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Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : jeu. 3 août 2017 22:11
par jmboudet
Bonsoir à tous

Je recherche un tuto pour programmer 6 modes de vol pour une pixhawk avec une taranis x9d plus sur deux inters. Je viens de passer beaucoup de temps sur google mais je n'ai rien trouvé de vraiment clair.
Merci

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : jeu. 3 août 2017 23:05
par Dehas
Regarde ça

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : ven. 4 août 2017 08:49
par jmboudet
Merci Denis toujours sur le pont je vois. Je vais essayer cette façon mais j'avais vu une autre façon qui était de programmer des inters logiques. De quelle façon tu as fais cela?
bonne journée

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : ven. 4 août 2017 09:41
par Dehas
Sur ma Q X7, j'ai fais comme ça

Image

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Attention, sur la Q X7, SD est un inter a 3 positions, donc pour toi, il faut que tu mette SD flèche en bas.

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : ven. 4 août 2017 14:01
par jmboudet
-m- -m- c'est beaucoup plus clair comme cela pour moi. Par contre je suis surpris du peu de réponse à ma question. Ne serions nous que deux à avoir une taranis? ::d

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : ven. 4 août 2017 14:31
par WOLVERINE
Salut,
J'ai fait la même chose mais sur un 9 XR Pro. Le principe est le même mais ne t'aurai peut être pas été d'un grand secours ...

@+

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : lun. 7 août 2017 15:25
par furynick
Vous vous compliquez la vie, suffit de définir 3 positions sur un inter et associer un autre inter à 2 positions (pour 6 modes) ou 3 positions (pour 9 modes), ça s'appelle le Dual Rate.
Il faut jouer avec le décalage et le débattement des deux pour obtenir les niveaux compatibles aux 6 valeurs PWM.

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : lun. 7 août 2017 17:58
par jmboudet
Super furynick.
Je suis sur que ta solution est excellente mais je n'ai pas la moindre idée de comment cela se programme concrètement. Je débute juste sur cette radio et je suis en pleine "terra incognita".
Pour que ce soit concret pour moi pourrais tu me donner des captures écran de ce type de programmation ou m'indiquer un bon tuto :amen:

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : mer. 9 août 2017 08:35
par furynick
Désolé pour le délai, ça ressemble à ça (fait vite fait au boulot), les valeurs sont à ajuster pour coller aux intervalles de MP :
Screenshot - 09_08_2017 , 08_30_55 002.png
Screenshot - 09_08_2017 , 08_33_09.png
Screenshot - 09_08_2017 , 08_33_14.png

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : mer. 9 août 2017 10:38
par STC.
sinon, il me semble avoir vu passer un inter rotatif pour Taranis a 6 positions justement ;).
par exemple:
https://www.intermodel.fr/pieces-tarani ... ition.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : mer. 9 août 2017 13:53
par furynick
Exact, c'est ce que j'utilise et c'est bien plus pratique ... mais c'est le positionnement qui est délicat et la mise en œuvre qui oblige à lâcher un manche et risquer de basculer un switch par mégarde (vécu, crash à la clé).

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : mer. 9 août 2017 17:53
par jmboudet
Merci furynick je vais tester cela la semaine prochaine car pour cette semaine, je me ballade en Espagne.
J'avais vu pour l'installation d'un inter 6 positions en s3 mais il faut souder "délicatement" et là c'est pratiquement mission pour moi vu la stabilité de mes mains...

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : lun. 24 déc. 2018 03:57
par titeuf007
furynick a écrit : mer. 9 août 2017 08:35 Désolé pour le délai, ça ressemble à ça (fait vite fait au boulot), les valeurs sont à ajuster pour coller aux intervalles de MP :
furynick a écrit : mer. 9 août 2017 08:35 Désolé pour le délai, ça ressemble à ça (fait vite fait au boulot), les valeurs sont à ajuster pour coller aux intervalles de MP :
salut furynick
pourrais tu remettre les photos elles sont plus dispo ou alors faire vite un mini tutto j en suis sure que ca va interesser plus d une personne qui debute sous opentx ;)
passe de bonne fete

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : sam. 25 avr. 2020 19:18
par danjac
Bonjour à tous
Voilà mon petit problème. J’ai programmé mes 6 modes de vol sur la Taranis et sur Qground control, quand je sélectionne un mode de vol avec la Taranis je le vois bien dans Qground control et la Pixhwak émet un son, la Taranis m’indique bien le mode de vol1----6 jusque-là tout me semble ok.
Pour certains vols la Taranis me marque bien Vol1 et me dis Manuel, Vol2 et me dis loiter, Vol3 et là elle reste muette. Pouvez-vous me dire comment faire pour avoir ces voix et où ils se trouvent
Merci

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : sam. 25 avr. 2020 20:41
par Dehas
Si elle te dit les 2 premier mode de vol, c'est soit qu'il te manque les voies, soit que tu ne lui a pas dis de le faire.
Regarde sur le forum taranis https://frskytaranis.forumactif.org/forum et surtout ici: https://opentx-doc.fr ou tu trouveras les packs pour les carte SD ou lapinFou a fait pas mal de voies.

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : dim. 26 avr. 2020 20:00
par danjac
Je n’ai rien programmé pour me dire la désignation du mode de vol dans Open TX.
Mais je viens de faire un essai sur un mode ou j’ai un son, j’ai programmé un autre son dans Open TX pour ce mode de vol résultat j’ai 2 sons différents pour ce mode de vol.
Je viens de faire une recherche sur la carte SD de la Taranis et je ne trouve pas le fichier qui est joué dans la Taranis qui me dit pour le mode circle (mode vol retourne et tourne) car si je trouverai le répertoire il me serait facile de les supprimer pour que j’utilise les fichiers de la carte SD

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : dim. 26 avr. 2020 20:05
par Dehas
Voila le mien, les fichiers sons sont dans le dossier Sounds .

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : sam. 2 mai 2020 08:32
par danjac
Bonjour
Je viens de cerner mon problème mais je ne sais pas le résoudre
Dans Opentx j’ai bien mes 6 modes de vol :mod vol1 - mod vol2 – mod vol3 – mod vol4 – mod vol5 – mod vol6 (pas de son c’est normal pas encore programmé)
Dans Qground control j’ai bien mes 6 modes de vol :stabilize – loiter – altitude hold – circle – position hold – rtl (c’est ce que j’ai programmé)
Maintenant voilà ou j’ai trouvé mon problème.
Dans lua yaapu j’ai bien 6 modes de vol qui sont différents :manual _ loiter – pos ctl – rtl – rattitude – mission. (Avec les sons)
Je ne sais pas où changer ces modes
Merci

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : sam. 2 mai 2020 08:52
par Dehas
Là, faut bricoler dans le scrip LUA et je ne sais pas faire, ça se trouve dans "TARANIS => sources => PP => lib".
Fais une sauvegarde avant !!

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : sam. 2 mai 2020 09:03
par danjac
Merci
Je regarde cela et je te tiens au courant

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : dim. 3 mai 2020 19:54
par danjac
Je suis allé modifier le fichier COPTER.lua et j'ai ma radio qui me parle comme je veux.
je voudrai le refaire pour valider ma modification de ce fichier pour en dire plus.
Merci

Re: Program 6 mode de vol sur taranis?

Posté : dim. 3 mai 2020 20:13
par Dehas
Nickel :super: