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Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Modérateur: Dehas

Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Message non lupar fabsweb » Ven 19 Mai 2017 16:35

Bonjour à tous,(c'est ma première publication sur le forum.)

Voici le tricoptère que j'ai conçu et construit.
Les pièces sont dessinées avec OpenSCAD (http://www.openscad.org), c'est un logiciel dans lequel on décri les pièces plutôt que de réellement les dessiner.

La plateforme centrale est constituée de deux demi-plaques assemblées par vissage, ce qui permet de serrer et bloquer les bras.
Le contrôleur est placé exactement au centre des trois moteurs.
Les bras sont construits par jumelage de deux tubes de 6mm. J'ai utilisé un tube de 6mm en carbone et un en d'aluminium.
Les moteurs avant sont posés sur des 'coussins' silicone anti-vibrations. Pour mieux faire il en faudrait un dessus ET un dessous mais je n'avais pas de boulon assez long.

Configuration :
Diamètre (axes moteurs) : 50 cm
Longueur des tubes des bras : 21.5 cm
Moteurs : Sunnysky 2208 1260 Kv (sufisant pour un drone tranquille)
ESC : dys SN series 30A
Grosse plaque de distribution avec deux BEC.
Batterie : 3S
Hélices : Gemfan 9047 ou 8045, j'ai l'impression que ça vole mieux avec les 9047
Contrôleur : APM 2.8 (limite obsolète mdr)
Firmware : Arducoptere 3.2.1 tri
Servo : hobbyking HK15298B (trop gros, trop lourd, mais je l'avais en stock)

Vos commentaires sont évidemment les bienvenus.
Slts.
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Re: Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Message non lupar Dehas » Ven 19 Mai 2017 17:36

Pas mal ton tri, tu aurais une vidéo ??
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Re: Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Message non lupar fabsweb » Ven 19 Mai 2017 18:47

Merci :-)
J'ai une vidéo de très mauvaise qualité que je n'ai pas réussi a uploader.
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Re: Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Message non lupar Dehas » Ven 19 Mai 2017 18:49

Tu l'as mise sur youtube ??
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Re: Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Message non lupar fabsweb » Dim 21 Mai 2017 10:32

Heu non, j'ai essayé de mettre la vidéo en pièce jointe du post......
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Re: Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Message non lupar Dehas » Dim 21 Mai 2017 11:04

Pour mettre une vidéo sur le forum, faut déjà l'uploader sur Youtube et ensuite, voir ici: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 24&t=16814
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Re: Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne

Message non lupar jlefebvre » Dim 21 Mai 2017 15:03

Correct ! D'où vient ton mécanisme YAW ?
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