question bete! programer des esc

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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par Dehas »

Il y en a 2, un sur la carte et un dans le module GPS.
C'est quel modèle de GPS ??


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julric
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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

ok

j ais celui ci: http://www.drotek.com/shop/fr/home/740- ... c5983.html" onclick="window.open(this.href);return false;

et si je ne dis pas de betises il n y as pas de sens pour ce gps!


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par furynick »

Dehas a écrit :Dans "Compass#1", tu décoche "use this compass"
Ben non, ne lui fait pas désactiver le seul compas qui soit fiable !
Décoches "Use this compass" dans le cadre Compass #2 :)

Pour rappel, Compass #1 représente le magnéto externe lorsqu'il y a deux magnétos connectés, s'il n'y en a qu'un seul c'est le magnéto interne.
Compass #2 losrqu'il est actif est le magnéto interne.


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par Dehas »

Tu es sur ??, je pensé qu c'était le #2 l'externe !!


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

Bon alors je fais comment moi si vs me dites l inverse :85:

Je déconne merci je vais essayé les deux demain matin


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

hello

juste un detail j ais regarder ce topic (ou furynick a poster des messages) si je comprend bien je dois faire la calibration dehors? car j ais un pc avec une tour! pas evidant!!! par contre j ais une tablette y as t il une alpi pour faire ca? et si j ais bien compris il faut etre en usb pour le calibrer ca a l air mieux apparement???

merci


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

alors j ais pas essayer dehors mais impossible de calibrer le compas a l interrieur!!!

et mission planner me dis "bad compass health" et "error compas variance"


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par furynick »

Dehas a écrit :Tu es sur ??, je pensé qu c'était le #2 l'externe !!
Yep, piège classique.
Tu peux mettre un aimant à proximité du magnéto externe et refaire l'étalonnage comme ça, tu verra que les décalages seront très différents sur le Compass #1.

@julric :
Désactive le Compass #2, tu n'auras plus les messages compass inconsistent.
Assures-toi que le magnéto externe est loin de toute partie métallique, carbonne, buzzer, etc.

L'étalonnage se fait en 2mn, nez pointé vers le nord, rotation 360° autour de l'axe de tangage, nez pointé vers l'est (ou l'ouest), rotation autour de l'axe de roulis.
Si la fenêtre ne se ferme pas automatiquement mais que tous les points blancs ont disparu tu peux valider (Done).


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

ok je croi que j y suis arrive
mais maintenent il me dis qu il manque des satelite je supose que c est car je suis dedant je vais essayer dehors

voila comment et mon gps est ce trops pres de la carte ou autre?
P1050984.JPG
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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par furynick »

Nan, sur le mât c'est bon ... par contre attention, ton GPS n'est pas dans le même axe que ta carte de vol.
Normal que tu aies inconsistent compass.

Il faut aussi être sûr que le magnéto externe soit orienté correctement. Lorsque tu fais l'étalonnage, le point rouge doit se situer au même endroit par rapport aux mires (les 6 axes colorés), s'il est au bout de l'axe rouge d'un côté il doit être au bout de l'axe rouge de l'autre et se déplacer dans le même sens.


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

je n ais qu un coter ou je le voi! alors qu avant j avais effectivement les deux! :85: et en plus désormais quand j incline le quad a droite sur mission planeur ca vire a gauche!!!
sinon comment puis je savoir dans quel sens le monter?

sinon je crois que je vais essayer la version 3.2 mais je trouve ca domage


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

ha attant si je comprend bien il suffit que je le mette dans l axe cetrale de la dropix sur sa longueur? c est bien ca?


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par furynick »

Pour commencer oui, il faut que le GPS (plus exactement le magnétomètre qui est dans le boitier du GPS) soit aligné avec la Dropix.
Ensuite, il faut que les deux magnétomètres pointent dans la même direction. Pour le savoir lance un étalonnage, tu as un point rouge qui désigne la direction dans laquelle tu pointes.
Amène ce point rouge sur l'extrémité d'un axe en pointant le nez de ta machine vers le nord, le point rouge doit se situer devant le même axe sur les deux mires.
Tournes ton multi vers l'est, le point doit se déplacer en direction du même axe sur les deux mires, s'ils partent dans des directions opposées il faut jouer sur le paramètre ROTATION_xxx pour signaler que le magnéto externe est orienté différemment.


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

alors voila comment je l ais monte et j ais toujour une erreur compas varriance et je n ais qu une seul mire sur MP

P1050985.JPG
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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

C est bon plus de message d erreur !!!! Youpi
Je vais pouvoir faire mes premiers vols tests
Merci à tous et. Bientôt pour d autres question


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par furynick »

C'est quoi ton GPS ?
Tu n'as pas de magnéto externe (seulement 4 fils) ?

Si c'est le cas gaffe, fais un compassmot pour être sûr que la consommation électrique ne perturbe pas trop le magnéto interne.


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Re: question bete! programer des esc

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j ais ca enfin je pense il y as ecrit la meme chose sur le mien mais je ne vois pas la conexion usb je me demande si il n est pas coller dans le mat je n ose pas forcer
http://www.drotek.com/shop/fr/home/740- ... c5983.html" onclick="window.open(this.href);return false;

j ais 2 fois 4 fils
apres le gps je l ais laisser brancher comme il etait qd je l ais acheter! et deux fils ne sont pas racorder a la dropixv1.1 pour les autres de ce que j ais verifier ca me semble juste
pourquoi cette question?

et pourquoi je n ais plus les deux mire comme j ais mis en photo precedament

merci


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Re: question bete! programer des esc

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et la j ais a nouveau une erreur compas varance et EKF erreur compas variance!!!! :85: grrrrrr :boulet:


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par furynick »

Si tu as 2x 4 fils et que tu n'en a branché que 6 tu as déconnecté le magnéto externe.
Le magnéto interne étant très proche des éléments de puissance il y a fort à parier qu'il soit fortement perturbé d'où les erreurs de compass variance.

Branche le GPS et le magnéto externe sur ta Dropix et refais un étalonnage magnéto (compass), tu dois avoir les deux mires qui s'affichent.


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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

ok merci bien mais j ais une question! ou dois je le brancher car chez dortek j ais ca commenotice!
ecrant.png
ou brancher les autres cables???

j ais demonter le gps et j ais ca:
P1060023.JPG
exactement le meme que dans la doc de drotek:
Guide_DropixV1(FR).pdf
et brancher comme ils indiquent

je ne vois pas ou raccorder les deux autres fils???
merci de votre aide :]
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Re: question bete! programer des esc

Message non lu par julric »

j ais tout brancher comme sur la notice drotek et j ais pus faire un premier petit vol de test j avais filmer mais c est tt flou vas falloire que je travail la prise de vue lol
je vous en dis plus plus tard


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Re: question bete! programer des esc

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hello a tous

alors apres mon petit vol voir riquiqui!!! quand je le conect a MP j ais a nouveau une erreur compas variance!!! je n y comprend plus rien!
qq aurait il une idee?


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