Zeb'210 - Châssis custom

[Lolok]

P'tin nickel ! Tout s'imbrique à la perfection !

J'aurais juste un peu peur pour le refroidissement du VTX là-dedans, surtout sur un 600mW.
Mais y'a qu'à avoiner en permanence pour assurer la circulation d'air.

En tous cas joli boulot !

[obelix de savoie]

tu as vraiment fait un super boulot

[anta377]

Il est MAGNIFIQUE il ressemble au sigandrone

[Papi78]

Sacré taf, bravo

[ERIC 94]

super boulot!!!

[lego75]

Bravo, le résultat est là et franchement c'est superbe.

Je pense que ce type de châssis est l'avenir, ultra compact et ultra optimisé et quel plaisir de l'avoir réaliser toi même.

Encore Bravo !

[carlosbenitos]

Superbe !!!

[ZeblodS]

@Lolok: En effet, je ne sais pas comment ça va se passer exactement niveau refroidissement du VTx, mais avec les ouvertures dans les bras, sur les côtés du corps et au dessus/en dessous des ESCs j'espère que ça suffira même à faible vitesse ou à l'arrêt...


@anta377: Oui, l'idée de base était de faire un multi utilisant le même principe de spacer imprimé en sandwich entre deux faces en carbone + une protection supplémentaire niveau caméra FPV. Au delà de ça, la forme générale n'a rien à voir, et le spacer monobloc supporte toute l'électronique (contrairement au SiganDrone). Ça m'a permis de rajouté quelques détails comme le coude de l'antenne FPV bloqué (et qui ne risque pas de se dé-serrer et de heurter les hélices), les moteurs inclinés vers l'avant, les pieds intégrés au bras, les LEDs séries dans les bras, le support de la caméra FPV intégré au spacer, le support du buzzer avec sortie sur l'extérieur, etc.


@lego75: Oui, c'est également la réflexion que je me suis fait en voyant un SiganDrone : ce type de frame est l'avenir ! Il fallait absolument que j'essaye d'en faire un moi même.


@tous: Merci à vous tous pour vos messages, ça me fait très plaisir !

Je rappelle à ceux qui serait intéressés, que tout le nécessaire pour en faire fabriquer un est disponible sur Thingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:1361029" onclick="window.open(this.href);return false;
J'ai mis à jour tous les fichiers avec les dernières versions, et suis passé en version finale de l'objet. Il n'y a plus qu'à imprimer/usiner.


Et pour les utilisateurs de moteur Emax RS2205, j'ai fait un petit outil qui permet de bloquer le corps du moteur lors du vissage/dévissage de l'écrou, ou si il faut forcer un peu pour sortir une hélice bloquée sur l'axe. C'est utile notamment quand le moteur est à moitié protégé dans la frame et est donc peu accessible.
Le modèle est également disponible sur Thingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:1381274" onclick="window.open(this.href);return false;

[florentf31]

FELICITATION, super boulot

Ca revient a combien l'impression shapeway au fait ?

[ZeblodS]

Cher !

Chez Shapeways, le spacer + le support batterie + outil RS2205 + frais de port = 108€.

A ça il faut rajouter une feuille carbone 3k 1.5mm (44€ sur ebay, lien sur Thingiverse) et son usinage.

Rajouter une dizaine d'euros pour les entretoises, les vis, etc.


D'ailleurs, si quelqu'un essaye de l'imprimer en FDM ça m'intéresse de voir le résultat (niveau difficulté d'impression, précision d'encastrement, solidité, etc.)

[florentf31]

ouai mais il est unique

Bon pas donné tout de même mais rien a voir avec l'impression FDM

[azbloc]

c'est Shapeways qui à posé les inserts ?
franchement, il déboîte, la conception est bien pensée, il est superbe.!!

[ZeblodS]

Les inserts c'est moi qui les ai mis après avoir peint. Mais ce ne sont pas vraiment des inserts monté en force : ils traversent le spacer et sont vissés des deux côtés.

Merci !

[BerTiN25]

C'est superbe ce que tu as fait, bravo, très très beau travail !

[ZeblodS]

J'ai un peu avancé le montage, mais je n'arrive pas à faire fonctionner la fonction OSD sur la PDB...

J'arrive à m'y connecter, j'y charge MWOSD, je le configure, etc. tout ça sans aucun soucis. Mais après, impossible d'obtenir une image...

J'ai essayé en rebranchant une micro minimOSD à la place et ça fonctionne parfaitement, donc le soucis ne vient ni de la caméra ni du VTX.

