Multi rotor fan club

Bonjour à tous,

Je cherche à réaliser des missions avec mon drone en vol auto. Il doit pouvoir larguer un projectile sur une zone reconnue par reconnaisance d'image. Je donne les ordres au drone grâce à un programme python mais je ne parvient pas à controler le servo. Pouvez vous m'indiquer des pistes ou un tuto ?

à bientôt !

Kanat