Démarrage moteurs
Posté : mar. 7 mars 2017 15:16
bonjour,
au démarrage un des moteurs ne démarre pas tant que je n'est pas un peu monté les gazs.
ESC calibrés impeccable et le drone vol très bien.Mais cela me gène de ne pas avoir les 4 moteurs qui tournent au départ ou engin posé. Le gaz par défaut est réglé a 1100 sur tout les esc .
En modifiant a 1180 sur celui qui traine (le moteur M1) les 4 moteurs démarrent ensemble est ce génant de faire ce réglage ?.
C'est du code pour a priori maintenir la rotation des moteurs au démarrage / posé . Une fois les gazs au dessus le rapport joystick / gazs reprend le dessus.
Je n'est pas pu tester trop de vent en ce moment.
voici exactement la partie du code arduino modifié :
Merci d'avance pour vos conseils.
au démarrage un des moteurs ne démarre pas tant que je n'est pas un peu monté les gazs.
ESC calibrés impeccable et le drone vol très bien.Mais cela me gène de ne pas avoir les 4 moteurs qui tournent au départ ou engin posé. Le gaz par défaut est réglé a 1100 sur tout les esc .
En modifiant a 1180 sur celui qui traine (le moteur M1) les 4 moteurs démarrent ensemble est ce génant de faire ce réglage ?.
C'est du code pour a priori maintenir la rotation des moteurs au démarrage / posé . Une fois les gazs au dessus le rapport joystick / gazs reprend le dessus.
Je n'est pas pu tester trop de vent en ce moment.
voici exactement la partie du code arduino modifié :
Code : Tout sélectionner
if (esc_1 < 1180) esc_1 = 1180; //Keep the motors running.
if (esc_2 < 1100) esc_2 = 1100; //Keep the motors running.
if (esc_3 < 1100) esc_3 = 1100; //Keep the motors running.
if (esc_4 < 1100) esc_4 = 1100; //Keep the motors running.