Je me lance

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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

oui je ne le voyais pas dans ce sens , effectivement çà peut etre une securite (je rappel que je n'ai jamais piloté un drone seulement un helico) et je prends tout les bons conseils et experience (c'est le but du forum).
Allez a un certain moment il faut se jeter à l'eau heu en l'air premier test aujourd'hui je tiens au courant de cette experience (comme un grand gosse qui a recu son jouet à Noel) :123:
le premier test sera en mode stabiliser, quelles sont les modes a preconiser pour les autres modes et ordre de passage ...????


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Re: Je me lance

Message non lu par Dehas »

Voila les principaux
Stabilize
Alt Hold
Loiter
RTL (Return-to-Launch)

Ensuite tu peux en ajouter voir ici: http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html


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discotd5
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Re: Je me lance

Message non lu par discotd5 »

Re.

+1 avec Dehas.
Le Pb pourra venir de ta radio, je ne connais pas la Futaba 7c. Il est possible de ne pas pouvoir passer au delà de 4 config de vol. (?)
Dans ce cas, à mon avis, tu gardes celles préconisées pour débuter et tu pourras les modifier par la suite ou du moins les adapter à ce que tu veux faire.

A+


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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

Bon ben voila ... c'est sur quelle site que l'on trouve les pieces détachées d'un tarot ?
pour discotd5 j'ai réussi à mettre 6 modes de vol sur ma Futaba via 2 inter
le 1er vol fut de courte duré .. décollage ok mais avec une dérive importante vers la gauche (qui le ramene tres vite vers la maison donc atterrissage un peu trop brutal et deux axes de bras cassé je pense.... a verifier
Conclusion prochain vol en plein champ et apprendre a faire l'autotrim car il me semble que l'on peut pas toucher à celle de la télecommande ?


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Re: Je me lance

Message non lu par discotd5 »

Re.

Mer... pour le crash.
Tu as du quand même taper fort parce que j' ai jamais cassé un bras.

Pieces Tarot, chez Tarot directement :
http://www.tarot-rc.com/index.php?main_ ... Path=65_70
ou chez AliExpress:
https://fr.aliexpress.com/wholesale?cat ... =tarot+650
Le mieux reste Tarot direct, mais ça tombe mal pour la commande, c' est le nouvel an Chinois :155:
De plus, à part des hélices, je n' ai rien en stock pour te dépanner :85:

Si la dérive (à gauche) est trés importante, c' est que la calibration des accéléromètres n' est pas au top...
Il faudra re-calibrer et faire le trim .

Pour les modes de vol, j' utilise:
-Stabilize
- Loiter
-Alt Hold
-Drift qui peut remplacer le alt Hold et etre occupé par une autre config.
-Auto
-RTL qui chez moi est couplé avec le FailSafe.

Mais tout ça se discute et dépend de ce que tu veux faire.

A+


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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

merci Disco td5 pour la proposition
apres demontage: il s'agit que de la piece en plastique de l'axe en bout de bras qui a casse à 2,50€ chez tarot
Mais fermer pour cause de fete de fin d'année :pleur4:
donc pas de prochain vol dans l'immédiat suite a l'annee prochaine (chinoise bien sur) :lol:


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Re: Je me lance

Message non lu par discotd5 »

Re.

Si c' est cette piece là:
Image

je peux te dépanner, j' en ai 2 neuves d' avance.
Tu me les retournes dés que tu reçois ta commande
A+


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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

oui c'est bien celles là + celle qui bloque le bras en position ouvert (en bas de ta photo) mais je pense qu'ils reprennent le boulot en fin de semaine.


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Re: Je me lance

Message non lu par discotd5 »

Re.

Comme tu veux, mais tu en as pour mini 15 jours de livraison !
Dispo, j' ai les 2 pieces x 2

A+


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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

çà marche, je ne savais pas que tu avais les deux pieces en double, je suis preneur :super:
Je t'ai mis mon adresse en MP, si c'est bien pour toi, dés reception de mes pieces je te les renvoie.
-m-


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Re: Je me lance

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Re.
ça part aujourd' hui.

A+


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Re: Je me lance

Message non lu par discotd5 »

Re.

C' est parti ce matin à 11h.
Si tu pouvais éviter de re-planter, :mdr3: ce serait bien , j' ai plus de pièces ... :mdr1:

Pour le retour, il n' y a pas le feu, tu envois quand tu les reçois en normal.

A+


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Message non lu par givan »

Promis .... je ferai de mon mieux :amen:
-m-


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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

remontage (grace a disco td5 )et recalibrage.

Qql peux m'aider , je suis sur APM v3,5,4 et dans la calibration du compas je n'arrive pas a dire que j'ai un px4 ? je suis en mode de vol 5 ? :155:


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Re: Je me lance

Message non lu par discotd5 »

Re.

Là, je ne suis pas sur du tout de ce que je raconte, mais PX4 et Pixhawk sont (il me semble) 2 cartes différentes.
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... u-overview

Ton "mode de vol 5" c' est quoi ?
De toute façon, le calibrage du compas dans l' ordre du paramétrage de ta carte sous MissionPlanner se fait avant la définition des modes de vol.
Meme s' il n' est pas toujours utilisé (en stabilize par exemple), il reste valable pour toutes les conf. de vol...

A+


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Re: Je me lance

Message non lu par Dehas »

Exact, la PX4 est l'ancienne version (V1), maintenant se sont des PixHawk (v2).


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Re: Je me lance

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Re.

Merci dehas de confirmer.

A+


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Re: Je me lance

Message non lu par Dehas »

Je pense que la V1 n'est plus commercialisée, a moins qu'on la retrouve dans les mini des Chinois !


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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

je me suis mal exprimer
j'ai bien une PixHawk j'ai mis par facilite d'ecriture une pix4 , je ne savais pas qu'il y avait une difference :92:
quand je reprends la traduction en pdf sur le forum "installation et config d APM "(qui est tres bien faites) dans la rubrique etalonnage du magnetometre je n'ai pas la possibilite d'indiquer que j'ai une PixHawk comme controleur de vol (comme expliquer dans le tuto et sur le net)?


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Re: Je me lance

Message non lu par Dehas »

Tu peux faire une capture d'écran ??


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Image


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Re: Je me lance

Message non lu par Dehas »

Quand tu es dans MP, "ConfigTunning => Planner => Layout, as tu bien choisi "Advanced" ??
Je vois que tu as un BaudRate a 57600, es tu branché sur le module 433mhz ? essaye en passant direct par l' USB en 115200.


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Re: Je me lance

Message non lu par givan »

Bien en advenced et en cablé cela ne change rien


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Re: Je me lance

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Re.

Comme Dehas, tu es en 57600. Si tu es relié en USB, tu dois être en 115200.
Sur la PixHawk, tu dois trouver 2 compas, un interne et un externe. L 'externe étant prioritaire.
Tu dois donc cocher aussi la case "Compas #2" , "Use this compass".

Lorsque tu lances le calibrage "Live Calibration", les sphères des 2 compas doivent apparaître.

Hors contexte mais pratique, pour faire une copie d' écran, utilise l' outil capture de Window.

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Re: Je me lance

Message non lu par Dehas »

Si en usb avec 115200 de baudrate ça ne fonctionne pas, désinstalle MP et réinstalle le .


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