancher le F2 du naza en débranchant le fil rouge. Il est relié à l'entrée tilt de la carte et rien ne se passe. Par contre quand je le met sur l'entrée du roll, j'ai le réglage du roll sur mon potentiomètre.
Est ce que c'est possible que j'ai un soucis sur la carte?

Merci


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par Stive »

Petite vidéo d'un essai de ce soir. Quand je branche la carte, le roll se comporte bizarrement. Il faut que je le mette en place moi même pour qu'il fonctionne.
Voici mes réglages et une petite vidéo du comportement quand je le branche.
Si quelqu'un a un conseille a me donner, je suis preneur. Merci.
Image


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Re: [soft] SBGC réglages (alexmos)

Message non lu par mrnene »

HS : on dirait que ton GPS n’est pas dans le bon sens.


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