ROV ou l'immersion en immersion

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Maxxhimum
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ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Salut, je vous fais le topo d'un projet démarré chez multivoltige, en cours de finalisation.

Pour mon plus grand malheur, mon cerveau me torture une fois de plus. J'ai fait de l'immersion en avion, en quad, en voiture, pas d'hélico, je fais un blocage, mais j'ai pas mal de lacs autour de moi, et je suis un fan des vacances en bord de mer, le pied serait de pouvoir plonger et d'immerger l'immersion depuis les rochers ou la plage.
Je fais un peu de snorking et je me suis équipé du masque grand angle de decathlon, très sympa mais très limitatif, quand aux bouteilles, asmathique, elles me sont fortement déconseillées surtout audela de 3m.
Donc j'ai commencer à creuser le sujet.
et j'ai trouvé ça

Image

http://www.thundertiger.com/products-detail.php?id=42" onclick="window.open(this.href);return false;

Mais ca pique un peu pour une decouverte, puis on fait des images pas de l'immersion, et la radio on oublie le 2.4 sinon ça passe pas dans l'eau.

Alors on pense au ROV

Image

Mais il y a un pbm de taille, l'ombilic, le cable qui relie le ROV à la base. c'est pas très "liberté" ça.

et je tombe sur ce gars


Il utilise le fameux Thundertiger, il lui ajoute un ombilic pour le retour vidéo, et surtout, il installe tout le systeme radio et vidéo en surface sur un flotteur, sa machine peu servir de support d'immersion sous marin sans que le câble ne le limite si ce n'est pour la plongée. reste que le prix du thunder ,n'a pas changé et que le rtf quand je peux j'évite.

Je veux une machine capable de descendre entre 9 et 10 mètres, et entièrement libre d'évoluer loin de l'opérateur

Retour donc sur le ROV, mais homemade, avec du drone staging (neologisme issu de home staging)

Le modele de chassis sera celui là

Image

La motorisation je l'ai repiquée chez openrov

Image

le combo moteur hélice sur ce modèle



J'ai retenu le ntm 2830 800 kv proche de celui présenté dans la vidéo et l'hélice de la turbine edf delta v15.

Image

la liste de course est donc la suivante

PVC tubes, coudes et tés en 32 et 80 bricotruc
3 NTM 2830 800kv réserve personnelle
3 hélices delta v15 de chez milleniul modelisme
3 esc littlebee 20A flashés en 3D réserve personnelle
1 lipo 2s 5400 mah réserve personnelle
1 cable blindé étanche 4 brins 12m de chez snooperworld
1 sbus to pwm encoder et un channel changer de chez flash rc
1 d8r2 reserve personnelle
1 vtx imrc 600 mw réserve personnelle
1 gopro réserve personnelle
1 boitier gopro aménagé FPV réserve personnelle
2 torche sous marine 1800 lumens Amazon

Le ROV utilisera la technique de la "flotabilité nulle" qui consiste a équilibrer la machine de facon a ce qu'elle reste à la profondeur ou on la place, ce système est plus simple que l'utilisation de ballasts et d'un compresseur, dans les faits on l'équilibre légèrement flottant pour qu'en cas de panne la machine remonte seule.

Ce post fait suite à une discussion très fructueuse avec Foxxy, "Redendum est Caesari quod est Caesaris , et Deo quod est Dei" ne vous fatiguez pas, il m'a deja dit que je m'étais embarqué dans un truc de dingue.
De cette discussion a surgit
1 le cable blindé pour faire voyager le signal audio et video jusqu'a 10m de profondeur
2 les moteurs brushed et non brushless, mais des brushless j'en ai deja alors je vais les essayer et on verra le brushed plus tard.
3 la dificulté d'étanchéifier l'électronique jusqu'a 10m, à 2 atmosphère, les tests en eau libre valideront la magic gel
4 Le choix de la lipo en 2s tant que je n'ai pas vérifié la consommation du 800kv dans l'eau, et pour éviter la cavitation si l'hélice tourne trop vite, idéalement il serait bien de passer sur des accus plus simples d'utilisation comme ceux ci
http://www.banggood.com/4PCS-3_7V-2600m ... 13785.html
plus faciles à intégrer c'est la conso des moteurs qui en décidera.

Je vous tease la version 2 déja à l'étude.

Bras pour travaux sub
double optique pour vision 3D

Le chassis est encours de preparation, c'est pas simple parceque je n'ai aucune cote, je dois extrapoler la meilleure position pour tout les element tout en essayant de pas en faire un sous marin taille réelle !!!

Des photos des que j'aurais fini le montage à blanc !!!



