[TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Modérateur : Dehas

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sebiss
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par sebiss »

En fait, j'ai trouvé mon problème, mais je ne sais pas comment le résoudre !

Lorsque je vais dans le menu "Moniteur des canaux", je remarque que mes voies varies beaucoup, elles ne sont pas à zéro (pourtant elles sont toutes au neutre.)
J'ai fait plusieurs calibrations, sans succès !

La voie pour le PAN avec manche au neutre affiche 0.5, 0.6 (sa varie)
Tilt = 0.0/0.1
Roll = -0.1

Et bien entendu, lorsque je bouge les manches et que je remet tout au neutre, ces valeurs ne sont plus les memes.
Tilt = 0.4
Pan = -0.1
Roll = -0.2

Etc...

Le problème, c'est que ma nacelle bouge toute seule. Elle ne fixe pas !


Que dois je faire ?
Est-il possible de réduire la sensibilité des manches ?

Aidez s'il vous plait.


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bruno
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par bruno »

Nicolas31417 a écrit :paaaarfait, merci!
j'avais pas compris la nuance "2 jumpers au bind"...
télémétrie, cad quoi concrètement ? le x8r renvoie les infos des périphériques qu'on branche sur ces voies ?
Oui c'est bien ça la TARANIS, en fonction de ton récepteur, des sensors que tu branche, te permets d'afficher des données de télémétrie.
Donc coté récepteur tu dois le binder dans un mode offrant la télémétrie.
Il un port dédié au sensors que tu vas connecter, si t'en mets plusieurs il suffit de la chainer entre eux.
Highslide JS
Taranis permets même de créer tes propres scripts de télémétrie et donc d'afficher les données que tu désire afficher. Sur R/C Settings tu y trouvera pas mal de scripts déjà fait.
Mais LUA permets aussi de faire d'autres choses tels que des script MIXES regarde dans ma signature tu y trouvera un liens vers le tracker d'antenne que j'ai fait en LUA.


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bruno
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par bruno »

sebiss a écrit :En fait, j'ai trouvé mon problème, mais je ne sais pas comment le résoudre !

Lorsque je vais dans le menu "Moniteur des canaux", je remarque que mes voies varies beaucoup, elles ne sont pas à zéro (pourtant elles sont toutes au neutre.)
J'ai fait plusieurs calibrations, sans succès !

La voie pour le PAN avec manche au neutre affiche 0.5, 0.6 (sa varie)
Tilt = 0.0/0.1
Roll = -0.1

Et bien entendu, lorsque je bouge les manches et que je remet tout au neutre, ces valeurs ne sont plus les memes.
Tilt = 0.4
Pan = -0.1
Roll = -0.2

Etc...

Le problème, c'est que ma nacelle bouge toute seule. Elle ne fixe pas !


Que dois je faire ?
Est-il possible de réduire la sensibilité des manches ?

Aidez s'il vous plait.
Oui si les valeurs bougent la nacelle bouge ce qui semble normal.

Maintenant sache que les manches de la TARANIS ne sont pas forcément super précis, je pense que tu peux essayer de
régler les manches de la radio de changer le ressorts des manches ou encore de faire un courbe plate au centre des manches.


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sebiss
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par sebiss »

Merci, je vais essayer de faire ça.


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bruno
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par bruno »

dans l'ordre je ferais:
courbe
réglage des manches + étalonnage
et enfin changement des ressorts.

Si jamais tu change les ressorts tu pourra refaire un essais sans la courbe et / ou la modifier


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Tfabien
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par Tfabien »

Oui enfin le probleme est plutot à chercher du coté du soft de la nacelle à vrai dire...
Toutes les radios ont un neutre "qui bouge" et qui ne se recentre pas toujours à l'identique (plus la radio est entrée de gamme plus le phenomene est présent, mais toutes ont ce phénomène)
C'est pour cette raison que les softs incluent une "deadband" a la réception, c'est à dire une zone autour du neutre considérée comme neutre.
Idealement cette deadband est ajustable...
Donc, aller chercher du coté du reglage de la nacele si ce parametre existe et l'ajuster....

Après, si la nacelle ne permet pas cette option, effectivement, une courbe avec un méplat autour du neutre associée à la voie peut resoudre le probleme
Cela dit, une fois la valeur fixée à {n}, cette valeur continuera de varier autour de ce {n} (autrement dit, si la camera est a 45° elle oscillera entre 44° et 46°)

Autre possibilité, faire un mix avec un délai et un slow depuis la source de controle afin de "lisser" le phénomène
Image

Enfin, on peut aussi utiliser un script LUA pour lisser les changements de valeur, voir meme faire des effets de "easing" (la encore c'est la nacelle qui devrait gerer, mais bon...):
" onclick="window.open(this.href);return false;
Modifié en dernier par Tfabien le lun. 6 avr. 2015 21:28, modifié 1 fois.


