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storm32 installation

Posté : jeu. 7 juin 2018 11:50
par qrocll
bonjour j'utilise le logiciel storm32 bc-master : o323BGCtool_v230
je n'arrive pas à installer la carte pas de connexion
le driver est stsw-stsw32102 VCP_V1.4.0_setup
je suis sous windows 10
j'ai le message suivant :
Connecting... Please wait!
v... v2.11e nt
Read... ABORTED!
The connected controller board or its firmware version is not supported!
Retry with GUI version v2.11e nt

Please do first a read to get controller settings!
merci de votre aide
je ne trouve pas cette version v2.11e nt

Re: storm32 installation

Posté : jeu. 7 juin 2018 17:31
par mlebret
qrocll a écrit :
jeu. 7 juin 2018 11:50
je ne trouve pas cette version v2.11e nt
Sur le site web Storm32, section download W10. Il y une version 2.03 qui pourrait ?? convenir. Il est plus probable que la version 2.20 du logiciel soit la bonne.

http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/#termsofusagegui

La dernière version stable du firmware est la 2.30 que tu pourras installer une fois ta carte reconnue par le logiciel.

https://github.com/olliw42/storm32bgc/r ... 170803.zip

Marc

Re: storm32 installation

Posté : jeu. 7 juin 2018 18:44
par qrocll
merci
2.03,2.20, 2.30 même résultat la carte n'est pas reconnue
driver de STMicroelectronics Virtual COM Port(com12) cela pourrait il venir du driver?

Re: storm32 installation

Posté : jeu. 7 juin 2018 20:06
par qrocll
il n'arrive pas à ouvrir le port

Re: storm32 installation

Posté : jeu. 7 juin 2018 20:19
par mlebret
qrocll a écrit :
jeu. 7 juin 2018 18:44
STMicroelectronics Virtual COM Port(com12)
Avec ma carte v1.30F103RC, le port série est: Périphérique série USB (Com9). C'est le port USB de la carte utilisé pour les réglages. Pour flasher il faut passer par l'UART avec un adaptateur.

En fonction de la carte dont tu disposes, il y a ici la procédure pour flasher le firmware:

http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How ... M32_boards (vieilles cartes)

et

http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How ... h_firmware (cartes récentes)

Marc

Re: storm32 installation

Posté : ven. 8 juin 2018 20:41
par qrocll
re

flash après moult essai reussi sur 2.20
la carte clignote vert et rouge
les moteurs ne fonctionnent pas
dans le configure gimbal tool manque le imu 1?
a la fin "ne restart pas

Code : Tout sélectionner

Configure Gimbal Tool...
Check connection... ok
Disable all motors... ok
Writing imu orientation(s)... ok
Writing motor pole parameters... ok
Writing motor direction parameters... ok
Check for battery... 
Configure Gimbal Tool... ABORTED!

read :