Le montage a blanc est presque terminé, j'attends les hélices pour valider le montage des tuyères.


Image


Ok ce matin flashage des esc en 3d pour l'inversion de poussée,

Etape suivante préparation des 2 tuyeres restantes

dans la foulée taillage de 3 hélices tripales 10x6 en 7x6

Achat de raytech gel pour l'étanchéité

1 un tupperware avec joint et verrouillage

2 immersion dans du raytech

Image


Voici une premiere turbine

Image

Va falloir poncer et coller tout ça :pendu:

Isolation électrique !!!



Allez on se jette à l'eau !!!



Bon un problème d’étanchéité du compartiment batterie et du compartiment vidéo (c'est pour ca qu'il coule des la mise en eau) va m'obliger à repenser la disposition, mais le principe fonctionne, malgré les hélices bidouillées, ca va être une tuerie avec les e-turbines !!!
Modifié en dernier par Maxxhimum le jeu. 28 déc. 2017 23:53, modifié 1 fois.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par thibbea »

Du délire cet Engin je suis admiratif :amen: :amen:


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Vapo »

J'adore :ghee:.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par azbloc »

génial!! :ghee:


VENDU :perv: Vend valise de transport étanche grand volume, idéal multi-rotors ou RC. 50 €

Un petit TILT pou le rRaid Handbike Via Rhôna A.L.A.R.M.E. 2017 :arrow: :arrow: TILTER ICI! :)
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Lolok »

Super projet !

Et en ajoutant des brosses ça peut être sympa pour nettoyer le fond de la piscine. ::d


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Batfabe »

Réponse, vivement les essais réels :mdr1:


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Maxxhimum
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Eclairage en place

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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Rospe »

Salut

Un grand chapeau à toit Maxxhimum pour ton implication dans ce projet :merci:
Et bon courage pour la suite :super:

A+ Rospe


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Dehas »

Je savais déjà que tu était un grand malade -=- , mais là c'est génial [yahoo.gif]


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Maxxhimum
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Merci Dehas :amen: , mais on en est pas encore aux hourras [yahoo.gif]

Je suis en train de finir l'équilibrage, l'étanchéité en piscine est validée, il reste l'étanchéité en eau libre à -10 mètres, et il restait 2 points non abordés.

1 la bouée transmission/sécurité, transmission parcequ'elle porte le matériel radio/vidéo et sécurité parcequ'elle doit rester à flot en cas de défaillance des ballasts.
Image

12x35x35 cm de polystyrene extrudé peuvent soutenir 10kilos

La machine fait pres de 4 kilos dans sa version définitive, et elle contient 2.8 litres d'air il nous faut donc ???

allez un effort de calcul que je puisse dimensionner ce flotteur :fumeur:

Ah oui il portera la partie transmission qui pese 700 grs, c'est tout de suite plus facile hein ..... ?

Image

2 la flotabilité de l'ombilic, et oui le cable fait 30 grs au mètre, hormis vers 10 metres ou son poids sera supporté par le flotteur (ne pas oublier de l'ajouter dans le calcul) il faut assurer la flotabilité de 300grs de cable progressivement. On assure rarement la sécurité d'un systeme avec le cable data, il faut donc un filin de sécurité, et l'idéal serait qu'il compense le poids du cable data.
Et l'homme inventa le polypropylène, souple, solide, et d'une masse volumique de 946 kg/m3 donc il flotte.
Apres essai, une corde 3 toron en polypropylene semble assurer la flotabilité presque nulle du cable data, elle reliera la machine au flotteur

Image

En passant j'ai exploité les possibilités de la taranis pour changer les commandes.

J'ai affecté les voies 1 et 2 des propulseurs au tangage et j'ai ajouté un mix à chacune des voies sur le roulis, la machine se pilote donc (en mode 2) avec le stick droit, j'ai donc affecté la voie 3 du propulseur vertical au stick gauche, cranté il permettra de gérer la profondeur plus facilement.

Voila pour aujourd'hui, demain je loue un pédalo !!!


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Bon vu que j'ai pas de réponses je vous donne la solution, vous me faites une belle brochette de diplomée du fond de la salle !!!

2.8 litres d'air c'est 2.8 kg de poussée d'archimède donc il nous faut un flotteur capable de tenir 2.8 kg plus 700 grs de transmission plus 300 grs de cable soit 4.8 kg, je double par sécurité des fois que j’attrape un gros poisson et on est à 9.6 kg, bon mon flotteur moins les découpes de rangement fera l'affaire !!!

oui je sais tout ça pour ça :fete:


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Dehas »

Bon vu que j'ai pas de réponses je vous donne la solution, vous me faites une belle brochette de diplomée du fond de la salle !!!
Non mais, j'étais pas au fond de la salle, juste a coté du radiateur :langue2:


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Vincent81
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Vincent81 »

J'ai du être au fond de la salle aussi car j'ai rien compris...;-)
Il sont ou les 2.8kg d'air ?
Et il devrait être en négatif puisque c'est une poussée, non ?


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par niarkniark33 »

moi j'étais fenêtre et radiateur. :]
Super boulot en tout cas vivement les premières images des plongées. :super:


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Vincent81 a écrit :J'ai du être au fond de la salle aussi car j'ai rien compris...;-)
Il sont ou les 2.8kg d'air ?
Et il devrait être en négatif puisque c'est une poussée, non ?

les 2.8 litres d'air sont dans les ballasts, ils contrebalancent les 4 kg de la machine, ce qui indique 1.2 kg de poussée d’Archimède sur le reste de la machine (parois en pvc ou métal de tout les éléments)

Il n'y a pas de négatif et de positif, la poussée d’Archimède est un vecteur, une flèche de bas en haut, opposé à l'attraction terrestre qui est un vecteur de haut en bas.

on a donc 4kg de plastique et de métal qui reçoivent une poussée de 1.2 kg du bas vers le haut si on rempli les ballasts d'eau.

Si on les rempli d'air, en l’occurrence 2.8 litres, on crée une poussée égale au poids du volume d'eau déplacé, soit 2.8 kg de bas en haut qui ajoutés aux 1.2 kg de poussée du volume déplacé par le châssis et les moteurs compense parfaitement le poids de la machine.

Ainsi on comprend le principe de la poussée d’Archimède, on comprend aussi que cet équilibre ne fonctionne que pour l'eau douce. en mer le poids du volume d'eau déplacé serait supérieur puisque l'eau de mer est plus dense(à cause du sel) il faudra donc lester la machine puisque les ballasts de 2.8 litres produiront une poussée verticale de plus de 2.8 kg.

C'est le phénomène de la mer morte ou il y a tellement de sel dans l'eau que le corps humain ne peut s'y enfoncer.


J'ai fini la config finale, il faudra ajouter quelques grammes de polystyrène sur le câble, le polypropylène n'est pas aussi léger que dans mes calculs. J'ai réalisé un flotteur qui fait aussi touret de stockage du cable, en même temps il régule le déroulage au fur et a mesure de la plongée.

Image



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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Test à 10 mètres validé, pas d'entrée d'eau indésirable, mais j'ai un nouveau pbm, le Vtx n'aime pas du tout être enfermé dans une boite, en plus c'était un imrc deja sensible a ce genre de pbm, du coup il me faut une ventilation de la boite radio, et une ventilation etanche de surcroit, vous touchez du doigt le pbm ?


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Vincent81 »

Trouve une boite en alu ou inox et colle le radiateur du vtx dessus...refroidissement par eau.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

La boite en elle même n'est pas en contact avec l'eau, mais l'idée est bonne, je vais intégrer un dissipateur thermique de pc dans la paroi et coller le vtx dessus.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par thibbea »

A coller avec ce type de chose:

http://www.arcticsilver.com/arctic_alum ... hesive.htm" onclick="window.open(this.href);return false;


Youtube

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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Ha nickel, je me demandais comment le faire tenir !!! merci ;)


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Batfabe »

Maxxhimum a écrit :Test à 10 mètres validé, pas d'entrée d'eau indésirable, mais j'ai un nouveau pbm, le Vtx n'aime pas du tout être enfermé dans une boite, en plus c'était un imrc deja sensible a ce genre de pbm, du coup il me faut une ventilation de la boite radio, et une ventilation etanche de surcroit, vous touchez du doigt le pbm ?
Sans déconner, tu l'as fait la sortie avec le pédalo et le ROV sous le bras ?


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Oui lundi aprem y avait pas trop de monde. Le gars des pédalos à pas trop compris ce que je faisais !!!
Ha petit retour, la densité d'une piscine et d'un lac sont différentes, le rov flotte en piscine et coule en lac !!!


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Batfabe »

Température de l'eau ?


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Chlore ? Franchement je sais pas, mais la flottabilité change, c'était surtout au bord ou l'eau était trouble, la turbidité modifie peut être la flottabilité, à creuser.

J'ai fais une petite recherche pour la température. La masse volumique baisse àvec l'augmentation de la température. Donc ça devrait être le contraire.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par azbloc »

en plus de l'ombilic, tu à un failsafe ?


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