cela fait un moment que je n'ai pas publié sur le forum... par manque de temps.
Je me remet à la prise de vue, mais là ça se complique.
Après avoir changé mes LIPOs qui n'ont pas supporté la non-utilisation, après avoir cramé un ESC et du coup avoir changé les 4, après....
... je m'y remet.Ma nacelle me prend la tête.
Je sèche sur un problème de secousses quand les 3 axes fonctionnent ensemble.
La nacelle est suspendue par le YAW, le tout en position frontale... prise de vue avec une GoPro, dans son boitier étanche, avec porte filtre... d'où le changement de géométrie de la nacelle.
Alors j'ai pris le tuto, et je suis reparti de zéro
Balancement de la nacelle sans alimentation.
- ROLL impec,
- PITCH bof mais bon vu la géométrie de la nacelle je ne peux pas faire mieux
- YAW, je ne sais pas comment faire...
Et puis je me suis aperçu tardivement (merci tuto) que la puissance distribuée au moteur dans le GUI n'était pas correctement configurée (par moi
).Donc disposant d'une LIPO 4S, et mes moteurs fonctionnant en 3S, je me suis fixé une valeur max à 190 sur 255 pour le paramètre "Puissance"...
description du comportement :
- ROLL et PITCH activés, YAW desactivé, tout fonctionne correctement sur 2 axes...
- ROLL et PITCH désactivés, YAW activé, tout fonctionne correctement sur 1 axe...
et enfin
- ROLL, PITCH et YAW activés, la nacelle se stabilise, mais lorsque l'on fait fonctionner la stabilisation, la nacelle secoue, part en butée, c'est l'apocalypse.
je mettrais dans l'aprem les paramètres du GUI, photos du montage, et peut être vidéo du phénomène.
ROLL P=10, I=0.01 et D=5
PITCH P=10, I=0.01 et D=5
YAW P=8, I=0.01 et D=5
Puissance moteur : ROLL et PITCH = 150, YAW = 120
Configuration :
Carte AlexMos 8 bits (Genuine) version soft 2.40b7
moteur ROLL et PITCH "no name je sais plus trop quoi"
moteur YAW RC timer GBM5010-150T
Amortisseurs Rouges
Alimentation directe en 4S
Condo supplémentaire sur l'alimentation de la carte
Voie RC reliée au PITCH, pour une commande distante de l'inclinaison de la caméra.
même config que là :
Youtube
des idées ?
@+
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