[TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

[Tfabien]

L'image est a mettre dans le rep. "BMP" de ta carte sd, et à choisir sur la configuration du modèle dans Companion 9x

Sur ta copie d'ecran tu es en train de selectionner une image pour l'ecran d'accueil de la radio

Au pire, tu fais sans, tu envoies l'eeprom sur al radio ainsi que l'image dans le repertoire BMP, tu laisses appuyé sur MENU jusqu'a afficher les options de la radio, une pression sur PAGE pour acceder a l'exporateur de la carte SD, tu rentres dans le repertorie BMP, tu vas sur ton image, et avec ENTER tu devrais avoir un menu pour attribuer l'image a ton modele courrant. Une fois ceci fait, recupere l'eeprom sur le PC, et c'est tout bon.

[obelix de savoie]

pour l'image du modèle elle n'apparait pas pourtant elle est bien dans le soft et sur la carte sd..

merci de l'aide!

Pour l'image il faut quel soit en format 212x64 et 16 niveaux de gris

[Efla]

Tfabien un tout grand merci pour ce magnifique tuto. Je viens d'en apprendre plus en 1 jour qu'en 20 jours de recherche (deseperèe) sur internet d'un bon tuto taranis. ... Qui plus est avec Naza . Vivement la suite. Bon courage


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[Rs50]

Merci des conseils, en effect j'ai enlever l'espace et tout est ok! Les sons etc.

Pfffff c'est le pieds le Sbus avec le naza, cela fait moin spaghetti party !

Il me reste encore l'image a mettre et on est tout bon! Merci bien.

Pour ma part il faut encore que j'ouvre ma radio, les gaz ne reste pas tout en bas il remonte a 4%( il manche bouge de 1mm) je verrai bien ce que je trouve dedans..

Par contre mon HP fait un bruit sourd sans arrêt, a vous aussi?

[Tfabien]

Ca fait partie des petits defauts oui
Je vais peut etre voir pour remplacer le HP à l'occase

Pour le gaz il me fait ca aussi, au pire lances une calibration, ca fera l'affaire

[Tfabien]

Alors, testé pour vous ce midi, j'ai ajouté un mode de vol "Look-around"
Lorsqu'on est en "Hover", en tirant l'interrupteur momentané coté droit, le headtracker commande egalement l'orientation de la nacelle, et fait tourner le quad sur son axe de lacet au lieu de faire tourner le support de la camera FPV
Ca permet de facilement cadrer une cible qui se deplace dans le champ de la camera
A terme je pense coupler ça a un switch video pour carrément renvoyer l'image de la gopro...

Je completerai le tuto avec ce nouveau mode des que j'ai un peu de temps pour ça

[Tfabien]

Mises à jour:
- Tuto ajout pour le mode lookaround
- Description d'une config alternative pour l'envoi du mode d evol au module Naza

Je suis à la recherche d'un custom switch detectant les manipulations CSC (manches dans les coins) pour demarrer les moteurs, si qqun a des idées je suis preneur
Pour l'instant j'en suis là mais pas vraiment satisfait (le CS3 se declenche a peu pres bien, mais le timing est pas terrible...):

EDIT: apparemment certains ont deja bossé a ca: http://rc-soar.com/opentx/setups/vlatch/vlatch.htm" onclick="window.open(this.href);return false; je vais essayer d'adapter a partir de là...
EDIT2: trouvé un moyen plus simple, je montrerai

Je reflechis aussi a une fonction qui switch automatiquement entre deux modes de vol sur le naza quand on ressort du failsafe (cela permet de reprendre la main, sinon le failsafe continue, voir ici: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =10#p80764" onclick="window.open(this.href);return false;)

[Maxxhimum]

Salut, tu me confirmes que le mode "look around" est un mode créé sur la radio, en substituant les ordres du stick de yaw par les ordres gauche droite des lunettes, et pas un mode de l'assistant naza ? je te demande ça parce-que je vole avec une 9xr et du coup je vais devoir adapter tes consignes.

[Rs50]

pour moi tout fonctionne bien, le top cette radio... juste quand elle est a coté du multi j'ai un petit " telemetrie perdu"

par contre poue le FS il faut "BINDER" le recepteur spécifiquement ? moi si j'éteint la radio il mets touts les voies a 50%

[Tfabien]

Salut, tu me confirmes que le mode "look around" est un mode créé sur la radio, en substituant les ordres du stick de yaw par les ordres gauche droite des lunettes, et pas un mode de l'assistant naza ? je te demande ça parce-que je vole avec une 9xr et du coup je vais devoir adapter tes consignes.

