PixHawk et Ppm encoder - Branchement ?

Modérateur : Dehas

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Thinat
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PixHawk et Ppm encoder - Branchement ?

Message non lu par Thinat »

Bonjour

Voila, j'ai reçu ma carte Pixhawk 2.4.8 et son pack (GPS, Buzzer ....). J'utilise donc MissionPlanner.
Je rappelle que je désirerai faire un avion : donc j'ai pris l'option MissionPlane.

J'essaie de paramétrer la carte et j'en suis à l'étape : Calibration Radio : J'ai donc installé le PPM - Encoder vendu avec le pack.

Voila comment je l'ai branché :

1) Il y a 3 fils d'un coté (Noir/Blanc et Rouge) : je les ai connecté sur la sortie RCIN de la carte PixHawk
1) De l'autre côté, il y a 7 fils unitaires (couleurs différentes : IN2 à IN8) et 3 fils reliés (noir/rouge/blanc : GND/5V/IN1 ) :
- j'ai branché les fils GND/5V/IN1 sur la sortie PPM de mon récepteur radio PRO-TRONIK (que j'avais au préalable paramétré en PPM sous les conseils de Dehas, que je remercie pour toute son aide)
- les fils restants, je les ai branchés sur le récepteur aussi : IN1 avec CH1, IN2 avec CH2 ..., j'ai un fil que je n'ai pas pu branché car ma radio est une 6 voies.

Le résultat : Les lumières (rouge et bleue) du récepteur radio clignotent rapidement. Après quelques recherches, il sembleraient que le montage est incorrect. De plus, rien ne se passent sur l'étape "Calibration Radio" de Mission Planner.

POurriez-vous m'aider s'il vous plait ?

Merci d'avance


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discotd5
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Re: PixHawk et Ppm encoder - Branchement ?

Message non lu par discotd5 »

Re.

Si le Rx clignote, c' est qu' il est bien alimenté, si MP ne voit pas les ordres, c' est que les fils de signal ne sont pas en place ...
Fais nous un petit schéma au une photo.

A +


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Thinat
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Re: PixHawk et Ppm encoder - Branchement ?

Message non lu par Thinat »

Merci d'avoir pris le temps de lire mon message.
J'espère que vous pourrai m'aider.

Image

Voila mon montage. Je ne sais pas encore comment je vais connecter les servos moteurs et le moteur.


Merci


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Thinat
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Re: PixHawk et Ppm encoder - Branchement ?

Message non lu par Thinat »

Savez-vous si le : Receiver R8X de Protonik (paramétré en PPM) est compatible avec la carte Pixhawk ou dois-je passer par un encoder ppm (voir mon branchement précédent) ?

merci


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Thinat
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Re: PixHawk et Ppm encoder - Branchement ?

Message non lu par Thinat »

Je me réponds à moi même : pas besoin encoder PPM, mon receiver peut-être directement connecté à la carte !


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discotd5
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Re: PixHawk et Ppm encoder - Branchement ?

Message non lu par discotd5 »

Re.

Pas besoin de PPM encoder alors !
Tu branches direct le Rx (sortie SBus) sur la Pixhawk (RCin).

Une fois ta radio connectée, tu peux faire son calibrage sous MP (pas besoin d' alim, la carte est alimentée direct par la fiche USB)

Attention, les sorties servo ne se font sur AUX Out mais sur Main Out .
http://ardupilot.org/plane/docs/common- ... rview.html

A+


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