ImageSpektrum DX8 / Frsky Taranis X9D
Image NanoCPx BL / MCPx Bell47G / 130X / T-rex 250 / T-Rex 450 pro DFC (AR7200BX) / T-rex 500 DFC (AR7200BX) / ImmersionRC XuGong 10"
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par killpilot »

Les mecs l'expert à parlé !!!

Envoyé de mon Nexus 5 en utilisant Tapatalk


modèle : TBS discovery + QUADFRAME 800mm + Blackout Spider Hex
FPV : Boscam 5,8Ghz + skyzone RD40 + eagle tree fpv + Spironet immersionRC + patch 8db et helix11db + gopro Hero3 + Runcam HD 2 + sony TVL 600 + FS dominator HD 2
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par FIFOUNET »

Merci pour votre aide.


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gregorally
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par gregorally »

Salut Tfabien.

Je tenais juste à te remercier vivement pour ce post qui m'a bien aidé afin de programmer ma Taranis.

Clair, précis, concis.

Félicitations, et encore mercisssssssssssssssssssssss


Sans maîtrise la puissance n'est rien...
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bruno
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par bruno »

Voici un petit tuto qui explique comment simplement passer des valeurs de TRIM en SUB TRIM.

http://frskytaranis.forumactif.org/t238 ... -sub-trims" onclick="window.open(this.href);return false;

A+ Bruno


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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par marseillai »

Super tuto qui aide bien a comprendre la taranis avec le paramétrage d'un premier modèle en pas a pas.
Merci.


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NeX-33
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par NeX-33 »

Merci beaucoup pour ce tuto qui ma permis de comprendre pas mal de choses.

J'ai un question, cependant j'ai une question j'ai reçu il y a peu ma Taranis 9XD Plus. Elle est en version 2.1.3 et elle ne lit pas les fichiers que je fait sur companion 1.52. Ma question est la suivant, si je downgrade le FW en version 2.0.XX y a t-il une gene ou une perte de fonction ? Car je n'arrive pas a avoir tout a fait les même réglages depuis companion 2.1 et certain mode n'apparaisse pas.


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bruno
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par bruno »

La grise différence entre 2.0.x et 2.1.x est surtout en télémétrie (elle deviens custom)
Je suppose qu'un downgrad est possible après sauvegarde. Je crois que les Id des fichiers son est différents aussi.
Perso je suis reste en 2.0.17.
Je ne peux t'en dire plus.
Regarde sur le forum taranis dans les tuto de Lapin Fou (voir sa signature)


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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par NeX-33 »

Ben en fait la différence, je n'ai plus la fonction custom switches (CS) voici ce que j'ai :


Image

Je ne sais pas si s'est a cause de cela que notamment le mode Manuel ne passe pas lorsque je bouge mon inter... Je ne sais pas si il faut que je post sur le Forum FrSky, tu en pense quoi ?


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bruno
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par bruno »

Oui tu y trouvera de l'aide certainement.
Pour le moment la taranis est en stand-by, je fait de l'impression 3D en vue du printemps.
Un nouveau model j'espère


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Tfabien
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par Tfabien »

NeX-33 a écrit :Ben en fait la différence, je n'ai plus la fonction custom switches (CS) voici ce que j'ai :


[ Image ]

Je ne sais pas si s'est a cause de cela que notamment le mode Manuel ne passe pas lorsque je bouge mon inter... Je ne sais pas si il faut que je post sur le Forum FrSky, tu en pense quoi ?
C'est idem, juste un renommage...

d'ailleurs...
Tfabien a écrit : Nous allons donc devoir employer un subterfuge: il s'agit du "Custom switch" ou "switch logique" (pour les habitués du jargon Futaba)
:)


ImageSpektrum DX8 / Frsky Taranis X9D
Image NanoCPx BL / MCPx Bell47G / 130X / T-rex 250 / T-Rex 450 pro DFC (AR7200BX) / T-rex 500 DFC (AR7200BX) / ImmersionRC XuGong 10"
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par NeX-33 »

Bonsoir,
Pour info j'ai trouver la raison, Dans le mode Manuel, j'ai sélectionné "!SE-" au lieu de "SE-" j'ai ajusté sur tout les paramètre comme ça et maintenant j'ai tout qui est ok sur le simulateur.


