Multi rotor fan club

Bonjour a tous,
Aujourd'hui une catastrophe ,j'ai fabriqué un drone avec mon imprimante 3d avec un esc 4 en 1 , pixhawk mini , et en faisant le premier vol tout fonctionné bien et d'un coup en faisant des translation droite,gauche il s'est mit a monter vite d'un coup et taper le plafond de mon atelier a 10 m de haut résultat tout le drone est en morceaux l électronique et les moteurs ont l'air d'avoir tenu le choc ,juste une impression d'un dur dans un moteur !mais avant de réimprimer tout et de tout remonter j'aimerais comprendre pour il m a fait ça ...
Des idées ??

Passe par ici: viewforum.php?f=3 on pourra se connaître un peu mieux !!!

C'est fait

Ton soucis ressemble a un failsafe, dis nous en quel mode de vol tu étais quand c'est arrivé.

J'étais en mode althold , il volait parfaitement ,stable , resté a l' altitude nickel, j'ai testé des translation lente toujours nickel jetait a 1m50 du sol, puis j'ai fait des translation plus vive ,et en me remettant au point milieu il s'est mis a monter d'un coup le temps que je réagisse il a tapé le plafond du hangar a 10 mètres de haut ,hélice explosé et toute la carcasse explosé,plus qu'à tout réimprimé !!!
Mon failsafe low batterie est bien sûr Land ,j'ai désactivé tous les RTL ,je ne comprends pas...

Un peu dégouté 20 h d'impression réduit a néant j'ai quand même volé 10 min avec lol

ton pixhawk a quoi comme firmware ?

Un petit fichier de log pourrait aider à la compréhension.