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Revolt V2 Crash

Posté : sam. 11 mars 2017 21:50
par Zellio
Bonjour a tous
Je cherche à Expliquer les Crash suivant
"Video en Upload"

peut être le set idle_percent_inv=8.000
il s'agit bien de la commande Mini des moteurs drone retourné ?
à 7% les moteurs tourne mal j'ai donc configuré 10% via la calibration des moteurs

Raceflight One 0.195 La même que Mrnene
ESC Bl Heli 30A flach avec RaceFlight

Ci joint le Résultat du Dump

Code : Tout sélectionner

#vr NAME:RaceFlight One;VERSION:0.195.058 RC1;CONFIG:58
#fl size=1073664
#fl total=16777216
#me modes active: 0
modes ARMED=5=75=100
modes ATTITUDE=0=0=0
modes FAILSAFE=0=0=0
modes LOGGING=0=0=0
modes BUZZER=0=0=0
modes LEDMODE=0=0=0
modes LEDCOLOR=0=0=0
modes DIRECT=0=0=0
set mixer_type=0
set famx=1.000
set mixer_style=0
set esc_protocol=0
set esc_frequency=32000
set idle_percent=10.000
set idle_percent_inv=8.000
set mout1=0
set mout2=1
set mout3=2
set mout4=3
set mout5=4
set mout6=5
set mout7=6
set mout8=7
set led_count=16
set led_red=10
set led_green=0
set led_blue=0
set led_mode=0
set telem_sport=0
set telem_spek=0
set telem_msp=0
set telem_mavlink=0
set gyro_rotation=0
set board_calibrated=1
set sml_board_rot_x=0
set sml_board_rot_y=0
set sml_board_rot_z=0
set rf_loop_ctrl=16
set yaw_kp=130.000
set roll_kp=120.000
set pitch_kp=130.000
set yaw_ki=700.000
set roll_ki=1100.000
set pitch_ki=1200.000
set yaw_kd=1200.000
set roll_kd=900.000
set pitch_kd=1100.000
set yaw_ga=4
set roll_ga=0
set pitch_ga=0
set slp=10.000
set sli=1.000
set sla=40.000
set sld=0.300
set filter_mode0=0
set filter_mode1=0
set filter_mode2=2
set yaw_quick=30.000
set yaw_rap=88.000
set roll_quick=60.000
set roll_rap=88.000
set pitch_quick=60.000
set pitch_rap=88.000
set yaw_kd_rap=90.000
set roll_kd_rap=90.000
set pitch_kd_rap=90.000
set x_vector_quick=2.000
set x_vector_rap=25.000
set y_vector_quick=2.000
set y_vector_rap=25.000
set z_vector_quick=2.000
set z_vector_rap=25.000
set rx_protocol=3
set rx_usart=0
set rx_inv_direction=0
set pitch_deadband=0.004
set roll_deadband=0.004
set yaw_deadband=0.005
set throttle_deadband=0.000
set aux1_deadband=0.000
set aux2_deadband=0.000
set aux3_deadband=0.000
set aux4_deadband=0.000
set pitch_midrc=996
set roll_midrc=996
set yaw_midrc=988
set throttle_midrc=993
set aux1_midrc=988
set aux2_midrc=988
set aux3_midrc=988
set aux4_midrc=988
set pitch_minrc=188
set roll_minrc=190
set yaw_minrc=190
set throttle_minrc=196
set aux1_minrc=190
set aux2_minrc=190
set aux3_minrc=190
set aux4_minrc=190
set pitch_maxrc=1795
set roll_maxrc=1796
set yaw_maxrc=1796
set throttle_maxrc=1790
set aux1_maxrc=1796
set aux2_maxrc=1796
set aux3_maxrc=1796
set aux4_maxrc=1796
set pitch_map=1
set roll_map=0
set yaw_map=3
set throttle_map=2
set aux1_map=4
set aux2_map=5
set aux3_map=6
set aux4_map=7
set aux5_map=8
set aux6_map=9
set aux7_map=10
set aux8_map=11
set aux9_map=12
set aux10_map=13
set aux11_map=14
set aux12_map=15
set rc_calibrated=1
set stick_curve=4
set throttle_curve=0
set aux1_curve=0
set aux2_curve=0
set aux3_curve=0
set aux4_curve=0
set pitch_expo=50.000
set roll_expo=50.000
set yaw_expo=50.000
set throttle_expo=0.000
set aux1_expo=0.000
set aux2_expo=0.000
set aux3_expo=0.000
set aux4_expo=0.000
set bind=0
set pitch_rate=200.000
set roll_rate=200.000
set yaw_rate=200.000
set pitch_acrop=140.000
set roll_acrop=140.000
set yaw_acrop=140.000
set drunk=0.010
set skunk=50.000

Re: Revolt V2 Crash

Posté : sam. 11 mars 2017 22:13
par Zellio


@ 26s 40s et 58s

Re: Revolt V2 Crash

Posté : dim. 12 mars 2017 09:43
par Zellio
Bien après plusieurs discutions sur le Slack raceflight il s'agit surement d'un désynchro de l'esc
à l’évidence du moteur 2 avant droite
j'ai aussi trouver un fil dénude du Moteur 1, certainement en contact avec la fram

Re: Revolt V2 Crash

Posté : dim. 12 mars 2017 11:04
par Zellio
je pence que le problème est résolu
c'est aussi pour ça que j’avais un manque de puissance
la configuration de base des ESC n’était certainement pas la bonne
j'ai recalibrée le tout le tout avec le CLI avec mx=txprogramming=enable

le set idle_percent=7.000 avec la nouvelle config contre 10% avec l'ancienne config

pour info le set idle_percent_inv= est uniquement pour le vol 3D (inversion du sens de rotation des moteurs)

l'ancienne config des moteurs

m3=beacondelay=1min
m3=beaconstrength=100
m3=beepstrength=40
m3=brakeonstop=disable
m3=demag=high
m3=direction=reversed
m3=txprogramming=enable
m3=frequency=damped light
m3=maxthrottle=2000
m3=minthrottle=1032
m3=midthrottle=1488
m3=startuppower=0.50
m3=timing=medlow
m3=tempprotection=disable

La nouvelle config des moteurs

m3=beacondelay=1min
m3=beaconstrength=100
m3=beepstrength=40
m3=brakeonstop=disable
m3=demag=high
m3=direction=reversed
m3=txprogramming=enable
m3=frequency=damped light
m3=maxthrottle=1824
m3=minthrottle=1012
m3=midthrottle=1408
m3=startuppower=0.50
m3=timing=medlow
m3=tempprotection=disable