[Lolok]

Ton OSD est bien configuré en PAL ? Je m'étais fait avoir une fois en laissant en NTSC...

[ZeblodS]

Oui j'ai configuré exactement de la même façon sur la PDB et sur la minimOSD... Je pense que cette PDB est défectueuse, il semblerait que d'autres personnes ont l'OSD qui ne fonctionne pas.

C'est pas bien grave, j'ai installé la micro minimosd en la double-façant au contrôleur de vol.
Heureusement avec les derniers Betaflight on peut accéder au minimOSD directement via la prise USB du contrôleur de vol avec la commande cli "serialpassthrough 1 115200".

Par contre l'image est légèrement perturbée par les moteurs malgré le branchement sur les sorties "filtrés" de la PDB, et le minimOSD qui est branché sur le 5V du FC "s'efface" sur les bursts. Semblerait que les ESCs renvoient un peu trop de merde dans l'alimentation.

Je vais commander quelques petit condensateurs pour filtrer... mais ça commence à m'ennuyer de devoir adapter pour palier au matériel au fonctionnement approximatif.

[ZeblodS]

Le montage est quasiment terminé (j'attends encore mes vis M2 nylon, je me tâte à essayer une autre PDB pour remplacer celle si avec l'OSD en panne, et je vais essayer de caser un condensateur pour filtrer le rejet des ESCs...)

Tout est fonctionnel, testé au fur et a mesure du montage, mais pas encore configuré.
Par contre c'est carrément le bordel niveau câble, surtout en dessous... Je n'ai pas réussi à faire plus propre malheureusement. Il y a tant de chose à connecter !








En fonction :







Et l'épreuve de la balance, ça reste un peu lourd...





Je suis sous Betaflight 2.5.3, avec les ESCs sous BlHeli-MultiShot 14.4.02. J'adore la marche impérial de Star Wars à l'allumage !
L'OSD sous MWOSD R1.5 pour rester sous quelque chose de classique.

Toute la configuration de Betaflight reste à faire.

[Lolok]

Rhôôô, c'est beau !

En effet, tu as dû bien t'amuser pour le câblage et les soudures.

[ZeblodS]

Configuration de base effectuée sur betaflight, le multi s'envole. J'ai fait un petit test de hoovering dans le salon ce soir, aucun soucis particulier. Prochaine étape, un test grandeur nature en extérieur.

[florentf31]

La grande classe une réalisation parfaite !

Attention toute fois au vol dans salon

[azbloc]

mieux que certains "pro"

[ZeblodS]

Merci a tous pour votre support depuis le début du projet. Sans l'aide de certains d'entre vous, le projet serait parti vers une autre direction.

[Tomdu38]

Vraiment super !
Le seule petit bémol, oui il en faut au moins 1 : le poids.
Dans un autre poste un sigan 210 est à 377 gr batterie inclus. Alors peut être que la batterie est une 3S que les moteurs sont différents, mais l'écart et quand même important.
Il serait interessant de garder la forme de ton chassis en H comme tu l'as fait, c'est top mais de partir sur un spacer type sigan. On gagnerait du poids au niveau des supports moteurs puisqu'il serait inclus dans la carbone. Certes pas inclinés mais est-ce vraiment nécessaire ???

Bref, super boulot ça donne vraiment de bonnes sources d'inspiration, surtout si on s'amuse à mixer tous les modèles que l'on trouve sur le fofo

Bonne continuation, j'attends les premières vidéos en vol.

A+

[ZeblodS]

Si tu parles du quad de lego75 dans le thread Sigan 180/210, il s'agit d'un 180 en 4" avec des DYS BE1806-2300kv et ZTW Spider Series 18A (déjà quasiment 50g d'économisé).
Pas de PDB, pas d'OSD, pas de LED, pas de buzzer, etc. Il a poussé le vice jusqu'à dessouder les prises SMA du système VTx et modder la caméra pour gagner du poids, ce qui au passage est assez impressionnant comme boulot !

Mais je suis d'accord, je suis un peu lourd par rapport à ma configuration, j'avais espéré être sous les 600g avec ma 4S 1800, mais c'est raté.
C'est du en partie au design de la frame c'est certain, mais aussi à tous les trucs non obligatoire : OSD, LED, buzzer, etc.

Les moteurs inclinés, pour être franc non ce n'est pas nécessaire du tout, mais faut bien avouer que ça donne une bonne gueule au quadri !