Oui oui c'est bien un mode de vol connu de la radio elle-meme (comme le "HOVER"), le Naza ne connait que GPS/ATTI/MANUAL/FAILSAFE
On pourrait d'ailleurs tres bien se passer des modes de vol dans al radio et creer simplement des mixes directement en attribuant un switch, mais je trouve que la maintenance devient alors tres difficile (si on change de switch on doit modifier tous les mixes l'utilisant), et on perd l'annonce vocale du mode de vol (obligé de creer une custom fonction pour ça)

pour moi tout fonctionne bien, le top cette radio... juste quand elle est a coté du multi j'ai un petit " telemetrie perdu"
par contre poue le FS il faut "BINDER" le recepteur spécifiquement ? moi si j'éteint la radio il mets touts les voies a 50%

J'ai idem pour la perte de signal lorsque je suis à qq centimetres du modele, c'est un peu perturbant j'avoue, ca met pas forcement en confiance... on verra a l'usage...

Pour le failsafe du recepteur j'ai simplement reglé ca dans le companion9x et transféré l'eeprom a la radio avant de binder mon recepteur.

Tu peux aussi le faire directement depuis la radio si tu le souhaites: un appui sur MENU pour afficher le "MODEL SETUP" puis tu descends jusqu'a "Failsafe mode", tu choisis "Custom" et tu vas dans "Set", enfin, il suffit de palcer les sticks dans la position voulue, aller sur la voie dont on veut modifier la valeur, et appuyer sur ENTER pour recupoerer la valeur actuelle de cette voie comme valeur de failsafe



Avec les recepteurs frsky il n'y a normalement pas besoin d'intervenir sur le recepteur lui meme pour regler le failsafe (meme si ca reste possible), c'est tout de meme un des gros points forts du systeme

[c2kpdp]

Hello la communauté..

Heureux d'avoir découvert un sujet a propos de cette radio fort probablement bien née, qui cependant souffre de quelques défauts de jeunesse (manche des gaz pour ma part), mais ô combien déconcertante pour un béotien (que je suis) qui n'est pas initié au joie de la programmation

La débauche de temps & d'énergie consacrée à glaner des informations aussi exotiques que contradictoires m'auraient fort probablement conduit à la renonciation, si le dieu TARANIS lui même (En personne..Si Si!! ) ne m'avait conduit aux portes de ce forum et surtout de ce Formidable Didacticiel..

Un grand merci à toi TFabien, pour ce partage & Fabuleux tutoriel, qui m'a enfin permis de découvrir et me familiariser, avec les innombrables commandes & capacités de cette radio à fort potentiel..

Au plaisir de lire tes prochaines publications consacrées à l''optimisation et programmation du système TARANIS

[Tfabien]

Ravi que cela plaise, merci pour ce gentil mot :-)

J'ai qq idées d'ajouts encore mais certains vont etre assez touffus à implémenter, donc il faut un peu de temps

[Efla]

Concernant le Tuto, je ne comprend pas bien comment les canaux 10 et 11 (Gimbal Tilt et Roll) se retrouvent correctement assigné au NASA pour arriver sur les sorties F1 (roll) & F2 (tilt) ?

[Tfabien]

Ils ne le sont pas :-)
Ils arrivent bel et bien sur les voies 10/11 du récepteur, auquel la carte contrôleur de ma nacelle est branchée directement sans passer par le naza

Pour utiliser le contrôle de nacelle du naza il faut simplement créer un mix sur X1 ayant pour source ton slider et configurer ensuite le module à l'aide de l'assistant dji pour contrôler le tilt par X1 (les mixes des voies 10/11 peuvent dans ce cas être supprimés)

[Efla]

Un grand merci ! Par cette réponse j'ai réalisé que moi aussi je pouvais sans doute faire comme toi, c-a-d garder le la nacelle sur une voie supérieur à voie 8 > .... mais j'ai du chercher comment faire pour avoir moi aussi accès à ces voies 9 à 16 car dans un premier temps je pensais qu'il fallait absolument avoir un deuxième récepteur X8R ... ce qui n'est pas le cas

En cherchant un peu, j'ai trouvé qu'en faisant 1 nouveau BIND du X8R en mode 4 (ç-a-d en utilisant les 2 jumpers), je changeais en fait les sortie physique du X8R des voies 1 à 8, vers les voies 9 à 16 ... et me permettait donc de connecter le Tilt & Roll de ma Tarot 2D directement sur le X8R en faisant le bypass total du Naza.(les voies 1 à 8 étant quand à elles transmises directement sur le Naza via le SBUB. ) Génial !

