ROV ou l'immersion en immersion

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Maxxhimum
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Hormis la flottabilité positive non , ce serait inutile. Si je perds la liaison peu importe que la machine remonte, en fin de lipo elle replongerait. Sur un drone tu prévois pas de le laisser voler pour le retrouver, la c'est le même principe il doit tomber vers la surface quand tout se coupe. En cas de défaillance des ballasts concomitante à une panne moteurs (attaque de grand requin blanc ou loi de Murphy ) il reste le flotteur et l'ombilic.


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Vincent81
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Vincent81 »

Tu peux rajouter un fils de pêche de quelques kilos de résistance enroulable sur un tambour motorisé sur le flotteur, en lestant un petit peu le ROV tu n'aurais plus de problème de différence de flottabilité, je voulais m'en construire un sur ce principe mais, j'ai jamais eu le temps.


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azbloc
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par azbloc »

dans la RC sous-marine ils utilises des Baxter ou poches a urines (propres hein!! :hehe: ) pour s'en servir de Ballast j'en ai vu fonctionner
avec des pompes de lave-glace, pour remonter ils vides le baxter ou la poche.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

ils le vident de quoi ?

edit : ok j'ai regardé, c'est vraiment malin, merci pour l'idée, ça peut etre intéressant notamment par la simplicité de mise en oeuvre.

http://www.miniflotte.net/divers/techni ... allast.htm


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Vincent81 a écrit :Tu peux rajouter un fils de pêche de quelques kilos de résistance enroulable sur un tambour motorisé sur le flotteur, en lestant un petit peu le ROV tu n'aurais plus de problème de différence de flottabilité, je voulais m'en construire un sur ce principe mais, j'ai jamais eu le temps.
ca va faire beaucoup de fil, avec le risque de l'accrocher


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Foxxy a trouvé la solution, une pompe 5 volts et un inverseur minimaliste.

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Mais plus tard, on a pas encore de plongée validée !!!

A ce sujet j'ai revu ma copie pour la partie transmission.

Caloduc maison !!!

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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par azbloc »

tu veut du matos pour ton ballast ?

poches 75 ou 1L avec durites silicone.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

J'essaierais avec des poches a urine, je devrais pas trop galérer à en trouver. En cas de pbm je garde ta propo sous le coude merci ;)


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par azbloc »

c'est justement de ça dont je parle :mdr1:


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Alors c'est bon, je peux changer de boulot si j'en trouve pas !!!


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Le Maiden permet de lever les derniers pbm !!!

Modifié en dernier par Maxxhimum le ven. 29 déc. 2017 00:00, modifié 1 fois.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Dehas »

Tu es génial :super: :super:


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par thibbea »

:alcool1: :amen: :amen:
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

C'est vraiment très reposant en plus !!!

Mais il y a encore des soucis

Positionner la caméra en haut afin de se repérer lorsqu'on est en surface

blindage de l'electronique, lors des gros appels de puissance, l'OSD se brouille ou vire au noir.

A défaut de boussole électronique, installer une boussole physique, parceque sous l'eau pas facile de s'orienter !!!

Essayer le 3S je trouve la machine un peu courte sans les helices 5 pales, et elles tardent à arriver !!! mon fournisseur vient de m'annoncer fin juillet comme date d'expedition !!!


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Batfabe »

Trop fort ! On voit quand même un peu à St-Fé... J'aurai pensé que l'eau serait plus trouble que cela !


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Ouaip il faut quand meme un support pour renvoyer la lumière, le fond ou la surface, entre les deux t'as vu le flou, il me faut une boussole !!!


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par azbloc »

une boussole" juste devant la caméra, sinon, chapeau :amen:


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Je dois avoir une vieille Silva dans un tiroir !!!


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par jlefebvre »

Bonjour,

A une époque où on fabriquait nos lampes de plongée (les meilleures tenaient jusqu'à 25 m), on avait trouvé que remplir le bocal de la lampe avec de l'huile (de ricin si ma mémoire est bonne) on ne risquait plus d'entrée d'eau !