Connecting... Please wait!
v... v2.20 nt
CONNECTED
Read... Please wait!
g... ok
100 -> Gyro LPF: 1 (0x0001)
99 -> Imu2 FeedForward LPF: 0 (0x0000)
18 -> Low Voltage Limit: 1 (0x0001)
19 -> Voltage Correction: 0 (0x0000)
00 -> Pitch P: 400 (0x0190)
01 -> Pitch I: 1000 (0x03E8)
02 -> Pitch D: 500 (0x01F4)
03 -> Pitch Motor Vmax: 150 (0x0096)
06 -> Roll P: 400 (0x0190)
07 -> Roll I: 1000 (0x03E8)
08 -> Roll D: 500 (0x01F4)
09 -> Roll Motor Vmax: 150 (0x0096)
12 -> Yaw P: 400 (0x0190)
13 -> Yaw I: 1000 (0x03E8)
14 -> Yaw D: 500 (0x01F4)
15 -> Yaw Motor Vmax: 150 (0x0096)
65 -> Pan Mode Control: 0 (0x0000)
66 -> Pan Mode Default Setting: 0 (0x0000)
67 -> Pan Mode Setting #1: 1 (0x0001)
68 -> Pan Mode Setting #2: 4 (0x0004)
69 -> Pan Mode Setting #3: 2 (0x0002)
04 -> Pitch Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
05 -> Pitch Pan Deadband: 0 (0x0000)
102 -> Pitch Pan Expo: 0 (0x0000)
10 -> Roll Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
11 -> Roll Pan Deadband: 0 (0x0000)
103 -> Roll Pan Expo: 0 (0x0000)
16 -> Yaw Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
17 -> Yaw Pan Deadband: 50 (0x0032)
104 -> Yaw Pan Expo: 0 (0x0000)
118 -> Yaw Pan Deadband LPF: 150 (0x0096)
97 -> Yaw Pan Deadband Hysteresis: 0 (0x0000)
43 -> Rc Dead Band: 10 (0x000A)
105 -> Rc Hysteresis: 5 (0x0005)
46 -> Rc Pitch Trim: 0 (0x0000)
53 -> Rc Roll Trim: 0 (0x0000)
60 -> Rc Yaw Trim: 0 (0x0000)
44 -> Rc Pitch: 0 (0x0000)
45 -> Rc Pitch Mode: 2 (0x0002)
47 -> Rc Pitch Min: 65286 (0xFF06)
48 -> Rc Pitch Max: 250 (0x00FA)
49 -> Rc Pitch Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
50 -> Rc Pitch Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
51 -> Rc Roll: 0 (0x0000)
52 -> Rc Roll Mode: 2 (0x0002)
54 -> Rc Roll Min: 65286 (0xFF06)
55 -> Rc Roll Max: 250 (0x00FA)
56 -> Rc Roll Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
57 -> Rc Roll Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
58 -> Rc Yaw: 0 (0x0000)
59 -> Rc Yaw Mode: 2 (0x0002)
61 -> Rc Yaw Min: 65286 (0xFF06)
62 -> Rc Yaw Max: 250 (0x00FA)
63 -> Rc Yaw Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
64 -> Rc Yaw Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
70 -> Standby: 0 (0x0000)
76 -> Re-center Camera: 0 (0x0000)
71 -> IR Camera Control: 0 (0x0000)
72 -> Camera Model: 0 (0x0000)
73 -> IR Camera Setting #1: 0 (0x0000)
74 -> IR Camera Setting #2: 2 (0x0002)
75 -> Time Interval (0 = off): 0 (0x0000)
113 -> Pwm Out Control: 0 (0x0000)
114 -> Pwm Out Mid: 1500 (0x05DC)
115 -> Pwm Out Min: 1100 (0x044C)
116 -> Pwm Out Max: 1900 (0x076C)
117 -> Pwm Out Speed Limit (0 = off): 0 (0x0000)
120 -> Script1 Control: 0 (0x0000)
121 -> Script2 Control: 0 (0x0000)
122 -> Script3 Control: 0 (0x0000)
123 -> Script4 Control: 0 (0x0000)
124 -> Scripts: script hex code
94 -> Imu2 Configuration: 1 (0x0001)
24 -> Startup Mode: 0 (0x0000)
31 -> Startup Delay: 0 (0x0000)
81 -> Imu AHRS: 1000 (0x03E8)
41 -> Virtual Channel Configuration: 0 (0x0000)
42 -> Pwm Out Configuration: 0 (0x0000)
106 -> Rc Pitch Offset: 0 (0x0000)
107 -> Rc Roll Offset: 0 (0x0000)
108 -> Rc Yaw Offset: 0 (0x0000)
98 -> Beep with Motors: 1 (0x0001)
77 -> NT Logging: 1 (0x0001)
78 -> Pitch Motor Usage: 0 (0x0000)
79 -> Roll Motor Usage: 0 (0x0000)
80 -> Yaw Motor Usage: 0 (0x0000)
39 -> Imu Orientation: 0 (0x0000)
95 -> Imu2 Orientation: 0 (0x0000)
20 -> Pitch Motor Poles: 14 (0x000E)
21 -> Pitch Motor Direction: 2 (0x0002)
23 -> Pitch Startup Motor Pos: 504 (0x01F8)
22 -> Pitch Offset: 0 (0x0000)
26 -> Roll Motor Poles: 14 (0x000E)
27 -> Roll Motor Direction: 2 (0x0002)
29 -> Roll Startup Motor Pos: 504 (0x01F8)
28 -> Roll Offset: 0 (0x0000)
32 -> Yaw Motor Poles: 14 (0x000E)
33 -> Yaw Motor Direction: 2 (0x0002)
35 -> Yaw Startup Motor Pos: 504 (0x01F8)
34 -> Yaw Offset: 0 (0x0000)
85 -> Acc LPF: 2 (0x0002)
86 -> Imu DLPF: 0 (0x0000)
96 -> Rc Adc LPF: 0 (0x0000)
87 -> Hold To Pan Transition Time: 250 (0x00FA)
88 -> Acc Compensation Method: 1 (0x0001)
84 -> Imu Acc Threshold (0 = off): 25 (0x0019)
89 -> Acc Noise Level: 40 (0x0028)
90 -> Acc Threshold (0 = off): 50 (0x0032)
91 -> Acc Vertical Weight: 25 (0x0019)
92 -> Acc Zentrifugal Correction: 30 (0x001E)
93 -> Acc Recover Time: 250 (0x00FA)
40 -> Motor Mapping: 0 (0x0000)
109 -> Imu Mapping: 0 (0x0000)
101 -> ADC Calibration: 1550 (0x060E)
38 -> Imu3 Configuration: 0 (0x0000)
83 -> Imu3 Orientation: 0 (0x0000)
37 -> Uart1 Configuration: 0 (0x0000)
112 -> Mavlink Configuration: 0 (0x0000)
110 -> Mavlink System ID: 71 (0x0047)
111 -> Mavlink Component ID: 67 (0x0043)
25 -> STorM32Link Configuration: 0 (0x0000)
30 -> STorM32Link Wait Time: 50 (0x0032)
Read... DONE!