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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par Walli »

Genial ce tuto, merci pour le partage.


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camocim
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par camocim »

Hello,

Merci pour ce super tuto, mes respects à l'auteur et aux contributeurs.

Dans le tuto il y a les annonces vocales pour les differents modes dont ioc... il y a meme un fichier en téléchargement avec les differents sons :D seulement ioc n'y est pas, j'ai bien trouvé un lien dropbox vers un autre fichier mais celui ci n'est plus actif

quelqu'un aurait la gentillesse de remettre un dossier avec les differents son ?

merci

autre chose, certains sons se lise bien avec windows media player et pas d'autre, genre mode-manual alors que le ati-mode passe sans probleme, de plus certains de ces fichiers n'apparaissent meme pas dans la liste déroulante dans les "fonctions spécial" du compagnon tx lors du parametrage d'un profil ??

Merci


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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par bipbip »

super auto,
Ma taranis fonctionne à merveille. :ghee:
J'ai juste une interrogation,
Je viens de monter une caméra Cmos en façade avec compensation du Tilt sur mon multi.
Je suis branché en F2 sur mon naza.
Et lorsque ma taranis est éteinte la compensation du tilt fonctionne nickel.
Mais dès que je l'allume, la caméra se met en butée basse...
Est un paramètre sur la taranis à modifier ou a supprimer pour ce type d'utilisation?
Des idées? :/
A+ ;)


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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par killpilot »

Dsl pour le temps de réponse j'essaye de vous apporter une réponse demain !! Bonne soirée

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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par killpilot »

bipbip a écrit :super auto,
Ma taranis fonctionne à merveille. :ghee:
J'ai juste une interrogation,
Je viens de monter une caméra Cmos en façade avec compensation du Tilt sur mon multi.
Je suis branché en F2 sur mon naza.
Et lorsque ma taranis est éteinte la compensation du tilt fonctionne nickel.
Mais dès que je l'allume, la caméra se met en butée basse...
Est un paramètre sur la taranis à modifier ou a supprimer pour ce type d'utilisation?
Des idées? :/
A+ ;)
tu as configuré comment tes entrées sur ta taranis, je pense que quand la radio s'allume elle envoi un ordre au tilt qui le prend en compte alors que eteinte, il ne recoit rien....


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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par killpilot »

camocim a écrit :Hello,

Merci pour ce super tuto, mes respects à l'auteur et aux contributeurs.

Dans le tuto il y a les annonces vocales pour les differents modes dont ioc... il y a meme un fichier en téléchargement avec les differents sons :D seulement ioc n'y est pas, j'ai bien trouvé un lien dropbox vers un autre fichier mais celui ci n'est plus actif

quelqu'un aurait la gentillesse de remettre un dossier avec les differents son ?

merci

autre chose, certains sons se lise bien avec windows media player et pas d'autre, genre mode-manual alors que le ati-mode passe sans probleme, de plus certains de ces fichiers n'apparaissent meme pas dans la liste déroulante dans les "fonctions spécial" du compagnon tx lors du parametrage d'un profil ??

Merci
tu as réglé ton probléme de son ou tu souhaites toujours recupere ceux ci ?? perso j'avais utilisé un synthetiseur vocal pour faire ceux en francais..
si ca t'interesse je peux te les transmettre.

et si il n'apparaisse pas dans fonction special c'est peut etre parce que cans le parametrage du open TX tu n'as pas configurer l'emplacement de ta SD dans la taranis du coup il ne sait pas ou aller chercher les fichiers.


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paulolopes87
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par paulolopes87 »

bonjour

suite a l'achat dune x9d j'ai suivi le tuto de tfabien que je remercie enormement.

mais j'ai un soucis, apres un teste en interieur avec le drone "coincé" ja remarquer que en mode ATTI et GPS le drone se met gaz a fond avec la taranis a peine a 15%.
dans lassistant NAZA M-lite tout semble correct et dans opentx apres multiples verifications aussi.

je vous remercie en avance pour l'aide

OBS : je ne suis pas presente par ce que ça me donne un error j'ai deja contacte l'admin.
desolé pour mon francais. cet une langue nouvelle pour moi :-( ::d


killpilot
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Re: [TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

Message non lu par killpilot »

Salut pourrais tu nous faire des imprimes écran des différents onglets pour que nous voyons ta config exact dans opentx,

Et dans version est ta radio ?? 2.0.x ou 2.1.x ??

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