JL


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Ça permet de limiter la flottabilité effectivement. En fait je vais me mettre en quête d'un compas boussole boule, je sais pas le nom. Il est déjà immergé et rempli son office dans toutes les positions.


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par jlefebvre »

Pour ça, tu cherches sur LBC, équipement nautisme, un compas.

En plongée, couplé à un profondimètre, c'est idéal pour l'orientation.

JL


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Ouaip le profondimetre encore je peux faire sans mais le compas..., merci pour le tuyau ;)


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

J'y suis retourné et je me suis mouillé !!!

- Quand on blinde un systeme on fait attention à ne pas enfermer la source des interférences dans le blindage.
En l'occurrence les esc crachent sur le microminim osd qu'on sait déjà sensible. Et en plus j'ai ajouté un écran autour de tt ce petit monde.
Mais bon c'était encore utilisable à petit régime.

- quand on ajoute un élément en périphérie de l'angle de vision de la gopro on pense à la réfraction !!!
Et oui l'effet loupe sur la lentille de la cam sort la boussole du champ, au lieu d'avoir une belle aiguille qui indique le sud (j'étais au nord du lac) j'ai eu un bout de plastique qui m'a bouffé le champ toute la plongée.

- Quand on place un élément au-dessus de la ligne de flottaison (la cam) on oublie pas que la poussée d'archimede sera modifiée des l'arrivée en surface et donc à moins d'avoir un ballast spécifique cest impossible à gérer.

- on ne plonge pas avec une vieille 3s pourrie qui va s'effondrer à 50m du rivage.
Sinon on ne s'étonne pas de nager au milieu du lac pour aller récupérer tout le système !!!

@jlefebvre l'eau était bonne !

D'un autre côté j'ai pu vérifier l'efficacité de la bouée de sécurité, si elle me supporte elle supportera le ROV ;)
J'ai aussi validé la technique, rentrer à la nage en tractant le ROV par la bouée c'est possible.

Donc on peut teaser la V3

- Séparation des ESC et de L'OSD.
Dans 2 containers distincts, blindé (pour les esc) avant l'étanchéité au Magic Gel.
Je me questionne sur la masse commune. Si elle capte les interférences c'est peine perdue, il faut envisager d'utiliser les 4 brins pour séparer vidéo et motorisation.

- Changement de l'OSD pour un modèle intégrant un compas. Je rejoins mon idée de départ d'immerger une illuminati 32, elle fournira tout les renseignements, compas, assiette, et même éventuellement profondeur si on l'immerge dans le contenant approprié.
Elle possède son propre OSD ça fait des câble en moins.
En revanche on ne fait pas l'erreur de blinder le contenant de la carte qui gère le magnetometre hein !

- passage en 4s avec énormément d'expo !!! ça cavite pas en 3s mais bon c'est pas les hélices définitives non plus, il y aura sûrement une V4, mais la machine se traîne pour rejoindre la zone d'exploration et elle a plus de jus quand elle y est, pour explorer la pissotiere du bord de plage j'ai pas besoin d'un ROV.

- relocalisation de la cam en dessous de la ligne de flottaison

Je commence à cogiter sur le placement de la pince de travaux sous-marins.

Aller j'ai du taf , du vrai, faut que je commence ma tournée !!!


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Le poulpe
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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Le poulpe »

superbe projet!!
tu veux rajouter une pince de travaux? tu vas pas un peu t'emmerder a tout refaire du coup?
nouveau volume, volume qui se déplace, nouvelle consommation d’énergie => tout à revoir non?

Et puis en mer on regarde on ne touche pas ! ;)


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Re: ROV ou l'immersion en immersion

Message non lu par Maxxhimum »

Hier j'ai croisé une Heineken. Je l'aurais bien remonté !!!

J'ai encore une voie de dispo et je leste la machine ça laisse un peu de marge.


  • Beta95X
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