Re: storm32 installation

Posté : sam. 9 juin 2018 11:21
par mlebret
Salut:
manque le imu 1?
Vérifier le cable IMU fil à fil. Rx et Tx doivent être croisés entre l'IMU et la carte


http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Pins_and_Connectors

Comment: The Rx and Tx pins on the STorM32 board must be connected to the Tx and Rx pins on the NT modules. This needs a "crossing" of the Rx, Tx lines for the v1.x boards, see also the diagram in What is STorM32 NT about?

Comment: If starting from a "classic" (non-NT) STorM32 gimbal kit with an I2C IMU module, it is usually necessary to rewire existing cables to match the pinout of the NT bus.


Image

Re: storm32 installation

Posté : dim. 10 juin 2018 00:56
par qrocll
Image
j'ai croisé tx et rx même chose tous les fils sont de la même couleurs!
imu 1 absent


I believe tx and rx same thing all the son are the same colors! imu 1 not present

Re: storm32 installation

Posté : dim. 10 juin 2018 08:22
par mlebret
Tu as une photo de ton IMU? Possible qu'il ne soit pas de la bonne famille.

Marc

Re: storm32 installation

Posté : lun. 11 juin 2018 09:28
par qrocll
tout est livré ensemble

Image

Re: storm32 installation

Posté : lun. 11 juin 2018 11:52
par mlebret
Il semblerait que ton IMU soit de la race i2c, pas NT...

