CRIUS AIOP V2 + télémétrie (copie 3DR) calibration compas

[Magik30]

Attention avec navi b7 je l’ai testé, et lorsque j’ai activé le baro mon tri est monté comme une flèche, peut être que le programme est conçu pour que le multi monte a une certaine hauteur, mais bon je n’ai pas chercher a comprendre, alors retour a la 2.3

Règle bien les neutres de tes voix a 1500 avec comme repérage le Gui, sauf bien sur les gaz .et tu sauvegarde dans subtrim de ta radio.
Tien moi au courent

[Seb65]

Je n'ai pas eu l'occasion de tester encore, le mauvais temps est de la partie en ce moment. Ce n'est pas un multirotor mais un planeur que j'ai équipé, je vais regarder si j'ai des soucis avec le baro. A ce propos il faut que je rajoute la mousse dessus pour le protéger du vent et de la lumière.
En attendant, voici quelques photos de mon proto:
Je suis parti sur une base d'EasyFly de chez hobbyking, les ailerons et la gouverne du stab arrière ont été refaits en balsa et entoilés au vénilia
Suite à un crash, j'ai tout bonnement coupé le museau afin de reçevoir la plateforme, puis j'ai fabriqué un pylône en balsa pour monter le moteur à l'arrière. ça a déjà volé avec une carte APM donc y'a pas de raisons.

[Magik30]

pour ma carte j'ai trouvé un bon réglage pour le baro voici: ALT/P 2.3--I 0,025--D 35.
avec les réglages par default il fait le yoyo.
je vois que tu as le GPS v3 c'est cool
alors tu as du changer dans le fichier config.n en ceci #define AIRPLANE.

avec BARO activé j'ai remarqué que dans les virages je perds de l'altitude, peut être c'est normal.
par contre si je vole doucement et bien a plat la c'est bon je reste toujours a la même altitude.
y a t'il une explication a ce phénomène ?
Je demanderai a olivier30900 il connais bien. quoi que
puré de M... je suis en congés et il fait un temps de M....

[Seb65]

Tu as bien mis la mousse sur ton baro ? J'avais le même souci sur mon quad, la dernière fois que j'ai activé le switch pour passer en Mission il est tombé comme caillou, je me suis rendu compte que j'avais oublié de mettre la mousse sur le baro.
En effet, le GPS V3 a l'air plus précis, et il a une meilleure réception: à l'intérieur j'arrive parfois à avoir 9 sats
Pour ce qui est de la perte d'altitude en virages, il me semble que j'ai vu une ligne à activer (ou désactiver) dans le code, mais à confirmer.

[Magik30]

re

Non pas de mousse sur le baro, cela retiens la chaleur, puisque la puce du baro monte en température au bout de quelques minutes.
J’ai un capot fait en plaque d’isolation 7mm sur mon tri, en plus extérieur en blanc( c’est connue le blanc repousse la chaleur).
bon qui peut confirmer c'est la question du jour
peut etre cette commande //#define THROTTLE_ANGLE_CORRECTION 40 //Augmenter la régulation automatique en fonction de l'angle de l'hélicoptère
j'ai trouvé ça http://www.microsofttranslator.com/bv.a ... 2f91660889" onclick="window.open(this.href);return false;

tien j'ai de la famille a Tarbes pas loin de lourdes

[Seb65]

Comme quoi, le monde est petit
En effet, le THROTTLE_ANGLE_CORRECTION sert à augmenter les gaz dans les virages pour compenser la perte d'altitude. Ce qui serait bien c'est de pouvoir contrôler cette valeur en live avec un potar de la radio sur une voie aux.

[Magik30]

re

j'ai testé ct aprem au terrain du club, et sa marche nickel
bon je perds un peu mais largement moins qu'avant.
j'attends une vidéo d'un collègue qui a filmé mon tri, pour la mettre ici.
lui il vole avec une AMP 2.5 puré de puré le retour home nickel avec atterrissage auto et arrêt moteurs.
mais bon c' est du APM, par contre moi en multiwii il est stable comme du roc par rapport a lui.
Comment je peux expliquer ça, voilà j’ai l’impression que son quad est tenue par un fil au centre et par moment sa ballotte, et le mien donne l’impression qui est tenue par un bâton et face au vent sa ballotte pas.
tu vois ce que je veux dire