Multi rotor fan club

Bonjour,
quand je met plein avec mon eachine qx 80 il tangue vers l’arrière droite et l'avant gauche je ne comprend pas le réglage dans cleanflight pour régler ce problème .

merci de votre aide

Salut tu est sur quel version de cleanflight s'il te plaît

Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk

bonjour,
configurator 2.0.3