Deux possibilités:
Reflasher avec la dernière version compatible i2c (v 0.96??)
Trouver un IMU NT

Marc

Re: storm32 installation

Posté : lun. 11 juin 2018 16:31
par qrocll
d'après la doc il s'agit d'un capteur MPU 6050

Panneau de commande de cardan sans brosse de 32 bits de Storm32BGC avec le capteur MPU6050

Re: storm32 installation

Posté : lun. 11 juin 2018 16:43
par qrocll
même problème en 0.96 imu1 not present or not healthy

j'ai IMU is not aviable = state is level
IMU2 is present @ high ADR = voltage is ok 12.11v
storm32link is not aviable = IMU:none
BAT is Connected =IMU2:ok
motors are off off off = I2c errors:0

Re: storm32 installation

Posté : lun. 11 juin 2018 17:06
par mlebret
qrocll a écrit :
lun. 11 juin 2018 16:43
même problème en 0.96 imu1 not present or not healthy
Le capteur est bien i2c. Sur la photo on voit bien les indications VCC-GND-SCL-SDA de la gauche vers la droite.
Image

Côté Carte STorm32, tu as la prise i2c GND-SCL-SDA-3.3V
Image
Vérifier que les fils arrivent bien au bon endroit, au besoin inverser les fils mal placés.

Marc

Re: storm32 installation

Posté : lun. 11 juin 2018 19:49
par qrocll
merci
tu as de bons yeux
j'avais pas vu l’ordre sur l'I2c et j"avais suivi l'ordre de la carte
je ressoude demain en espérant que cela n'ait pas abimer l'imu1

Re: storm32 installation

Posté : mar. 12 juin 2018 10:02
par qrocll
résultat neant

je suis en 0.96
IMU is not available
IMU2 is PRESENT @ HIGH ADR = on-board IMU
MAG is not available
STorM32-LINK is not available
STATE is LEVEL
BAT is not connected, VOLTAGE is LOW: 0.00 V
Get Status... DONE!

Re: storm32 installation

Posté : mar. 12 juin 2018 20:32
par mlebret
qrocll a écrit :
mar. 12 juin 2018 10:02
résultat neant
Bien vérifier les branchements GND et VCC au bon endroit ainsi que tu as bien du 3,3V en entrée de l'IMU. SDA sur SDA et SCL sur SCL.

Si ça ne marche toujours pas, j'ai un IMU i2c pour STorm32 disponible. Si intéressé tu me laisses ton adresse en MP.

Marc

Re: storm32 installation

Posté : mer. 13 juin 2018 11:10
par qrocll
bonjour

j'ai bien du 3.25v
j'avais croisé tx et rx
mais SDA =TX?
SCL= RX?

a+

Re: storm32 installation

Posté : mer. 13 juin 2018 11:27
par qrocll
bon imu 1 est ok imu 2 ok
tout va bien jusqu'à restart gimbal dans le configure gimbal tool
STATE is level cela passe de state calibrate à state level et aborted
le gimbal ne peut pas "LEVEL within reasonable time et il s'arrête là
il y a du progrés

Re: storm32 installation

Posté : ven. 15 juin 2018 08:53
par qrocll
un autre essai en fait il n'arrive pas à programmer les moteurs
le fournisseur Bangood me rembourse la carte
moteurs : DYS Hollow shaft Brushless Gimbal Motor BGM4108-130T for NEX ILDC Camera Mount
la carte est elle adaptée à ces moteurs?

Re: storm32 installation

Posté : ven. 15 juin 2018 14:36
par mlebret
qrocll a écrit :
ven. 15 juin 2018 08:53
NEX ILDC Camera Mount
Un Sony Nex n'est pas une gopro. Il faut de la puissance pour bouger l'ensemble. Si tu utilises les 3 axes, le Yaw est très sollicité, le Roll un peu moins.
Les cartes sont données pour 1,5A max par moteur.

L'erreur LEVEL est liée à un point dur, un mauvais assemblage ou équilibrage statique d'un ou plusieurs axes. Chaque axe doit être équilibré successivement (Tilt puis Roll puis Yaw avec la caméra en place) avant d'essayer de commencer à régler l'électronique.


La version GLB STorM32 v1.31 semble la plus apte (3 à 6S) à gérer une nacelle un peu plus lourde.

J'ai un moteur équivalent sur le Yaw de ma nacelle Gopro. Le reste est beaucoup plus léger.

Marc