Qui plus est, ce bypass du Naza m'a permit de récupérer la voie 5 (prévue par DJI pour Gimbal tilt) pour l'utiliser comme contrôle des gain X1.

Terrible cette association TARANIS / X8R

[Tfabien]

Ouaip le x8r est top pour ca
Hesites pas a envoyer tes conf si tu trouves des trucs sympas

[Efla]

Je suis toujours en mode "apprentissage" j'ai pas encore volé. J'ai encore beaucoup de chose à apprendre et tout spécialement tout ce qui concerne les "gains" et les "rates/ratios" oú je suis toujours un peu perdu.

Juste un exemple je vois qu'on peut règles les ratios à la fois dans le menu stick/manche et aussi dans le menu mixeur. Je comprend pas la différence.

Un petit tuto serait encore une fois vraiment apprècié.

[Totof1965]

Ton tuto est fantastique, bravo et merci

[attafr]

Pour ma part il faut encore que j'ouvre ma radio, les gaz ne reste pas tout en bas il remonte a 4%( il manche bouge de 1mm) je verrai bien ce que je trouve dedans..

Tu as un résultat ? J'ai le même problème, la calibration n'y change rien....

Par contre mon HP fait un bruit sourd sans arrêt, a vous aussi?

http://frskytaranis.forumactif.org/t479 ... ma-taranis" onclick="window.open(this.href);return false;

[Ludo44]

Salut,
pour que ton manche ne reste plus a 4%, il faudra enlever le collier rilsan sur la nappe,
celui qui est le plus près du potar, en tout cas, ça a réglé ce Pb pour moi.
et un grand merci pour ce super TUTO, ça m'a permis de bien débroussailler la prog et apprendre a me servir de fonctions jusqu'à lors inédite pour moi.

[Papi78]

Tu as un résultat ? J'ai le même problème, la calibration n'y change rien....

Hello
Pour moi c'est la vis d'activation du ressort qui n'était pas vissée complètement à fond, maintenant c'est ok
(La vis entourée en vert sur la notice)

[attafr]

Tu as un résultat ? J'ai le même problème, la calibration n'y change rien....

Hello
Pour moi c'est la vis d'activation du ressort qui n'était pas vissée complètement à fond, maintenant c'est ok
(La vis entourée en vert sur la notice)

Exactement ça, il faut vraiment la serrer à "fond"...
Merci

[Efla]

Pour les specialistes Taranis. Est il possible d'affecter Le switch SH á une fonction comme allumé/eteint ? Comme par exemple tirer 1x allumer Led ( avec permanence) et tirer encore 1x eteindte Led (aussi avec permanence)


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[c2kpdp]

Hello la compagnie,

Comme nombre d'utilisateurs, j'ai rencontré le syndrome du manche des gaz qui ne restait pas à zéro...Après un démontage en règle, serrage de la vis (à fond), tout est rentré dans l'ordre...à une nuance près : malgré plusieurs tentatives de calibration des sticks & sliders, le Tx me renvoie systématiquement un message d'erreur " interrupteur des gaz mal positionné ".. j'avoue sécher et ne plus savoir que faire..!!

Il est à noter que le slider gauche est perfectible et refuse de rester en position haute à la valeur de 100 (98)
Tout les neutres sont OK. Faut-t'il y voir une relation de cause à effet ?!
Si une âme charitable avait une idée lumineuse pour remédier à ce casse tête, je lui en serait éternellement reconnaissant

[Papi78]

Pour les specialistes Taranis. Est il possible d'affecter Le switch SH á une fonction comme allumé/eteint ? Comme par exemple tirer 1x allumer Led ( avec permanence) et tirer encore 1x eteindte Led (aussi avec permanence)

Hello
Je pense que le mode "bascule" devrait t'intéresser :